Realidade Virtual em Medicina

Renato M.E. Sabbatini, PhD Diretor Núcleo de Informática Biomédica Universidade Estadual de Campinas Brasil

Tipos de Simulação Simulação em 3D Utilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D. Realidade Aumentada Utilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D e age sobre a cena digital. Realidade Virtual Utilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e manipula cenas digitais tridimensionais.

Áreas de Aplicação Planejamento Imagenologia Endoscopia virtual Cirurgia virtual Biomecânica Telecirurgia Mundos artificiais Biosimulação

Periféricos para Realidade Virtual Um visor de LCD para cada olho com visão estereoscópica Sensor de posição absoluta da cabeça Fones estereofônicos Head Mounted Display

Periféricos para Realidade Virtual Sensores de flexão para os cinco dedos Sensor de posição absoluta do punho DataGlove

Realidade Virtual Feedback Visual/Auditivo Sensores Atuador Computador Usuário Atuação Posição Imagem 3D Coordenação visuomotora

Integração Visuomotora Imagem gerada pelo computador com posição da DataGlove

Periféricos para Realidade Virtual Digitalizador 3D Sensores Especializados

Periféricos para Realidade Aumentada Óculos com Lentes Polaroid Trackball 3D Joystick 3D

Periféricos para Realidade Aumentada ImmersaDesk Display 3D sincronizado com óculos Polaroid e joystick 3D

Periféricos para Realidade Virtual The Cave Ambiente Imersivo 3D Multiusuário

Realidade Virtual Feedback de Forças Sensores Atuador Computador Feedback Usuário Atuação Posição Imagem 3D Feedback Coordenação visuomotora

Periféricos para Realidade Virtual Interface Háptica [Toque e Força]

Simulação de Endoscopia Endocirurgia Laparoscopia Manipuladores Tridimensionais com Sensores Digitais

Simulação de Endoscopia Manipuladores Visualizadores

Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica Projeto KISMET Centro de Pesquisa de Karlsruhe

Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica Imagens geradas em 3D Estação de Simulação

Treinamento por Realidade Virtual Venopunção

Treinamento por Realidade Virtual Ureteroscopia

Treinamento por Realidade Virtual Biópsia Estereotáxica Neuroendoscopia

Treinamento por Realidade Virtual Videoartroscopia do Joelho

Simulação de Microcirurgias Stand com micromanipuladores Visão do campo cirúrgico simulado

Simulação de Microcirurgias

Realidade Aumentada Virtual Temporal Bone ImmersaDesk com Óculos Polaroid e Joystick 3D

Simulador Cirurgia ORL Campo cirúrgico com tomografia Comando em linguagem natural mostra deslocamento do instrumento

Superposição de Imagens Cirurgião com HMD Visão do cirurgião Tomografia 3D do cérebro

Endoscopia Virtual Ser Humano Visível O colon é reconstruído a partir de seções transversais anatômicas, e a movimentação pelo seu interior é simulado por software

Outras Aplicações de RV Cateterismo cardíaco Treinamento de suturas Inserção de cateter na veia subclávia Discotomia vertebral laparoscópica Colecistectomia laparoscópica Treinamento em trauma de guerra Simulação de cirurgia craniofacial

Recursos na Internet Medicine and VR: A Guide to the Literature http://www.hitl.washington.edu/kb/medvr/ Medicine and VR Links http://www.hitl.washington.edu/kb/medapps.html MedWeb: Virtual Reality in Medicine http://www.gen.emory.edu/MEDWEB/keyword/virtual_rea lity_in_medicine/virtual_reality_in_medicine.html