Automatização da Rede de Estações Permanentes GPS

Apresentação em tema: "Automatização da Rede de Estações Permanentes GPS"— Transcrição da apresentação:

1 Automatização da Rede de Estações Permanentes GPS
4ª Assembleia Luso-Espanhola de Geodesia e Geofísica Figueira da Foz, Portugal a 7 de Fevereiro de 2004 Automatização da Rede de Estações Permanentes GPS Helena Ribeiro;Carla Martins Instituto Geográfico Português Departamento para a Geodesia

2 Automatização das EP GPS
Introdução Nº de EP GPS : 8 Leica e Trimble (CORS, 12 canais, antena Dorne Margolin) Paroscientific Met3 (Pressão;Temp.; Hum. Rel.) Programas de Controlo: Spider; TRS Linhas RDIS – modem RDIS Ficheiros: RINEX v. 2.2 (24h; 30s; 5º) Compressão: Hatanaka e winzip Automatização das EP GPS

3 Objectivos da Rede de EP GPS
Ficheiros diários para Euref EPN; IGS e IGP ITRF e Referencial Nacional Geocêntrico (ETRS89) Pós-processamento Geodinâmica Vigilância do nível médio do mar Futuramente Envio de dados horários para a Euref EPN Projecto VRS (Virtual Reference Station) DGPS, PDGPS Automatização das EP GPS

4 Rede de Estações Permanentes GPS
EP GPS 6 no Continente (3 Euref) 1 nos Açores (IGS) 1 na Madeira Critérios de localização: junto aos marégrafos (as costeiras) nos Açores, uma por grupo de ilhas cobertura do território adequada ao DGPS e ao VRS Automatização das EP GPS

5 Automatização das EP GPS
Configuração EP GPS Configuração Básica: Sensor GPS (CORS, 12 canais) Antena Choke Ring com elemento Dorne Margolin Sonda Meteorológica – Met3 da Paroscientific UPS – ± 2 horas Automatização das EP GPS

6 Automatização das EP GPS
Configuração Local Euref + EP Melriça Sensor GPS (Antena GPS; MET3; alimentação) Modem RDIS Controlo Remoto Enviados dados em formato binário Sensor GPS Modem RDIS Ligação Directa Automatização das EP GPS

7 Automatização das EP GPS
Configuração Local Restantes EP Sensor GPS (Antena GPS; alimentação) PC com modem RDIS (liga GPS e Met3) Controlo Local (e remoto) Envia dados em formato RINEX Sensor GPS PC Automatização das EP GPS

8 Automatização das EP GPS
Servidor com SPIDER Cliente do SPIDER Ligações O controlo das EP é feito remotamente, através de licenças de Spider Server (cada licença controla 10 estações). Que comunica, via modem RDIS, com o receptor GPS. Antena GPS Sensor GPS Met3 Modem Neste trabalho vou focar mais o sistema de controlo actual das EP Euref. Local Automatização das EP GPS

9 Programa de Controlo: Spider
PC com W2000 SQL Server BD Modem RDIS (no caso do IGP) Ligação TCP/IP (distribuição dos dados) Corre como serviço do Windows arranque automático Depois de devidamente configurado não é necessário intervenção A ligação aos vários sensores é estabelecida automaticamente pelo programa Automatização das EP GPS

10 Programa de Controlo: Spider
Spider Servidor: Controla os receptores Descarrega os dados Verifica, compacta, arquiva e distribui os dados Monitoriza todo o Sistema Spider Cliente: Interface gráfico que controla o Servidor Automatização das EP GPS

11 Programa de Controlo: Spider
O programa averigua da qualidade dos dados obtidos das EP GPS Monitoriza as várias ligações e a operacionalidade de todo o sistema Gera avisos que são enviados por para o/os supervisores do sistema em caso de problema Automatização das EP GPS

12 Hora de Ligação a Cascais
Definição das EP Hora de Ligação a Cascais EP GPS: Nome Domes Number Coordenadas Intervalo de ligação às EP para obtenção dos dados binários Automatização das EP GPS

13 Gestão Automática dos Dados
Contas ftp de Ponta Delgada Dados: Ficheiros Rinex Compressão: Hatanaka Guarda no disco do Pc Envio dos ficheiros para vários ftp Automatização das EP GPS

14 Controlo do registo de dados
Nº de satélites e sua distribuição, permite a verificação do registo das EP. Automatização das EP GPS

15 Série Temporal de Cascais
Pela análise das séries temporais e dos soluções semanais tem-se verificado a mesma qualidade dos dados. Mudança Spider e firmware Outubro 2003 Automatização das EP GPS

16 Automatização das EP GPS

17 Automatização das EP GPS
Conclusões A fase de testes ainda decorre, mas o objectivo principal já foi atingido: Automatização do envio de ficheiros RINEX diários para o servidor do IGP e para a EPN Projectos Futuros: Envio de ficheiros horários para a EPN: CASC. Todas as restantes. Funchal passar a ser Euref (IGS). Adensar ainda + a Renep GPS. (a última EP a ser reconfigurada foi só em Dezembro) Automatização das EP GPS

18 Automatização das EP GPS
Dados: ftp://ftp.igeo.pt ftp://igs.ifag.de/gpsdata Automatização das EP GPS