Aluno: Lucas Noronha
Sumario Introdução O Sensor KMZ52 Unidade de Condicionamento do Sinal Unidade de Determinação de Posição
Introdução Importância da Bussola Campo Magnético da Terra Blocos de uma Bussola Eletrônica
Bussolas
Campo Magnetico da Terra Azimute α: É o ângulo entre o norte magnetico e a direção em que se esta indo. α = arctan Hey/Hex
Blocos de uma Bussola Eletrônica
O Sensor KMZ52
Efeito Magnetoresistivo
O Sensor KMZ52 Ponte de wheatstone
Unidade de Condicionamento Amplificação: O sinal fornecido pelo sensor tem uma amplitude de aproximadamente 1.2mV Correção de Erros: Offset, sensibilidade e Não ortogonalidade
Unidade de Condicionamento Compensação de Offset: A técnica utilizada é chamada de “Flipping”
Unidade de Condicionamento
Unidade de Determinação de Direção Bussola de 8 seguimentos
Diagrama Final
Referências STORK, Thomas. Eletronic Compass Design using KMZ51 and KMZ52 Disponível em Acesso 05 nov WIKIPEDIA. Disponível em Acesso 24 nov TOCCI, Ronald J; WIDMER, Neal S.; MOSS, Gregory L. Sistemas Digitais: Princípios e Aplicações. 8. Ed Pearson,2005.