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PublicouJoaquim Barco Alterado mais de 9 anos atrás
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Tópicos especiais em controle inteligente e distribuído Professor: Jorge Dantas de Melo Rafael Marrocos Magalhães
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Introdução Histórico Redes Atuais Expectativas
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Sistema de Controle Distribuído Distributed Control System (DCS) Sistema de Controle Linha de Produção, Processo, Sistema Dinâmico Elementos de Controle descentralizado (<> cérebro) = subsistemas controlados (1 ou mais controles) Comunicação (Rede)
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Plantas de geração elétrica Sistema de controle ambiental Controle de tráfego Gerenciamento de abastecimento (água, gás) Refinarias de Óleo e Gás Plantas Químicas Indústrias (Farmacêutica, Eletrônica,...) Logística
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Dos pneumáticos a Internet
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Sensores de pressão Redes com cabos individuais Painéis com leds e relógios Primeiros minicomputadores
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Honeywell e Yokogawa (DCS) TDC e CENTUM Microcomputadores e Microprocessadores Painéis setavam setpoints Cluster de dispositivos analógicos
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Era da centralização por redes DCS começa ficar inteligente Micro-(computadores, processadores) no controle de processo Apenas digitalizar os processos Redes não unificadas Transferência de dados UNIX + TCP/IP
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Era das aplicações Padronização da TI Redes (meios físicos, protocolos) Programação (métodos e linguagens) Comunicação Transição de ambiente UNIX -> Microsoft Tempo-real UNIX IHM Guerra das Fieldbus
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Fieldbus e outras bus
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Seriplex AS-I CAN Instruções simples (comandos, setpoints) Mais baixo nível Distâncias curtas
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DeviceNet SDS Profibus DP LONWorks INTERBUS-S Instruções maiores Nível maior que as sensors bus Identificação de dispositivos
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IEC/ISA SP50 Foundation Fieldbus Profibus PA WORLDFIP Redes distribuídas de longo alcance Gerenciamento geograficamente distante Instruções e comunicação superior Programação
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Padrão aberto Protocolo em camadas Comunicação produtor/consumido (<> mestre/escravo) Redução da comunicação Distribuição de Aplicações Blocos funcionais Programação a distância
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Sistemas de Controle Inteligente Distribuídos
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Programação e atuação independente Inclusão de inteligência e autonomia!
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Capacidade de Programação Inteligente Lógica Fuzzy Redes Neurais Algoritmos Genéticos Sistemas Especialistas Agentes e Multi-Agentes Sistema de Controle Distribuído e Inteligente Mercado de Serviços Agregados (automação, processamento, incremento)
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Área em expansão Consolidação de padrões Modelo de controle distribuído matemático Velocidade de comunicação e autonomia em S.I. Ferramentas de programação (SCADA, LABView, Scilab e Matlab) Sistemas Híbridos Aplicações de maior complexidade
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Tópicos especiais em controle inteligente e distribuído Professor: Jorge Dantas de Melo Rafael Marrocos Magalhães
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