Luis Felipe de Araujo Zeni Desenvolvimento de aplicações de visão computacional para dispositivos móveis baseados em Android.  Luis Felipe de Araujo Zeni

Apresentação Luis Felipe de Araujo Zeni Mestre em computação pela UFRGS Professor @ Centro Universitário Ritter dos Reis Programador Android @ Compuletra Cervejeiro Caseiro =)

Programação Introdução à Visão Computacional Aplicações Perfil do Profissional OpenCV OpenCV + Android

Visão Computacional Habilidade dos computares em ver. Compreensão de imagens Visão de Maquina Visão de Robôs Analise de Imagens Compreensão de vídeos Processamento de Sinais Processamento de Imagens Visão Computacional Aprendizado de Máquina

Uma Imagem, muitos significados

Muitas Imagens, um significado

Imagem Matriz 2D de números (valores de intensidade de níveis de cinza) Níveis de cinza entre 0 (preto) até 255 (branco) Uma imagem colorida é composta de 3 Matrizes 2D Vermelho Verde Azul Resolução (número de linhas x colunas) 640x480 1280x720 1920x1080 3840x2160

Imagem 2D

Imagem 2D Colorida =

Vídeo Sequência de Imagens Usualmente 30 quadros por segundo Vetor de Matrizes 3D Usualmente 30 quadros por segundo

Formação de uma Imagem Fonte de luz Posição da Câmera e Lentes Cena (Tipo de superfície) Perde a informação de profundidade Fonte da Imagem: http://szeliski.org/Book

Recuperando a profundidade da cena Visão Estéreo Movimento Sombreamento Textura Perspectiva

Câmera Estéreo Com duas imagens podemos recuperar a profundidade com uma triangulação =

Câmera Estéreo

Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=P-QEnnMHYt0 Zed Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=P-QEnnMHYt0

Structure From Motion Recuperar a profundidade utilizando o movimento da câmera Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=R1xvrYu592Q Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=i7ierVkXYa8

3D from Shadding

3D from Texture

3D from perspective Fonte da Imagem: http://szeliski.org/Book

Structured Light Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=dTKlNGSH9Po

Outros Tópicos Filtragem de Imagens Detectores de Formas Descritores Suavização Bordas Detectores de Formas Pontos (Cantos) Linhas Círculos Descritores Detecção de Objetos Segmentação de Objetos Subtração do Fundo

Aplicações Contagem Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=Jdu-cfxZXBA Rastreamento Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=3BJFxnap0AI Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=Z9X3IhHytrQ

Aplicações Reconhecimento de Caracteres Vídeo: Indisponível Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=h2OfQdYrHRs Biometria Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=C39zOFvXflI

Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=Wn9yUZm1fqY Aplicações Realidade Aumentada Vídeo: https://www.youtube.com/watch?v=Wn9yUZm1fqY Segurança Imagens Médicas Inspeção de Máquinas e Componentes

Conhecimentos do profissional de Visão Computacional Matemática Álgebra Linear Calculo Probabilidade e Estatística Modelagem de Dados Programação Matlab Python C e C++ OpenCV

OpenCV Open Source Computer Vision Em desenvolvimento desde 2000 Atualmente na versão 3.0 Multiplataforma Escrita em C++ Com wrappers para: Java C# Matlab Android iOS

Android ou iOS? Fonte: http://www.idc.com/prodserv/smartphone-os-market-share.jsp

Android + OpenCV Ferramentas Necessárias ADT Bundle Android Studio JDK 7 > OpenCV4Android Smartphone com Android

Arquitetura do Android http://androidteam.googlecode.com/files/Anatomy-Physiology-of-an-Android.pdf

Exemplo Prático Vamos Programar 

Espaço para interação Obrigado pela presença  Contato: luisfelipezeni@gmail.com