Blog do Professor Fagner http://blog.educacional.com.br/info56s Programação Legal Blog do Professor Fagner http://blog.educacional.com.br/info56s
Comandos Básicos Emitindo sons: Toque Dó 2 Toque Ré 2 Ex: Dó, Ré, Mi, Fá, Sol, Lá, Si; Comando Toque <nota> <duração> Ou: Toque <frequência> hz <duração> 2000 Hz até 12500 Hz
Atuadores ligue atuador desligue atuador Ex: Por favor Ligue L1 Ligue L4 Desligue L6 Obrigado Obs: Se esquecermos de indicar qual o atuador o Legal mostrará a seguinte mensagem: “O que devo ligar?”
Espere Comando para esperar por algum tempo Espere xt X valor entre 1 e 120 Ex: Por favor Ligue L1 Espere 3t Desligue L1 Obrigado
Controlando Motores frente tempo t ré tempo t direita tempo t esquerda tempo t O valor tempo pode estar entre 1 e 120 frente 5t ré 6t direita 3t esquerda 10t
Motores com Velocidade <direção> tempo t <velocidade> <direção> Frente, Ré <velocidade> rápido, lento, normal frente 5t rápido ré 5t lento
Repetição Os comandos de repetição permitem que blocos de comandos sejam executados por um número específico de vezes: Repita número vezes [ <comandos> ] Obs: <número> pode ser qualquer valor
Repetição - Exemplo Por favor Repita 5 vezes [ Toque Dó 3 Toque Ré 3 Toque Mi 3 Toque Fá 3 Toque Sol 3 ] Obrigado
Exercício Fazer o robô andar para frente por 10 segundos, em seguida fazer uma repetição de passos, [acender a L1, esperar 5 segundos, dar a ré por 3 segundos, parar, apagar a L1 por 2 vezes], tocar as notas Dó, Ré, Mi e finalizar com todas as lâmpadas acesas por 5 segundos.
Lição de Casa Blog do Professor Fagner Escreva um programa na Linguagem Legal, que toque a música “Dó-Ré-Mi”, 5 vezes, a cada vez que tocar a música fazer um pausa de 5 segundos e acender todas as lâmpadas da MC2.5 por 3 segundos e apagá-las. Blog do Professor Fagner http://blog.educacional.com.br/info56s