Aluno: Lucas Noronha. Sumario Introdução O Sensor KMZ52 Unidade de Condicionamento do Sinal Unidade de Determinação de Posição.

Apresentação em tema: "Aluno: Lucas Noronha. Sumario Introdução O Sensor KMZ52 Unidade de Condicionamento do Sinal Unidade de Determinação de Posição."— Transcrição da apresentação:

1 Aluno: Lucas Noronha

2 Sumario Introdução O Sensor KMZ52 Unidade de Condicionamento do Sinal Unidade de Determinação de Posição

3 Introdução Importância da Bussola Campo Magnético da Terra Blocos de uma Bussola Eletrônica

4 Bussolas

5 Campo Magnetico da Terra Azimute α: É o ângulo entre o norte magnetico e a direção em que se esta indo. α = arctan Hey/Hex

6 Blocos de uma Bussola Eletrônica

7 O Sensor KMZ52

8 Efeito Magnetoresistivo

9 O Sensor KMZ52 Ponte de wheatstone

10 Unidade de Condicionamento Amplificação: O sinal fornecido pelo sensor tem uma amplitude de aproximadamente 1.2mV Correção de Erros: Offset, sensibilidade e Não ortogonalidade

11 Unidade de Condicionamento Compensação de Offset: A técnica utilizada é chamada de “Flipping”

12 Unidade de Condicionamento

13

14 Unidade de Determinação de Direção Bussola de 8 seguimentos

15 Diagrama Final

16 Referências STORK, Thomas. Eletronic Compass Design using KMZ51 and KMZ52 Disponível em Acesso 05 nov. 2008. WIKIPEDIA. Disponível em Acesso 24 nov. 2008. TOCCI, Ronald J; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas Digitais: Princípios e Aplicações. 8. Ed Pearson,2005.