CHOPIN Project Ponto de situação do Demonstrador do Projeto (v1) 21 maio 2013, 15h30m

Iteração 1 - Demonstrador Parcial 2 CHOPIN R&D project Exploração e deteção de vítimas (André, David e Micael) (André e David com maiores contribuições): Criar pontos de interesse usando pontos luminosos com cores especificas ou fontes sonoras (simular vítimas). (Até 13 de Junho) Implementação e teste de algoritmos de exploração do cenário em busca de pontos de interesse. (Até 28 de Junho)

Iteração 1 - Demonstrador Parcial 3 CHOPIN R&D project Implementação MANET (José Santos): Teste MANET em 3 robôs, no piso do ISR com algoritmo de patrulhamento já desenvolvido pelo David. (Até 13 de Junho) Testes conjuntos com as outras componentes do projeto, para validação dos protocolos desenvolvidos para a MANET. (Até 28 de Junho)

Iteração 1 - Demonstrador Parcial 4 CHOPIN R&D project SmokeNav (João Santos) Emular comportamento de situação de fumo contextualizada pela informação proveniente dos sensores implementados no módulo MRsensing. (Até 13 de Junho) Aplicação de algoritmos SLAM específicos para situação de fumo. (Até 28 de Junho)

Iteração 1 - Demonstrador Parcial 5 CHOPIN R&D project MRslam (João Martins): Mapeamento do cenário, sem deteção mútua. (Até 30 de Maio) Mapeamento do cenário, com deteção mútua, usando a stack ROS wifi_comm para partilha da pose de cada um dos robôs (Até 6 de Junho) Capacidade de construção mapa global, com deteção mútua, usando a MANET implementada pelo José Santos. (Até 25 de Junho)

Iteração 1 - Demonstrador Parcial 6 CHOPIN R&D project MRSensing (Nuno Ferreira): Criação de pontos de interesse, fonte de calor (simulação foco de incêndio), fonte de odor álcool/gasolina (simulação de zonas contaminadas), e teste de com o classificador SVM em ROS.(Até 6 de Junho) Mapeamento, deteção e classificação contextualizada das grandezas ambientais no cenário, com múltiplos robôs. (Até 28 de Junho)

Iteração 1 - Demonstrador Parcial 7 CHOPIN R&D project iBombeiro (Andrea Pinto): Teste de iPhone na MANET (teste conjunto com o José Santos). (Até 13 de Junho) Implementar o reconhecimento de 2 estados (agente humano em repouso e em movimento) com o iPhone, e envio de uma mensagem para o CCO dessa informação, e do CCO para o iPhone com uma mensagem simples de teste. (Até 28 de Junho)

Iteração 1 - Demonstrador Parcial 8 CHOPIN R&D project Command Center - CCO (Eduardo Martins): Documento com informação sobre especificação das mensagens/tópicos para suportarem o fluxo de informação de e para o CCO (29 de Maio) Visualizador de: -Pose robôs; Pontos de interesse; (Até 13 de Junho) -Mapa global e de grandezas ambientais. (Até 28 de Junho)

Iteração 1 - Demonstrador Parcial 9 CHOPIN R&D project Context awareness (André, João Quintas): Implementação de uma versão simplificada do modelo hierárquico de informação e contextos (J. Quintas). (Até 13 de Junho) Usar este modelo para criar dois modos de partilha de informação (A. Araújo): 1) Envio de toda a informação para o CCO, sem nenhum controlo; 2) Envio de informação, mediante o contexto da missão de forma eficiente. No CCO criar um visualizador gráfico, onde é comparado o fluxo de informação nos dois modos. (Até 28 de Junho)