Subsistema de Suprimento de Energia (SSSE)

Subsistema de Suprimento de Energia (SSSE)
ITASAT / ENERGIA Subsistema de Suprimento de Energia (SSSE)

Funções do Subsistema Geração de energia elétrica (geralmente através de painéis solares) Armazenamento de energia (geralmente em baterias) Condicionamento, conversão e regulação de potência Distribuição da potência aos diversos subsistemas e equipamentos 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Concepção da Equipe 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Orientadores / Consultores
Prof. Azauri Albano de Almeida Júnior (EESC/USP) Prof. Cairo Lúcio Nascimento Junior (ITA) Prof. Edgard José Faria Guimarães (ITA) Prof. Geraldo José Adabo (ITA) Prof. José Roberto Boffino de Almeida Monteiro (EESC/USP) Pesq. Luis Celso Gomes Torres (INPE) Pesq. Luis Felipe Soriano Freire(INPE) Prof. Manoel Luís Aguiar (EESC/USP) Pesq. Renato Magalhães(INPE) Prof. Roberto d’Amore (ITA) 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Alunos Participantes Bernardo de Pádua dos Santos Graduação - ITA
Bruno G. G. L. Zambolini Vicente Graduação - EESC/USP Claudinei de Jesus Donato Pós-Graduação - ITA José Alberto Albuquerque Neto Graduação - ITA Leandro Gaspari Rodrigues Graduação - EESC/USP Lucas Moreira Teramossi Graduação - ITA Marcel Jacon Cezare Graduação - EESC/USP Marcelo Gomes Mattar Graduação - ITA Pedro Henrique Pereira Rodrigues Graduação - EESC/USP Vinícius Meirelles Pereira Ferriani Graduação - ITA 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Frentes de Desenvolvimento Tecnológico
CONTROLE / CONDICIONAMENTO DE ENERGIA (ITA) Dimensionamento do Subsistema Marcelo Mattar Vinícius Ferriani Direct Energy Transfer (DET) Claudinei Donato Peak Power Tracking (PPT) José Alberto Lucas Teramossi Controle / Condicionamento de Potência usando microcontrolador Bernardo Santos 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Frentes de Desenvolvimento Tecnológico
DISTRIBUIÇÃO DE ENERGIA (EESC/USP) Conversores DC/DC Leandro Gaspari Rodrigues Proteções Eletrônicas Bruno Zambolini Modelagem e Simulação de Circuitos de Potência Meios de Teste Marcel Cezare Pedro Rodrigues 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Realizações Planilha de Dimensionamento do Subsistema
Capacitação no software E3Cable Protótipo de Simulador de Painel Solar Protótipo de Arquitetura S3R Protótipo de Arquitetura PPT Kit de Desenvolvimento do uC (RadHard compatível) Protótipo de Conversor DC/DC Simulação de Conversor DC/DC 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Artigos Científicos XII ENCITA /outubro 2006
Ferriani,V.M.P., Donato, C.J., Santos, B.P., Guimarães,E.J.F, Nascimento, C.L., d’Amore, R., Adabo, G.J. Estudo do Subsistema de Suprimento de Energia do Satélite Universitário ITASAT - XII Encontro de Iniciação Científica do Instituto Tecnológico de Aeronáutica – São José dos Campos, SP – 16 a 19 de outubro de 2006. Donato, C.J. , Ferriani, V.M.P., Santos, B.P., Nascimento, C.L., Guimarães, E.J.F., Adabo, G.J., d’Amore, R. Proposta de Arquitetura para a Unidade de Controle de Potência do Subsistema de Suprimento de Energia do Satélite Universitário ITASAT - XII Encontro de Iniciação Científica do Instituto Tecnológico de Aeronáutica – São José dos Campos, SP – 16 a 19 de outubro de 2006. Santos, B.P., Donato, C.J., Ferriani, V.M.P., Nascimento, C.L., d’Amore, R., Adabo, G.J., Guimarães, E.J.F. Utilização de Microcontrolador no Subsistema de Suprimento de Energia do Satélite Universitário ITASAT - XII Encontro de Iniciação Científica do Instituto Tecnológico de Aeronáutica – São José dos Campos, SP – 16 a 19 de outubro de 2006. Rodrigues, L.G., Vicente, B.G.G.L.Z., Monaro, R.M., Monteiro, J.R.B.A., Almeida, A.A.A., Aguiar, M.L. Modelagem e simulação de conversores DC-DC utilizando topologia Buck - XII Encontro de Iniciação Científica do Instituto Tecnológico de Aeronáutica – São José dos Campos, SP – 16 a 19 de outubro de 2006. 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Artigos Científicos XII ENCITA /outubro 2006
Trindade, R.H.L., Estudo das características de baterias recarregáveis possíveis de serem utilizadas no projeto do satélite universitário - XII Encontro de Iniciação Científica do Instituto Tecnológico de Aeronáutica – São José dos Campos, SP – 16 a 19 de outubro de 2006. XIV SIICUSP / novembro 2006 Rodrigues, L. G., Vicente, B. G. L. Z. V., Monaro, R. M., Monteiro, J. R. B. A., Oliveira Jr, A. A., Aguiar, M. L. Modelagem e simulação de conversores DC-DC utilizando topologia Buck para o Satélite Universitário ITASAT, Anais do 14º. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP – XIV SIICUSP / novembro 2006. Vicente, B. G. L. Z. V., Monteiro, J. R. B. A., Fusível eletrônico para Aplicações Aeroespaciais no Projeto do Satélite Universitário Brasileiro – ITASAT, Anais do 14º. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP – XIV SIICUSP / novembro 2006. 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Introdução ao SSSE

O SSSE se divide em 4 blocos
Funções do SSSE Fornecimento e controle contínuo de energia Possibilitar telemetria e telecomando do SSSE Proteger contra falhas Suprimir tensões de transiente Geração (painéis solares) Condicionamento, Conversão e Regulação de Potência (PCU) Distribuição, Conversão e Proteção (PCU) Armazenamento (baterias) 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Geração - Painéis solares
Tipos de célula Silício – eficiência de 14,8%, mais barata Arseneto de Gálio (GaAs) – eficiência de 18,5%, preço intermediário Multijunção – eficiência de 22%, mais cara Tensão: soma das tensões das células em série Corrente: soma das correntes das células em paralelo Resistência a algumas falhas (diodos by-pass e de proteção) Degradação por irradiação ultravioleta 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Células Solares e Arranjo
Corrente e Potência em Função da Tensão Exemplo de Montagem 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Baterias Características Físicas (volume, massa), Elétricas (tensão, carga, tempo de vida vs profundidade de descarga), Programáticas (custo, disponibilidade, confiabilidade) Em geral regulação pobre: (28 ± 5) V Controle de carga Limitar a corrente de recarga e a sobrecarga Paralelo ou Série Prover circuito de recondicionamento 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Baterias - Características
Profundidade de Descarga Curva de Tensão da Bateria 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

PCU Analógica Convencional
Controle do Painel Solar e Tensão de Barramento Carregamento da Bateria Topologia de Redundância : Controlador de Redundância PCU Analógica Convencional PCU Digital Proposta 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Topologias Topologia de Transmissão Tipo de Regulação
DET – Direct Energy Transfer PPT – Peak Power Tracking Tipo de Regulação Não regulado: tensão da bateria Quase-Regulado: regulado apenas na carga da bateria Regulado: uso de BCR e BDR 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Arquitetura Proposta – S4R Microcontrolada
08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Conversor Buck p/ PPT Microcontrolador de Controle Conversor Buck
Circuito de medições Voltagem de saída do painel é sempre mantida naquela que resulta na máxima transferência de potência do painel para a carga 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Distribuição e PDU Alternar entre unidades redundantes
Fornecer chaves, ligar e desligar cargas Fornecer Conversores DC/DC (centralizados ou distribuídos pelas cargas) Isolar falhas com fusíveis (em alguns casos resetáveis), interromper curto-circuito 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Cablagem Classificação, Separação, Utilização de Pares Trançados e Blindagem, Roteamento Licença para a utilização acadêmica do software E3.Cable está sendo instalada Curso nos dias 29/11 a 01/12 no INPE dado pela fabricante Diversas facilidades geração de várias vistas listas de conteúdo, conexões, cabos, materiais e terminais conexão fácil e rápida entre peças criação de novos componentes, adequados ao satélite exportação de conexões de cabos para software de roteamento 3D Curso será repassado no próximo semestre a membros do subsistema 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Exemplo de aplicação Exemplo de diagrama de blocos que será adaptado à realidade do ITASAT 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Diagrama de Blocos Proposto

Dimensionamento Área necessária de painel solar Tamanho das baterias
Tipo de célula solar Eficiência de conversão e transmissão Energia Solar Disponível Ângulo de incidência Tipo de estabilização do satélite (girando ou 3 eixos) Tamanho das baterias Potência média e de pico, no início e no fim da vida Parâmetros orbitais: período de eclipse, ambiente de radiação Profundidade da Descarga vs Tempo de Vida Tipo de bateria Levantamento inicial baseado no curso e livro do Prof. James Wertz Reunião de validação com o INPE Especificações 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Microcontrolador no SSSE

Microcontrolador no SSSE
Subsistema optou por utilizar controle digital com Microcontrolador (C) Tinhamos que: Estudar os Cs existentes e selecionar um para a aplicação Desenvolver uma solução já voltada para a aplicação final 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Estudo Microcontroladores
Microcontroladores de 8 bits Desempenho suficiente para aplicação Baixa complexidade de hardware Facil programação Maior confiabilidade 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Estudo Microcontroladores
Muitas opções no mercado comercial Cs certificados para espaço (requisito INPE): pouquíssimas opções Cs modernos (8 bits): C espacial (8 bits): 80C32 (familia 8051 Intel, + 20 anos) 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

O 80C32 Sem memória de programa interna Poucos periféricos internos
Poucos pinos disponíveis  Muitos componentes e circuito complexo 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Parênteses: Efeitos de Radiação em CIs digitais
Total Ionization Doze – TID Danifica CI permanentemente Single Event Lachups – SEL Curtos momentâneos no interior do CI Single Event Upsets - SEU Transientes que alteram o valor de bits na memória O mais crítico para os CIs modernos 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Requisitos da aplicação
Muitos pinos de I/O PWMs Conjunto de pinos de I/O, um deles podendo ser PWM Leitura de sinais analógicos 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Desenvolvimento do Circuito - Etapas
Seleção de CIs qualificados para espaço Implementação de periféricos externos necessários (ADC, PWMs, Cão de Guarda) e expansão do número de pinos de I/O (8255) Criação de um kit de desenvolvimento (com CIs comerciais), simulando a aplicação final (compatibilidade de software e hardware) 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Desenvolvimento do Circuito - Periféricos
A escolha de alguns CIs possibilitou maior integração: 8255 (porta paralela dos PCs) 8254 (timer programável dos PCs) ADC com interface para μP/μC Cão de Guarda integrado (ISL88705) PLDs (para lógica combinatória) Ainda assim necessitamos cerca de 20 CIs (no kit de desenvolvimento) 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Desenvolvimento do Circuito - PWM
Exemplo: Solução simples para gerar PWM em hardware 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Desenvolvimento do Circuito – Cão de Guarda

Desenvolvimento do Circuito – Portas com PWM

Desenvolvimento do Circuito – ADC

Kit de Desenvolvimento:
6 portas de 8 pinos (2 x 8255) Porta P1 do uC (8 pinos) Alimentação (8 V – 10 V) Placa Principal:  uC AT89S52  64kB SRAM  64kB EEPROM  Watchdog  2 x 8255 (por. paral.)  Dec. Endereços  Conectores Cabo programador (prog. da memória interna do uC da ATMEL) Ìnterface Serial RS-232 (PC ou outro kit) Portas c/ PWM:  2 portas de saída  Cada uma c/ um sinal PWM em um dos pinos Timers:  Um timer 8254  DIP Switch para configuração  Pode gerar 2 PWMs ADC:  MUX de 8 canais na entrada  AD574A Porta c/ PWM (8 pinos) Porta c/ PWM (8 pinos) Entradas e saídas dos 3 timers do 8254 Sinais analógicos (8 canais) 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Placa Principal - Esquema

Placa Portas PWM - Esquema

Placa ADC - Esquema 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Placa Timer - Esquema 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Placa Principal - Layout

Considerações Finais “Kit de desenvolvimento” facilitará programação dos algorítmos de controle e testes Circuito na aplicação final poderá ser mais compacto Considera-se o uso de FPGA no futuro (obstáculos) 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Conversores DC/DC no SSSE

Simulações Utilização de software livre Modelagem de componentes
Diversas configurações para o mesmo circuito Acesso a sinais internos de circuitos integrados Controle dos parâmetros de simulação Respostas gráficas 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Interface de Simulação

Conversor DC/DC - Simulações

Conversor DC/DC - Montagem

Fusível Eletrônico no SSSE

Fusível Eletrônico Objetivo: Proteção da carga
Estudo do monitoramento do dispositivo Obtenção dos blocos funcionais pertinentes 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Fusível Eletrônico -Esquemáticos
Produção de componentes para o KiCAD 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Fusível Eletrônico -Esquemáticos

Sistemas de Testes Objetivo: fornecer parâmetros de desenvolvimento
Projetos: Estudo de baterias para aplicações aeroespaciais Dispositivo de carga/descarga Análise de vida útil Simulador de painel solar Disponibilizar energia coerente às condições aeroespaciais 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Continuação do SSSE

Continuidade Manter documentação, arquivos e apresentações padronizadas, armazenadas no mesmo lugar e acessíveis Armazenamento de arquivos online (Goowy): atas de reuniões, relatórios periódicos, seminários realizados, artigos publicados, papers e arquivos dos membros Seminários e artigos do subsistema abertos no site 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Bibliografia Larson, W. e Wertz, J., 2005, “Space Mission Analysis and Design”, Microcosm Press, 7ª. Edição Wertz, J. , 2005, Space Mission Analysis and Design – Microcosm Technical Short Course, Microcosm Press Souza, P., Curso Introdutório em Tecnologia de Satélites, Documento Eletrônico Hyder, A., A Century of Aerospace Electrical Power Technology, Journal of Propulsion and Power, Vol. 19, No. 6, November–December 2003 Nolan, T., Chryssis, G., 1984, “High-frequency switching power supplies”, McGraw-Hill, Inc., 1a Ed., 221p. Luo, F. L. and Ye, H., 2003, “Advanced DC/DC Converters”, CRC Press LCC, 1a Ed., 756p. Magalhães, R. O., 2003, “Compensation design for switching power supply in buck topology and voltage mode control”, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais – INPE, São José dos Campos, Brasil, pp7-17. Patel, M. R.,2005, “Spacecraft power systems”, CRC Press LCC, 1 Ed., 693p. Sedra, Adel S., K.C. Smith, 2000 “Microeletrônica”, Makron 4a. Ed c2000, 1270p. Severns, R. P. and Bloom, G., 1985,”Modern DC-to-DC switchmode power converter circuits”, Van Nostrand Reinhold Company Inc., 1a Ed, 342p. 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Agradecimentos e Perguntas
ITA e USP agradecem à AEB e ao INPE o apoio financeiro, em gestão e o suporte tecnológico ao projeto ITASAT Perguntas 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Regulador Shunt Série, Seqüencial e Chaveado com Modulação PWM
Subsistema de Suprimento de Energia Orientador: Cairo Lúcio Nascimento Jr. Mestrando: Claudinei de Jesus Donato

Desenvolvimento da Apresentação
Objetivo; Atividades Desenvolvidas; Solução Proposta; Resultados Obtidos; Próximas Atividades; Conclusão; Referência Bibliográfica. 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Objetivo Estudo, modelagem, simulação, construção e testes de um regulador para painel solar, para o subsistema de suprimento de energia do satélite universitário ITASAT; Deve regular tensão de barramento, enquanto alimentado pelo painel solar, e controlar carga de bateria; A solução proposta deve apresentar melhorias e inovações; 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Atividades Desenvolvidas
Pesquisa geral sobre arquiteturas de unidades de suprimento de energia, utilizadas em satélites; Pesquisa voltada especificamente às topologias Sequential Switching Shunt Regulator (S3R), Sequential Switching Shunt Series Regulator (S4R) e Peak Power Tracking (PPT); Estudo e definição da solução proposta, topologia S4R microcontrolada e com modulação PWM, com freqüência fixa; 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Preparação e defesa de artigo no ENCITA; Estudo, projeto, simulações, leiaute, confecção da placa de circuito impresso, montagem e testes de um simulador de painel solar; Estudo, preparação e apresentação de cursos sobre conversores Buck, Boost e Flyback, para equipe do subsistema de Suprimento de Energia; 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Estudo, projeto, modelagem e simulação do regulador shunt, usando as ferramentas MATLAB e SPICE; Análise e comparação dos resultados obtidos nas duas simulações; Montagem e testes do Shunt Regulator, microcontrolado, malha aberta e malha fechada, com realimentação de tensão e de corrente; Análise dos resultados práticos obtidos e comparação com simulações. 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Arquitetura Sequential Switching Shunt Regulator (S3R), já Utilizada

Sequential Switching Shunt Series Regulator (S4R)

Vantagens: Flexibilidade devido o uso de microcontrolador; Independência entre os barramentos; Redução de volume (a partir de determinada potência) e aumento do rendimento com a eliminação do conversor carregador de baterias; Simplificação no controle da regulação da tensão do barramento. Desvantagens: Maior número de componentes; Tensão de bateria necessariamente menor que a de barramento; Controle das strings mais complexo. 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Modelagem matemática Modelagem matemática, por equações de estados:

Simulação Matlab Função de Controle

Simulação Malha Fechada Realimentação de Tensão
Malha fechada com realimentação de tensão, sem compensador: 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Simulação Malha Fechada Realimentação de Tensão
Iout = 0,3 A Vout = 8,62 V Vout Nominal = 14 V 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Valor Medido Realimentação de Tensão
Vout = 8,7 V Iout = 0,3 A D = 0,387 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Simulação Malha Fechada
Malha fechada com realimentação de tensão e corrente, sem compensador: 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Simulação Malha Fechada Realimentação de Tensão e Corrente
Iout = 0,22 A Vout = 14 V 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Valor Medido Realimentação de Tensão e Corrente
Vout = 14,05 V D = 0,5 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Degrau de Carga Entrada da Carga Total
Afundamento de 162 mV em Vout 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Degrau de Carga Saída da Carga Total
Sobretensão de 200 mV em Vout 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Ondulação da Tensão de Saída
Vout Ripple 46 mV 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Modelo de Simulação SPICE
Circuito a ser modelado: 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Modelo não linear: 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Modelo linearizado para pequenos sinais: 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Simulação SPICE Vout = 13,92 V Iout = 0,48 A D = 0,768 08/12/2006
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Resultado de Testes Vout = 14,1 V Iout = 0,48 A D = 0,764 08/12/2006
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Próximas Atividades Conclusão dos testes com o controlador digital;
Comparação das simulações com os resultados práticos alcançados; Conclusão do algoritmo de ativação seqüencial das chaves; Testes finais com a arquitetura completa. 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Conclusão A arquitetura proposta apresenta inovações, com a utilização do microcontrolador para monitoração e controle, utilizando modulação PWM com freqüência fixa. Diferente do controle por ciclo limite, proposto originalmente para o S4R; Os testes até então realizados têm validado os resultados obtidos por simulação, mas ainda são necessários outros testes para validação final dos modelos gerados. 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Referências Capel, A. and Perol, P., “Comparative Performance Evaluation Between the S4R and the S3R Regulated Bus Topologies”, IEEE 32nd Annual Power Electronics Specialists Conference, Vol. 4, Vancouver, Canada, pp Erickson, R. W. and Maksimovic, D., “Fundamentals of Power Electronics”, 2th ed., Springer, Boulder, United States of America, 912 p. Huynh, Phuong T. and Cho, Bo H, “Design and Analysis of a Regulated Peak-Power Tracking System”, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 35, No. 1, pp Middlebrook, R. D. and Cuk, S., “ A general Unified Approach to Modelling Switching-Converter Power Stages”, International Journal of Electronics, pp O'Sullivan, D., “Satellite power system topologies”, ESA Journal. Vol. 13, No. 2, pp 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

Referências O'Sullivan, D. and Weinberg, A., “The Sequential Switching Shunt Regulator”, Proceedings of the Third ESTEC Spacecraft Power Conditioning Seminar, Noordwijk, The Netherlands, pp Patel, Mukund R., “Spacecraft Power Systems”, CRC Press, Boca Raton, United States of America, 736 p. Vorpérian, V, “Simplified Analysis of PWM Converters Using Model of PWM Switch. Part I: Continuous Conduction Mode”, Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Vol. 26, No. 3, pp Wertz, James R. and Larson, Wiley J., “Space Mission Analysis and Design”, Microcosm Inc. and Kluwer Academic Publishers, Boston, United States of America, 969 p. White, I. R., “Design and Development of a Sequential Switching Shunt Regulator”, Proceedings of the Third ESTEC Spacecraft Power Conditioning Seminar, Noordwijk, The Netherlands, pp 08/12/2006 Workshop ITASAT - SSSE

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