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Primeiro Trabalho de Realidade Aumentada Marcos Machado 03/11/2004
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Estado 1: inicialização Usuário informa que o padrão está posicionado da seguinte maneira:
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Passo1.1: identificação de 8 pontos das arestas do padrão
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Passo 1.2: identificação das arestas
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Equação da reta: : autovetor de maior autovalor da matriz de Estrutura
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Passo 1.3: calcular interseção das retas
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Passo 1.4: a partir da interseção das retas, localizar cantos
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Critério (Trucco, seção 4.3): maior 2o. autovalor ( 2 ) da matriz de Estrutura em uma vizinhança da interseção
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Passo 1.5: 8 cantos passados para tsai2d
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Estado 2: acompanhamento de cantos
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Passo 2.1: a partir dos cantos do frame anterior, localizar cantos Critério (Trucco, seção 4.3): maior 2o. autovalor ( 2 ) em uma vizinhança da interseção
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Passo 2.2: 8 cantos passados para tsai2d
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