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Ricardo Choren Agentes de Software e Pesquisa em Defesa.

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1 Ricardo Choren Agentes de Software e Pesquisa em Defesa

2 Pesquisa em Defesa Projetos voltados ao ensino, à produção de pesquisas científicas e tecnológicas e à formação de recursos humanos qualificados na área de Defesa Nacional Defesa Nacional –Conjunto de estratégias e ações para atingir ou garantir o estado de Segurança Nacional –Inclui duas componentes Defesa Militar – que consiste essencialmente na defesa contra agressões armadas vindas do exterior do país Defesa Civil – que é um conceito mais amplo que inclui desde a segurança interna e proteção civil, até à defesa econômica e cultural do país Ago LES/PUC-Rio

3 Áreas de pesquisa em Defesa Comando e controle (C2) –Planejamento e execução de operações –Envolve Planejamento de ações Utilização de recursos limitados Tempo como fator importante Veículo aéreo não tripulado (VANT) –Aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada –Envolve Controle à distância, por meios eletrônicos e computacionais, com ou sem a intervenção humana Ago LES/PUC-Rio

4 C2 – definições Comando –Capacidade de dirigir a ação de uma determinada unidade hierarquicamente subordinada através de ordens Controle –Capacidade de uma unidade de reportar à hierarquia a qual se subordina, sua situação, localização e ação no cumprimento de ordens Comando e Controle –É o exercício da autoridade e da direção de um comandante propriamente designado para uma força para cumprir uma determinada missão –As funções de C2 são realizadas através de um arranjo de pessoal, equipamento, comunicações, computadores, instalações e procedimentos Ago LES/PUC-Rio

5 Sistemas de C2 Possibilita a execução de processos que envolvem a necessidade de tomar decisões e controlar suas execuções baseado em um conjunto complexo de informações que devem ser atualizadas e precisas Objetivo –Integrar e otimizar as etapas do ciclo Ago LES/PUC-Rio Observar Orientar Decidir Agir

6 Sistemas de C2 Ago LES/PUC-Rio Busca de informações políticas, econômicas, sociais,..., e a subsequente propagação com o objetivo de guiar as várias etapas do processo. Sistemas e procedimentos necessários à coleta de dados do ambiente com o objetivo de prover uma cobertura constante do ambiente sobre todas as condições Interface entre o o sistema que está sendo controlado pelo chefe e o ambiente. É o meio utilizado para influenciar ou modificar favoravelmente o ambiente. Sistemas e procedimentos necessários à dedução sobre a ocorrência de eventos ou situações significantes a partir dos dados obtidos do ambiente e de orientações e informações adicionais obtidas da função de Análise de Inteligência

7 Sistema Operativo de Defesa Civil Ago LES/PUC-Rio

8 Ago LES/PUC-Rio Terminal Remoto

9 Sistemas de C2 Verificação de informação atualizada e precisa difícil –Depende intensamente da entrada de dados de um operador Verificação real de planejamento é muito custosa –Entender e monitorar eventos e compará-los a um planejamento prévio requer intensa atuação humana –Com a complexidade do planejamento de ações de comando e controle, erros podem ocorrer Ago LES/PUC-Rio

10 C2 – agentes de software Sensoriamento –Agentes reativos para fazer sensoriamento de informações importantes do ambiente –Busca de outras informações (sociais, políticas, etc) Simulação –Planejamento estratégico –Execução de planejamento / adaptação –Aprendizado (melhores práticas) Ago LES/PUC-Rio

11 CIMOV Ago LES/PUC-Rio

12 Unidade de comando Ago LES/PUC-Rio

13 Unidade móvel de vigilância Ago LES/PUC-Rio

14 VANT – definições VANT – Unmanned Aerial Vehicle Qualquer tipo de aeronave que não necessita de pilotos embarcados para ser guiada Pode ser pilotada remotamente ou voar autonomamente Pode ser considerada dispensável Ago LES/PUC-Rio

15 VANT – missões Um VANT entende missões (objetivos) como –Fotografe a ponte na posição Latitude: Longitude: –Monitore a área do Rio Paraíba do Sul em Volta Redonda Polígono da área –Ataque objetos a mais de 30km/h Ago LES/PUC-Rio

16 VANT – modelo Ago LES/PUC-Rio SensoresAtuadores DadosPlanoControle Dados dos sensores Dados dos atuadores Computador de bordo Controle de vôo Planejador Vetor de comandos Plano

17 VANT – simulador Ago LES/PUC-Rio Modelo do VANT Sensores Emulador de sensor Atuadores DadosPlanoControle Modelos dos atuadores EstadoControle Dados dos sensores Dados dos atuadores Simulador Plano Controle de vôo Planejador Vetor de comandos

18 VANT – agentes de software Controle de missão –Ajudando no planejamento de missões –Realizando tarefas repetitivas –Apoio à decisão Simulação –Vôo autônomo –Reasoning sobre a missão –Gerenciamento de comandos complexos (individuais ou de grupo) Ago LES/PUC-Rio

19 VANT – planejamento coordenado de caminho Problema –VANTs precisam fotografar uma área –VANTs sairão do ponto S e irão ao T –Ambiente é dinâmico VANTs devem cooperar, compartilhando informação local –VANTs têm recursos limitados Exemplos de perguntas –Que caminhos são eficientes? –Quantos VANTs são necessários? Ago LES/PUC-Rio

20 VANT – planejamento coordenado de caminho Agentes –Visão local do ambiente –Agentes compartilham informação e possuem memória O que é observado por um agente é compartilhado com os outros O que já foi observado é armazenado –Autonomia –Pró-atividade (objetivo) Fotografar a área Minimizando o número de VANTs Minimizando o custo Ago LES/PUC-Rio

21 VANT – protótipo Ago LES/PUC-Rio

22 Outros projetos – "não Defesa" Futebol de robôs –Robôs são drones Respondem a comandos de velocidade e rotação –Sensoriamento do ambiente –Comportamento autônomo Papéis bem definidos dentro do time –Colaboração para alcançar os objetivos do time Ago LES/PUC-Rio

23 Outros projetos – "não Defesa" Casa inteligente –Reconhecimento de habitante –Customização de ambiente pelo perfil Iluminação e temperatura Ago LES/PUC-Rio

24 Ago LES/PUC-Rio


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