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SimGEN: Simulador de Sistemas de Navegação Eniuce Menezes de Souza João Francisco Galera Monico.

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Apresentação em tema: "SimGEN: Simulador de Sistemas de Navegação Eniuce Menezes de Souza João Francisco Galera Monico."— Transcrição da apresentação:

1 SimGEN: Simulador de Sistemas de Navegação Eniuce Menezes de Souza João Francisco Galera Monico

2 Tópicos Principais Características do SinGEM Mostrar o software Criação de Cenários

3 SinGEM Desenvolvido pela Spirent Modelo GSS adquirido pelo INPE A versão adquirida permite a simulação apenas do sistema GPS e de dados de simples freqüência (L1) Esse simulador reproduz o ambiente de navegação do receptor em uma plataforma dinâmica

4 SinGEM Os sinais podem ser simulados com os efeitos da : – alta dinâmica do movimento do veículo dos satélites –Efeitos de ionosfera –Troposfera –Multicaminho –etc

5 SinGEM É composto de 2 elementos: – hardware simulador: gerador de sinais de radiofreqüência com múltiplos canais Os canais podem simular sinais diretos ou refletidos (multicaminho) –software simulador: permite a especificação, desenvolvimento e execução dos cenários das simulações

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7 SinGEM - Multicaminho Esse simulador é muito importante para a pesquisa, pois permite criar um cenário com um veículo em navegação de forma que o movimento seja totalmente controlado (conhecido) É possível colocar objetos refletores verticais de tamanhos diferentes e em posições variadas comparar o desempenho da Wavelets na correção do efeito do multicaminho

8 SinGEM - Multicaminho Em relação ao efeito do multicaminho, existem várias possibilidades de criar dados com esse efeito: –refletores verticais ou horizontais, de forma que é decidido a priori quais satélites estarão sujeitos a cada tipo de reflexão e também a intensidade do erro causado –recebimento do sinal: direto direto+refletido(os) refletidos

9 SinGEM Uma vez criado o cenário, deve-se conectar o mesmo com o hardware simulador (INPE) podem ser gerados os arquivos RINEX de observação e navegação data e tempo de simulação determinados no cenário

10 Visita ao INPE Outubro/Novembro SinGEM


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