2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 1 2º Workshop do Projeto FVA CMI-17 Relatório do 1º Semestre Sub-Projeto GMR-RTV Rastreamento e Telemetria.

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1 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 1 2º Workshop do Projeto FVA CMI-17 Relatório do 1º Semestre Sub-Projeto GMR-RTV Rastreamento e Telemetria de Veículos Auditório B da Divisão de Eletrônica e Computação do ITA 30 de Junho de 2003

2 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 2 Equipe ITA/GMR-RTV Prof. Wagner Chiepa Cunha (Coord.) Prof. Cairo L. Nascimento Jr. Mestrando Douglas Soares dos Santos Mestrando Osmar Vogler

3 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 3 Objetivos Integração de subsistemas eletrônicos de modo a compor um equipamento veicular microprocessado (Módulo RTV) que possibilite: Completa interação com a Central de Controle (CCO) para entrada de plano de missão e acompanhamento remoto de sua execução, Registro local de planos de missões, Acompanhamento autônomo da missão com detecção de ocorrências anormais, Monitoração de alguns subsistemas do veículo, Atuação em alguns subsistemas do veículo, Interação com o condutor do veículo. Especificação e desenvolvimento do software embarcado no Módulo RTV.

4 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 4 Módulo RTV integrado ao sistema de controle de frotas de veículos

5 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 5 Módulo RTV

6 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 6 Núcleo do RTV: CDB TCP/IP & DOS Flash File System 386 EX, 25MHz/512K Flash, 512K RAM 32 Pin Dip Socket to accept 512K SRAM, 512K Flash, or M-Systems DiskOnChip 10BASE-T Ethernet (NE2000 Compatible) 34 Digital I/O Lines PC Compatible Serial Ports: 3 -RS232, 1 - RS232 or RS485, Software Selectable PC Compatible Printer Port Watchdog Timer & Hardware Clock/Calendar High-Efficiency Voltage Regulator Compact 2 board stack 4.2" x 3.6" x 2.0"

7 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 7 Núcleo do RTV: GPS Ashtech G8 OEM Board (Thales Navigation) 8-channel continuous tracking Update rate: 1 Hz NMEA 0183 V2.1 messages 1 TTL full-duplex serial port for primary I/O 1 TTL half-duplex Baud rate: software selectable 300 a 19200 bps Input voltage/Power: 5 Vdc, 700mW 40 x 61 x 13 mm (with mechanical shield case)

8 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 8 Núcleo do RTV: Telefone Sony Ericsson T200 + cabo de dados RS-232 DRS-11 Telefone GPRS Velocidade de dados: até 43.2 kbps Suporte a SMS Obs: Cobertura pela TIM

9 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 9 Núcleo do RTV: Sistema Operacional eRTOS: free Multi-Tasking Library and TCP/IP Toolkit (Erick Engelke / JKmicrosystems) Designed to support embedded applications using Intel or compatible processors Compatible with popular compilers and debuggers (Borland C and Debugger, SoftIce) Small memory footprint Inter-thread messaging, semaphores, etc. High speed, interrupt driven serial port routines TCP/IP stack Server functions: FTP, HTTP, SMTP, TELNET, TFTP, SNMP Client functions: SMTP, SYSLOG, NetworkTime, HTTP, TFTP, SNMP Traps Supports pre-emptive and co-operative threading Fast, general purpose mathematics library called eMath

10 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 10 Núcleo do RTV: Alternativa O Motorola g18 é um módulo GSM/GPRS, disponível no mercado nacional, que permite avançada tranferência de dados e alta qualidade na comunicação de voz.

11 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 11 Núcleo do RTV: Alternativa GPS Faro: fabricado no Brasil pela ORBISAT da Amazônia

12 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 12 Testes Experimentais Rastreamento CTA e Centro de SJCampos – Abril 2003 Laptop + GPS

13 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 13 Testes Experimentais Rastreamento no interior do CTA – Junho 2003 CDB + GPS + Link telefônico de dados

14 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 14 Próximos Passos Conclusão do DES (Documento de Especificação do Sistema): especificação detalhada das funcionalidades do hardware e do software do CDB. Definição da arquitetura do software embarcado (programa concorrente para plataforma Intel x86 sob o eRTOS): especificação do conjunto de tarefas a serem executadas pelo CDB, estruturas de dados e definição das trocas de messagens entre as tarefas, protocolo de comunicação com o Central de Operações (CCO), protocolo de comunicação com os periféricos do CDB, gerenciamento do relógio do CDB, adequação do software ao modelo de negócio visado.

15 2º Workshop – Projeto FVA CMI-17 Sub-Projeto GMR-RTV 15 Momo shows off a GPS dog-tracking device from SECOM (Japan)