DIMENSIONAMENTO DO MOTOR (PROJETO INTEGRADOR) EXEMPLO O objetivo no exemplo a seguir é: percorrer 1m em 4s e o diâmetro das rodas é de 30mm e terá tração traseira (1 motor em cada roda ), Como a velocidade é definida pela equação 1 (HOLLIDAY, 2008) Equação 1 Massa do carrinho é de 5 Kg Figura (1)
o carrinho está sujeito Como a rotação é sessenta vezes o valor da frequência (equação 4) assim: equação (4) n = 60.f n = 60. 2,65 n = 159rpm Se sabemos que n, Mt e P são importantes para o dimensionamento do carrinho. No diagrama de forças representado na figura (2), pode-se observar as forças que o carrinho está sujeito Fonte : elaborado pelo autor
OBS: como na vertical o sistema está em equilíbrio estático, então a força normal (N) possui módulo igual a força peso (W). N = W Sendo o peso o produto da massa pela gravidade (HIBBELLER, 2012), então N = m.g N = 5.9,8 N = 49N Na horizontal o sistema deverá estar no Equilíbrio Dinâmico ( movimento com Velocidade uniforme) então: 2.F = Fat
Para a mesa é só considerar a figura ao lado