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A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 1 Soluções SIMATIC A Tecnologia em Automação SIMA TIC SIMA TIC.

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2 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 1 Soluções SIMATIC A Tecnologia em Automação SIMA TIC SIMA TIC

3 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 2 Introdução I Introdução: A introdução da eletrônica tem resultado em grandes mudanças na engenharia de controle industrial. Junto com as máquinas automatizadas, cujas possibilidades de aplicação foram expandidas através de controles eletrônicos, essas mudanças tem tambem liderado novos rumos e tecnologias.

4 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 3 Introdução II Controladores: Além do fornecimento de energia, elementos de controle são requiridos para a operação de máquinas e processos em quase todas as áreas de produção. Isto deve ser possível para iniciar, controlar e monitorar a operação de qualquer máquina ou processo. No passado, tarefas de controle eram resolvidas com tecnologia convencional controladas individualmente. Dependendo do caso, utilizavam-se contatores e relês. Hoje, os controladores lógicos programáveis (PLCs) são largamente usados para resolver estas tarefas de automação.

5 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 4 Introdução III Automação Totalmente Integrada (TIA): Para que as companhias se mantenham competitivas, não é suficiente que se automatize isoladamente somente um processo ou máquina. A demanda por mais flexibilidade com alta produtividade só pode ser totalmente obtida quando as máquinas individuais são integradas sistemas completos. O fluxo de informação entre todos os componentes é essencial para o funcionamento do sistema completo. Processos de produção não são mais vistos como processos individuais ou parciais, mas sim como componentes integrados de um processo de produção global. Este processo global também não é mais estruturado centralmente. Agora o processo é estruturado distribuidamente com elementos individuais autônomos. A condição para uma total integração entre processos automatizados se faz possível hoje graças a: Configuração e programação unificada dos sistemas individuais e parciais Gerenciamento comum de dados Comunicação entre todos os componentes participantes da automação.

6 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 5 Programador Controlável - Meta Global 4 NECESSIDADES Controle, monitoração e /ou coordenação de Processos Industriais. 4 ALVOS Minimizar custos; Otimizar o par Qualidade /Produtividade. 4 SOLUÇÕES Oferecer uma ferramenta ótima para suprir cada necessidade; Apresentar funcionamento e manuseio simplificados por uma filosofia de operação Simples e Racional.

7 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 6 Executa um mesmo programa ciclicamente. Executa um mesmo programa ciclicamente. Controla processos contínuos ou alternados. Controla processos contínuos ou alternados. Funcionamento básico

8 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 7 Descrição de Hardware Memória Interna de Programa (RAM) Submódulo de Memória Temporizador Imagem de Processo de Entradas e Saídas (PII e PIQ) Processador Inputs Temporizadores, Contadores Externos Outputs Bus Interno Contador Flags CPU Memória de Programa I / O

9 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 8 Programação - Responsável pela lógica aplicada às entradas - Possui três linguagens de programação, auto-conversíveis : STL CSF LAD

10 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 9 Exemplo: AND LAD CSF & I 0.0I 0.1Q 0.0I 0.0 I 0.1 Q 0.0 STL A I 0.0 A I 0.1 = Q 0.0

11 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 10 OB 1 PB 10 FB 2 PB 30 PB 11 FB 20 FB 30 PB 1 DB 20 NÍVEL 1 NÍVEL 2 NÍVEL 3... NÍVEL 16 Programação Estruturada - Tecnologia SIEMENS em Software

12 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 11 O UNIVERSO DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL - SENSORES - FONTES CHAVEADAS - CONTROLADORES PROGRAMÁVEIS - INTERFACES HOMEM MÁQUINA - COMANDOS NUMÉRICOS - ACIONAMENTOS - MOTORES DE PASSO - REDES INDUSTRIAIS - INVERSORES DE FREQÜÊNCIA BERO BERO SITOP SITOP SIMATIC SIMATIC SIMATIC HMI SIMATIC HMI SINUMERIK SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMOSTEP SIMOSTEP SIMATIC NET SIMATIC NET SIMOVERT SIMOVERT

13 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 12 Resumo da Família SIMATIC SIMATIC Controller SIMATIC PG SIMATIC PC ASI FM SV SIMATIC DP SIMATIC NET PROFIBUS-DP Industrial Ethernet PROFIBUS MPI - Network SIMATIC NET

14 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 13 S7-200 S7-300 S7-400 A Família SIMATIC S7

15 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 14 SIMATIC S7-200 A Família Compacta de Micro CLPs A&D AS V5, 03/99 N° 14

16 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 15 Conteúdo Posicionamento na Família dos Sistemas Hardware Acessórios Dos Microsistemas às Microsoluções O Software STEP 7-Micro/WIN Destaques Benefícios ao Cliente

17 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 16 Aplicações de Grande Porte S7-400 Aplicações de Médio Porte S Dispositivos de Programação + STEP 7 / STEP 7-Micro/WIN Software + Comunicação + Interface Homem-Máquina O SIMATIC S7-200 define novos padrões Aplicações de pequeno porte S7-200 SIMATIC S7-200 Posicionamento na Família dos Sistemas

18 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 17 SIMATIC S7-200 Overview: CPUs CPU 221: A Compacta Entradas/Saídas: 10, sem expansão Mem. Prog: 4 Kbytes Dimensões: 90 x 80 x 62 mm CPU 212 A solução Econômica Entradas/Saídas: 14, possib. expansão Mem. Prog: 1 Kbyte Dimensões: 160x80x62 mm CPU 222: A solução Compacta Entradas/Saídas: 14, possib. expansão Mem. Prog: 4 Kbytes Dimensões: 90 x 80 x 62 mm CPU 224: Compacta de alto desempenho Entradas/Saídas: 24, possib. expansão Mem. Prog: 8 Kbytes Dimensões: 120 x 80 x 62 mm CPU 215: Profibus Interfaces PPI e PROFIBUS DP integradas Entradas/Saídas: 24, possib. expansão Mem. Prog: 8 Kbytes Dimensões: 218x80x62 mm CPU 226: Alta performance 2 interfaces PPI Entradas/Saídas: 40, possib.expansão Mem. Prog: 8 Kbytes CPU 214: A multitalento Entradas/Saídas: 24, possib. expansão Mem. Prog: 4 Kbytes Dimensões: 197 x 80 x 62 mm CPU 216: A poderosa 2 interfaces PPI Entradas/Saídas: 40, possib. Expansão Mem. Prog: 8 Kbytes Dimensões: 218x80x62 mm

19 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 18 As CPUs : Um Desempenho Feito sob Medida Entradas/Saídas Integradas Mais I/Os digitais via EM (E/S) Max. no. de pontos Canais Analóg. via EM (E/S/Max.) Memória de Programa / Dados Tempo de execução por Instrução Bits de mem./contador./temporiz. Contadores Rápidos Relógio de Tempo Real Saídas de pulso Interfaces de Comunicação Potenciômetros Analógicos CPU DI / 4 DO KB / 2 KB 0,37 µs 256/256/256 4 x 30 kHz opcional 2 x 20 kHz 1 x RS CPU DI / 6 DO 32 / / 4 / 10 4 KB / 2 KB 0,37 µs 256/256/256 4 x 30 kHz opcional 2 x 20 kHz 1 x RS CPU DI /10 DO 80 / / 14 / 35 8 KB / 5 KB 0,37 µs 256/256/256 6 x 30 kHz integrado 2 x 20 kHz 1 x RS CPU DI /16 DO 104 / / 14 / 35 8 KB / 5 KB 0,37 µs 256/256/256 6 x 30 kHz integrado 2 x 20 kHz 2 x RS 485 2

20 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 19 CPUs da Série 22X : Para uso sob condições ainda mais difíceis Podem ser utilizadas em máquinas com vibração Até 1 G quando instalada em trilho DIN, mais resistência a escorregamento Até 2 G quando aparafusada no painél Melhor compatibilidade eletro-magnética Na interface de comunicação, graças ao cabo PPI com isolação ótica. Nas entradas/saídas DC das CPUs graças aos acopladores óticos.

21 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 20 SIMATIC S7-200 : Com Capacidade de Expansão Modular Possibilidade de Configuração em 1 ou 2 Trilhos Conexão de I/O: Via conector de bus para CPUs 212 / 214 / 215 / 216 Via cabo flexível para CPUs 222 / 224 / 226 Conexão permanente da fiação de campo para todos os módulos digitais (EMs) Grande range de módulos de expansão (EM) Sem regras para slot

22 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 21 Módulos de Expansão Digital Para CPU 21X e CPU 22X

23 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 22 Método de Conexão dos I/Os Integrados e dos módulos de expansão Substituição rápida no caso de defeito Conector para os módulos de Entrada/Saída nas CPUs 21X p/ maior versatilidade durante a instalação Conexão simples e conveniente Blocos de terminal do Tipo Plug-In Para as CPUs 224, 226 e todos os módulos de expansão digital da série 22X Cabo Flexível Integrado nos módulos de Entrada e Saída (EMs) Para as CPUs 22X

24 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 23 Instalação Rápida e Fácil Fácil montagem em trilhos DIN standard Conexão dos atuadores e sensores através de parafusos Montagem direta em paineis graças à furação integrada existente Economia de espaço pelo disign reduzido dos componentes Conexão simples entre CPU e módulos de expansão

25 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 24 SIMATIC S Possibilidades de Expansão CPU 221 CPU 212 CPU 222 CPU 214 CPU 224 CPU 215 CPU ED 8 ED 14 ED 24 ED Int. EDNúm. Máx de pontosInt. SD 4 SD 10 ED/SD não pode ser expandida 6 SD 78 ED/SD 6 EA e/ou 4 SA/8 max. 6 SD 46 ED/SD 6 EA e/ou 4 SA/8 max. 10 SD 120 ED/SD 12 EA e/ou 14 SA/22 max. 10 SD 128 ED/SD 12 EA e/ou 14 SA/22 max. 10 SD 120 ED/SD 12 EA e/ou 14 SA/22 max. 16 SD 128 ED/SD 12 EA e/ou 14 SA/22 max. CPU 222 SF RUN STOP CPU 214 CPU 221 SF RUN STOP CPU 224 SF RUN STOP CPU 214 SF RUN STOP CPU 215 SF RUN STOP CPU 216

26 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 25 Acessórios: Módulos opcionais p/ inserção Módulo combinado de clock e bateria Bloco de Clock (Relógio de tempo real) Proteção Adicional contra falhas incluindo a Função clock/calendário Backup típico de 200 dias Módulo de Memória Backup de dados, imagem completa da EEPROM interna Módulo de Bateria Proteção adicional contra falhas do programa, backup típico de 200 dias

27 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 26 Acessórios: Cabo PC/PPI Para conexão da CPU com PC/impressora/modem etc. Isolação ótica Converte os sinais elétricos RS 485 para RS 232 Suporta taxas de transmissão de 1.2 Kbaud Kbaud Para todos os tipos de CPUs S7-200 Suporta modems de 10 bits Conectável, c/ adaptador de zero modem integrado

28 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 27 Funções Integradas (1) Contadores integrados ao hardware podem ser usados para encoders incrementais. Até 6 contadores rápidos Até 30 kHz durante operação stand-alone Até 20 kHz durante operação com encoders incrementais de dois canais com reconhecimento de direção. Tempo de ciclo não influenciado CPU 221/ CPU 222 CPU encoders incrementais com detecção de direção 4 encoders incrementais com detecção de direção

29 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 28 Funções Integradas (2) Até duas saídas de pulso integradas, até 20kHz ex.: para motores de passo Com função de rampa integrada Potenciômetro analógico Integrado Para ajuste fino local Resolução de 8 bits com CPU 22X Funcionalidade clock integrada ou opcional Drive

30 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 29 Funções Integradas (3) Alarme ou interrupções de hardware para tempos de resposta mais rápidos Controle PID simples, ex.: para controle de posição Sensor de alimentação integrado (24 V DC ) Funções de comunicação integradas Troca de dados CPU-CPU Comunicação serial Freeport Comunicação com modem, drives, impressoras, etc. Proteção perfeita contra acessos não autorizados Três níveis de proteção com senha para o programa: 1. Gravação/Leitura sem password 2. Acesso à gravação somente com password 3. Acesso a gravação/leitura somente com password

31 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 30 SIMATIC S7-200: Comunicação Freeport Opções: Podem ser usados os protocolos RS 485 ou RS 232 PLCs de terceiros Dispositivos de terceiros com RS 485 modem Drive (ex.:protocolo USS) PLCs de terceiros ModemImpressoraIHM Leitora de código de barras RS 485PPI cableRS 232

32 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 31 SIMATIC S7-200: Conexão com Modem Comunicação com modem standard de 10-bits Pre-requisitos do sistema STEP 7 Micro/WIN 32 V3.X no PC com WIN 95/98/NT ou PG como mestre SIMATIC S7-200 CPU 22X para modem de 10 bits (CPU 21X só pode ser usada em aplicações com modem de 11 bits) Cabo RS 232 para conectar o PC/PG ao modem Novo cabo PPI PG/PC 10-bit modem 10-bit modem CPU 224 RS-232 COM x Full-duplex Linha Telefônica Full-duplex Adaptador de 25 pinos para 9 pinos 5-switch PC/PPI cable RS 485 RS 232localremotoRS 232

33 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 32 TD-200: uma IHM simples e amigável Outras características Baixo custo, facilitando o uso inclusive nas menores aplicações Grau de proteção IP 65 no painel frontal Dimensões reduzidas (somente 27 mm de profundidade) Designação de parâmetros via Menu Simples, com o STEP 7 Micro/WIN-Wizard, Configuração pelo simples click do mouse. Incorporação de valores variáveis nas mensagens de texto. Inserção de mensagens fácil e rápida.

34 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 33 Mais do que somente um Display de Texto: O TD200 Display LCD iluminado com 2-linhas e com 20 caracteres por linha Teclas Cursivas para aumentar ou diminuir o valor de uma variável Teclas Escape e Enter para acessar os submenus, verificar as mensagens ou validar mudanças de valores das variáveis 8 Teclas de Função Que podem ser programadas livremente pelo usuário

35 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 34 De Microsistemas a Microsoluções Microsoluções são todas as soluções utilizando o microsistema SIMATIC S7-200 Exemplos: SIMATIC S7-200 e LOGO! via Interface AS-I SIMATIC S7-200 and SIMATIC IHM (TD200, TP70) E todas as outras microsoluções baseadas no Micro CLP SIMATIC S7-200

36 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 35 A família dos micro CLPs compactos: Simplifica o simples Acelera o que já é rápido E torna a comunicação ainda mais fácil Preços atraentes Com a comprovada qualidade SIMATIC Aplicável também em soluções de automação mais sofisticadas O microsistema SIMATIC S7-200 O microsistema com a melhor relação custo-benefício !

37 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 36 STEP 7-Micro/WIN O software para família de micro CLPs Novidade Visualização Simples

38 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 37 STEP 7-Micro/WIN Visualização e Navegação simples como no Microsoft Outlook Grupo de símbolos Acesso às mesmas funções descritas pelos termos genéricos Lista de funções Funções organizadas permitindo uma rápida geração do programa Barra de Ferramentas Pode ser definida de acordo com os requisitos do usuário Área de Trabalho - Editor Geração do programa via Drag e Drop a partir dos diretórios e opções disponíveis Tabs Acesso às páginas do programa

39 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 38 Os três métodos de representação do programa: LAD, FBD and STL STL Todas as instruções podem ser selecionadas via barra de ferramentas Uso de marcadores de referência LAD / FBD Linguagem de programação gráfica Modo IEC ou SIMATIC

40 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 39 STEP 7-Micro/WIN Fácil programação Fácil gerenciamento do projeto Flexível geração de programas Inúmeros orientadores (wizards) e funçòes de help Fácil comunicação Rápida identificação de erros Função Status / Force de variáveis Vasta documentação do programa FÁCIL

41 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 40 STEP 7-Micro/WIN Interação Perfeita ProTool / Pro Software de visualização, para operação e monitoração das aplicações do S7-200 via SIMATIC OP ou PC (Windows) Prodave Acesso ao S7-200 a partir do PC (Windows); através de programas C++ ou Visual Basic Ex. para customizar a comunicação c/ equipamentos Pacotes de software Não-Siemens, por ex. Para operação e monitoração com modems GSM e telefone celular

42 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 41 STEP 7-Micro/WIN Resumo Para todos os tipos de CPUs Microsoft look & feel (visualização e navegação) Ferramentas simples Escopo completo de módulos Simples instalação Muitas vantagens

43 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 42 Os destaques A história de sucesso continua Um Software que utiliza todas as vantagens Engenharia de controle com um toque especial É o melhor do mundo em tempo real Comunicação ilimitada Versátil para soluções flexíveis

44 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 43 Os destaques A história de sucesso continua A base do sucesso: Utilizado em centenas de milhares de aplicações, (indústria, construção civil, engenharia mecânica e instalações elétricas) Evolução da história de sucessos do SIMATIC S7-200 Para necessidades atuais e do futuro Pequeno e poderoso O ingrediente secreto SIMPLICIDADE, desde o começo Instalação simples - familiarização simples - manuseio simples Utilização de programas já existentes Sucesso

45 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 44 SIMATIC S Aplicações

46 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 45 Os destaques Engenharia de controle com um toque especial Mais potência graças à: Funções básicas já comprovadas Mais potência e aumento do número de funções integradas E ainda Espaço requerido até 40% menor ! ! ! Potência

47 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 46 Os destaques É o melhor do mundo em tempo real 0,37 µs por instrução binária: até 70% mais rápida nas CPU´s 221, 222, 224 and 226 Tratamento da Interrupção 200 µs após o gatilho da interrupção Excelentes propriedades em tempo real Tempo Real

48 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 47 Os destaques A comunicação que não conhece limites Protocolo SIMATIC S7-200 Possibilidades de conexão: PC/PG, TD 200, TP070, TP 27/37, OPs PROFIBUS-DP novo: Módulo de expansão EM 277 (opcional) PROFIBUS DP Escravo para CPUs 222 / 224 / 226 Interface livremente programável RS 485 (FreePort) Possibilidades de conexão: impressora, leitor de código de barras, PC, CLPs não-Siemens PLC, Equipamentos IHM Interface AS-I

49 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 48 Os destaques Um Software que utiliza todas as vantagens Manuseio simples look and feel - visualização e navegação como no Microsoft Outlook Drag and Drop (arrastar e soltar) Possibilidade de programação paralela de vários projetos Estrutura de programa simples Economia de tempo ainda maior na programação Orientadores Wizards muito versáteis

50 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 49 Os destaques Versátil para soluções flexíveis Parceiro ideal para IHM Display de Texto TD 200 Painéis SIMATIC IHM (OP7, PP7, PP17, TP070) Qualidade SIMATIC comprovada ao longo do tempo Fonte de alimentação adequada (SITOP power) Treinamento Todas as certificações importantes de cada País Service Versátil

51 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 50 Suas vantagens à primeira vista O Micro CLP SIMATIC S7-200 Software de programação e documentação simples Tempo de familiarização mínimo Resposta rápida e funções de interrupção Solução de tarefas de tempo real Gama de produtos abrangente e de baixo custo Para aplicações que demandam um alto grau de eficiência e força Comunicação simples, sem limites A melhor solução para suas tarefas de automação vantagens

52 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 51 Suas vantagens à primeira vista - CPUs 21X e as novas CPUs 22X - Simplesmente melhores Novo desenho até 44% menores Memória de programa até 400% maior Tempo de ciclo até 300% mais rápido Módulos Plug-In para todas as novas CPUs Função Clock / calendário para todas as novas CPUs Mais contadores rápidos nº de contadores até 4 vezes maior e até 15 vezes mais rápidos No. de encoders incrementais até 4 encoders Saídas de pulso para todas as novas CPUs até 5 vezes mais rápidos

53 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 52 Suas vantagens à primeira vista Serviços abrangentes Hotline 24-Horas (local e Internacional) Service Shop local (Reparos e peças de reposição) Suporte Técnico local Consultoria de vendas local Extensa gama de informações dos produtos, downloads As últimas informações na Internet :

54 A Família de Micro CLPs: SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 03/00 N° 53 Automação tão fácil ! Automação Totalmente Integrada com SIMATIC S7-200 A&D AS V5, 05/99 N° 53


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