Sistema de Segurança Baseado em Análise de Imagens Diego Mendes Rodrigues

Introdução O Pitbull 2.0 é um software de segurança baseado na detecção de movimentos em tempo real Câmera analógica + Placa de captura + V4L2 Processos + Interface

Desafios Desafios e melhorias para a versão 2.0 Ajuste na captura Método eficaz de para detecção de movimentos Estudo e implantação de filtros digitais Programação em tempo real Memória compartilhada Sincronismo

Filtros Digitais Filtro de Média 3x3

Filtros Digitais Filtro de Média 3x3

Filtros Digitais Filtro Gaussiano

Filtros Digitais Filtro Gaussiano

Impacto da Aplicação dos Filtros Análise sem filtro: erro em torno de 9% Análise com filtro de média 3X3: erro em torno de 0% Análise com filtro Gaussiano: erro em torno de 1%

Método de Análise – Proposta 1 Análise de Frames

Método de Análise – Proposta 1 Amostra de pixels 68% dos valores de Y no intervalo [Ymed – 1*desv , Ymed + 1*desv] 95% dos valores de Y no intervalo [Ymed – 2*desv , Ymed + 2*desv]

Método de Análise – Proposta 1 Matriz De Médias Matriz De Desvios

Método de Análise – Proposta 1 Matriz De Médias Matriz Deteccão Matriz Y Frame Matriz De Desvios 320x240 320x240 320x240

Método de Análise – Surto

Método de Análise – Proposta 2 Análise espacial com regiões 10x10 Cada bloco 10x10 é tratado temporalmente Matriz De Médias Matriz Y Frame Matriz Deteccão Matriz De Blocos 32x24 Matriz De Desvios 32x24 32x24 320x240 32x24

Detecção de Movimento O valor de cada pixel, da matriz de luminância, de cada novo frame capturado, é comparado com a matriz de médias somada à tolerância da matriz de desvios, calculadas na seqüência anterior: dentro da faixa tolerada, ou seja, [Ymed – 2*Y - offset , Ymed – 2*Y + offset], utiliza-se zero na matriz de detecção. Quando o valor do pixel está fora do valor esperado, utiliza-se o valor da diferença na matriz de deteção.

Localização do Movimento Exemplo de matriz de detecção Movimento foi detectado e está representado pelos valores em laranja. Os valores em azul representam “falsos posivitos”.

Localização do Movimento Exemplo de matriz de detecção com filtro de moda modificado

Localização do Movimento Exemplo de matriz de detecção com centro destacado

Centro do Movimento Coordenadas do Centro do Movimento

Protocolo YPit Bordas de Imagem

Protocolo YPit Transporte de Informações

Protocolo YPit Transporte de Informações

Protocolo YPit

Implementação Diagrama de Contexto

Implementação Diagrama de Fluxo de Dados Geral

Implementação Diagrama de Fuxo de Dados – Interface

Implementação Diagrama de Fluxo de Dados – Processos

Memória Compartilhada

Sincronismo Situação ideal de trabalho

Sincronismo Execução real dos processos

Sincronismo Fator de sincronismo temporal

Sincronismo Limites de proximidade

Sincronismo Variação de velocidade de análise

Sincronismo Variação de velocidade de captura

Sincronismo – Taxa constante

Material Utilizado

Interface

Interface

Interface

Interface

Obrigado! Diego Mendes Rodrigues diego@drsolutions.usp.br