Projecto de Automação 2001/2002 Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Autores: Germano Veiga Rui Homem Orientadores: Prof. José Santos Eng. Abílio Borges Prof. Vítor Santos

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Encomenda de uma máquina de corte e chanfro de componentes cerâmicos pela Empresa Rauschert. Encomenda de uma máquina de corte e chanfro de componentes cerâmicos pela Empresa Rauschert. Contexto Pretende-se um equipamento para cortar varetas cerâmicas. Pretende-se um equipamento para cortar varetas cerâmicas. De cada vareta devem obter-se vários componentes a chanfrar nos topos. De cada vareta devem obter-se vários componentes a chanfrar nos topos.

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Baixa cadência de produção.Baixa cadência de produção. O corte e chanfro são realizados em máquinas independentes: Problemática da Solução Actual

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Necessidade de vigilância e intervenção humana permanentes.Necessidade de vigilância e intervenção humana permanentes. Estrangulamento de produção na fase de chanfro.Estrangulamento de produção na fase de chanfro. Problemas associados à transferência de produto entre máquinas.Problemas associados à transferência de produto entre máquinas. Problemática da Solução Actual

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Objectivos Laboração em ciclo contínuo com o mínimo de intervenção humana.Laboração em ciclo contínuo com o mínimo de intervenção humana. Garantia de sincronismo entre as duas fases do processo.Garantia de sincronismo entre as duas fases do processo. Integração das duas fases do processo (corte e chanfro) numa máquina única.Integração das duas fases do processo (corte e chanfro) numa máquina única. Monitorização do processo.Monitorização do processo. Capacidade de ajuste e controlo dos parâmetros de funcionamento.Capacidade de ajuste e controlo dos parâmetros de funcionamento. Interface com o operador intuitivo e de fácil utilização.Interface com o operador intuitivo e de fácil utilização.

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Máquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de Tecnologia A solução adoptada para a máquina passou pela manutenção do equipamento de corte actual, Dotando-o de uma estrutura para realizar o chanfro dos componentes logo após o corte.

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Máquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de Tecnologia Estrutura desenvolvida para o chanfro dos componentes. Estrutura de chanfro. Estrutura de corte. Rampa de transferência.

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Máquina desenvolvida pelos colegas do Ramo de Tecnologia

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Solução 1 O estudo do funcionamento do equipamento de corte actual da empresa (presente no DEM). 2 O acompanhamento do desenvolvimento da solução tecnológica da máquina. Tendo por base:Tendo por base:

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Solução Proposta Equipamento de corte de corte Equipamento de chanfro Vareta cerâmica a cortar Interface Quadro de comando PC Componente cerâmico obtido ProcessoControlo

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Solução Estruturação do controlo Requisitos:-Robustez. -Segurança. -Versatilidade. -Selecção e estudo de equipamentos. -Observação da estrutura de controlo da máquina de corte. -Realização de testes. Meios:

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Solução - Estruturação do controlo Selecção e estudo dos equipamentos utilizados. Selecção e estudo dos equipamentos utilizados. Estudo do controlo da máquina de corte. Estudo do controlo da máquina de corte. Realização de testes. 0-10V 0-10V Meios Meios

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Solução – Estruturação do controlo Programa PLC Modos de funcionamento: Modos de funcionamento: Automático Automático Manual Manual Dividido em 5 estruturas: Dividido em 5 estruturas: Geral Geral Alimentação Alimentação Automático Automático Cartas Analógicas Cartas Analógicas MAC MAC Saídas Saídas

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Solução – Interface Consola – Painel A consola de diálogo permite uma organização estruturada da informação de monitorização da máquina e das acções de comando sobre esta. Os botões presentes no painel permitem uma operação simples e garantem requisitos de segurança

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Solução – Interface Consola

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Solução – Interface Consola Cadências estimadas Cadências estimadas Cadências reais Cadências reais Totais Totais Ciclos automáticos Ciclos automáticos

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Solução – Interface PC

Máquina de Corte e Chanfro de Componentes Cerâmicos Conclusões Desenvolveram-se e implementaram-se as estruturas necessárias à automação da máquina de corte e chanfro de varetas cerâmicas desenvolvida no D.E.M. Ficando esta dotada de: Foram atingidos os principais objectivos deste projecto. Capacidade de funcionamento em contínuo. Utilização fácil e intuitiva Possibilidade de ajuste dos parâmetros de maior influência no processo. Facilidade de afinação.

FIM