Alteração Emergencial de Projeto Profa. Kelly Pascoalino

(recepção e tratamento dos sinais) Projeto: SENSOR ULTRASSÔNICO (emissor / receptor) PLACA ARDUÍNO UNO (recepção e tratamento dos sinais)

O que é Arduino? LÂMPADA BOTÃO ...é um pequeno computador que você pode programar para processar entradas e saídas entre o dispositivo e os componentes externos conectados a ele. É uma placa micro controladora. LÂMPADA BOTÃO Quando o botão é pressionado acionando o código de entrada da placa, um sinal é enviado para a saída associada e a lâmpada é acesa. O Arduino pode ainda controlar o tempo em que a lâmpada permanece acesa, por exemplo.

Família Arduino

Portas? A placa Arduino possui entradas/saídas analógicas e digitais. A utilização de cada uma delas requer conhecimento da diferença entre sinais analógicos e digitais. Sinal Analógico: Não apresenta descontinuidades abruptas. Responde a múltiplos níveis de tensão. Sinal Digital: Apresenta descontinuidades e o sinal varia entre níveis definidos e conhecidos. Baseiam-se na representação de números binários (0 e 1) e respondem a dois níveis de tensão.

Mas como dizer à placa Arduíno o que fazer? A interface entre a placa e o computador é por meio de um software aberto disponibilizado pelo fornecedor das placas. A linguagem de comunicação e programação da placa é baseada em C++. Atualmente existem alguns programas desenvolvidos por universidades renomadas que permitem a programação da placa utilizando blocos. Isso facilita a programação e não requer conhecimento da linguagem C++, apenas raciocínio lógico. Infelizmente, para o nosso experimento teremos que utilizar a programação convencional.

O que é Ultrassom? ...é uma onda sonora com frequência superior ao limiar de audição do ouvido humano. Sua aplicação é amplamente conhecida no campo da medicina, porém é difundido em demais áreas tecnológicas.

Mas como funciona o sensor? O sensor que será utilizado neste trabalho é constituído por um dispositivo emissor e outro receptor. O emissor emitirá ondas ultrassônicas (ping) que se propagarão no ar até encontrarem um obstáculo próximo. As ondas são refletidas no obstáculo retornam pela mesma direção de incidência e são captadas pelo dispositivo receptor. Uma medida eletrônica simples de tempo é realizada e a equação primária de velocidade média é aplicada. Conhecendo-se a velocidade do som no meio em questão (nosso caso será o ar), pode-se então calcular a distancia percorrida pela onda desde sua emissão até o seu retorno ao receptor e, portanto, a distância do obstáculo ao sensor.

O que pediremos para o Arduíno nos mostrar? A placa será programada para que ao final do processamento dos sinais, tenhamos uma série de medidas de tempo e distância do sensor ao objeto em queda. Pela teoria sabemos que se a resistência do ar puder ser desprezada, o objeto cai livremente sob a ação exclusiva da força gravitacional segundo um MUV com aceleração igual a g.

Lista de compras: (https://www.eletrodex.com.br/) 2 Sensor HC-SR04 medidor de distância por ultrasom (R$ 11,36); Cabo Jumper MACHO/FÊMEA 20cm 40 vias (R$ 18,13); 2 Led 5mm Azul Alto Brilho 3000 MCD 30º (R$ 0,40); 2 Led 5mm Verde Alto Brilho 2500 MCD 30º (R$ 0,38); 2 Led 5mm Vermelho Alto Brilho 2500 MCD 30º (R$ 0,32); 6 SUPORTE PARA LED 5mm SPL 6.1 (R$ 0,98); 4 Protoboard Mini CORES 170 Pts 35x47x8,5mm KS214 – PRETA (R$ 4,74). A parte de madeiras, trilhos, parafusos e demais componentes estruturais poderá ser comprada pela professora para facilitar, se necessário, e o valor será reembolsado.