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JOGO DOS OITO A* e IDA*. O JOGO Configuração inicial: escolhida pelo usuário Configuração final:

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1 JOGO DOS OITO A* e IDA*

2 O JOGO Configuração inicial: escolhida pelo usuário Configuração final:

3 custo = nível h = Manhattan distance f = custo + h estado Operador {CIMA, BAIXO, ESQUERDA, DIREITA, SEMPAI} pai A ESTRUTURA

4 ESTRATÉGIAS zA*: Expande o nó no caminho da solução de menor custo. É completa e ótima desde que a heurística utilizada seja admissível e monotônica. Maior problema é a complexidade espacial. zIDA*: modifica a A* para diminuir o espaço ocupado em memória, transformando numa busca iterativa em profundidade. É completa e ótima.

5 IMPLEMENTAÇÃO - A* pai estado custo = 0 h = 15 f = 15 custo = 1 h = 16 f = 17 custo = 1 h = 16 f = 17 custo = 2 h = 15 f = 17 custo = 1 h = 16 f = 17 custo = 2 h = 17 f = 19

6 IMPLEMENTAÇÃO - A* pai estado custo = 0 h = 15 f = 15 custo = 1 h = 16 f = 17 custo = 1 h = 16 f = 17 custo = 2 h = 15 f = 17 custo = 1 h = 16 f = 17

7 IMPLEMENTAÇÃO - IDA* pai estado custo = 0 h = 15 f = 15 custo = 1 h = 16 f = 17 custo = 1 h = 16 f = 17 custo = 1 h = 16 f = 17

8 IMPLEMENTAÇÃO - IDA* pai estado custo = 0 h = 15 f = 15 custo = 1 h = 16 f = 17 custo = 1 h = 16 f = 17 custo = 2 h = 15 f = 17 custo = 1 h = 16 f = 17 custo = 2 h = 17 f = 19 custo = 3 h = 16 f = 19 custo = 3 h = 16 f = 19 custo = 3 h = 16 f = 19

9 EXECUÇÃO

10 RESULTADOS **Nos casos em que esta estimativa para o espaço ocupado pelo IDA* é maior do que a quantidade de nós gerada, o espaço é calculado pela quantidade de nós gerada.


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