Capítulo 6 As portas (portes) de entrada e saída da família de microcontroladores MCS-51 da Intel e suas aplicações no controle digital de máquina e de processo Prentice Hall Microcontroladores 8051

Capítulo 6 A estrutura e a operação dos portes: 4 portes de oito bits programáveis como entrada e saída; Prentice Hall Microcontroladores 8051

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Capítulo 6 Característica de ler-modificar-escrever: ANL (Ex: ANL P1,A); ORL (Ex: ORL P2,A); XRL (Ex: XRL P3,A); JBC (Ex: JBC P1.1, LABEL); CPL (Ex: CPL P3.0); INC (Ex: INC P2); DEC (Ex: DEC P2); DJNZ (Ex: DJNZ P3, LABEL); MOV PX.Y, C (Ex: MOV P0.1,C); CLR PX.Y (Ex: CLR P1.2); SETB PX.Y (Ex: SETB P2.0). Prentice Hall Microcontroladores 8051

Capítulo 6 Programação dos conteúdos dos portes dos microcontroladores MCS-51 da Intel: Operações de leitura dos portes da família de microcontroladores MCS-51 da Intel: Operação de escrita nos portes na família de microcontroladores MCS-51 da Intel: Monitorando acionamentos através dos portes, gerados por interfaces de entrada, implementadas por chaves e sensores: Exemplos de monitoração de acionamentos de interfaces de entrada utilizando os portes: Monitoração de acionamento de apenas um específico bit de um porte: Prentice Hall Microcontroladores 8051

Capítulo 6 Monitoração de vários acionamentos de interfaces de entrada utilizando os portes: Monitoração do acionamento de um bit qualquer: Como gerar rotinas de tempo utilizando software: Prentice Hall Microcontroladores 8051

Capítulo 6 Tempo (R0)  #constante (R0)(R0) -1 (R0)  0 ? FIM MOV R0, #constante DJNZ R0,$ Figura 5: Fluxograma e programa fonte de uma rotina que gera tempo por software. Prentice Hall Microcontroladores 8051

Capítulo 6 Eliminando o ruído (bounce) gerado por chaves mecânicas: Aberta (1 lógico) Fechada (0 lógico) Saída T > Tbounce Figura 7: Hardware de uma interface de entrada utilizando uma chave mecânica e seu sinal elétrico de saída, enfatizando o ruído gerado pelo chaveamento. Prentice Hall Microcontroladores 8051

Capítulo 6 addr1: MOV A, #0FFh CLR C SUBB A,P1 JZ addr1 ACALL tempo Detecção de Acionamento de uma chave mecânica com eliminação de bounce FIM addr1: MOV A, #0FFh CLR C SUBB A,P1 JZ addr1 ACALL tempo MOV A, #0FFh Figura 8: Fluxograma e programa fonte em assembly do 8051 de uma rotina que monitora o acionamento de uma chave mecânica qualquer com eliminação de ruído (bounce). (A) #0FFh (C) #0b (A)  (A) – (C) – (P1) (A) = 0  (Chaves abertas ) S Chama a sub-rotina de tempo Prentice Hall Microcontroladores 8051

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Capítulo 6 Número de acionamentos e desacionamentos de uma chave mecânica qualquer com eliminação de bounce addr1: MOV R2, #00h ACALL ACIONA ACALL DESACIONA INC R2 SJMP addr1 Figura 10: Fluxograma e programa fonte em assembly do 8051 que conta o número de acionamentos e desacionamentos de uma chave mecânica qualquer com eliminação de ruído (bounce). (R2) #00h Chama sub-rotina ACIONA Chama sub-rotina DESACIONA (R2) (R2) + 1 Prentice Hall Microcontroladores 8051