Grafos Anjolina Grisi de Oliveira 2005

Grafos Anjolina Grisi de Oliveira 2005
obs: muitos slides foram cedidos por Adolfo Almeida Duran (UFBA) 2005

Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE
Determine se os seguintes grafos são bipartidos Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Grafo bipartido? v1 v2 v3 v4 Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Determine se os seguintes grafos são bipartidos Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Outros tipos de grafos Grafo cíclico (ou simplesmente Ciclo) Um grafo conectado que é regular de grau 2 é um grafo cíclico (= ciclo) Cn é um grafo cíclico com n vértices C6 Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Grafo roda O grafo obtido a partir de Cn-1 através da ligação de cada vértice a um novo vértice v é um grafo roda em n vértices, Wn C5 W6 Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Grafos n-cúbicos Os grafos n-cúbicos, denotados por Qn, são grafos cujos vértices representam as 2n cadeias de bits de tamanho n. Dois vértices são adjacentes se e somente se as cadeias de bits que eles representam diferem em exatamente uma posição de bit. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Grafos Orientados ou Dígrafos Um dígrafo G(V,A) é um conjunto finito não vazio V de vértices, e um conjunto A de pares ordenados de elementos de V. Chamamos o conjunto A de arcos (também podemos chamar de arestas). Multigrafo Orientado G(V,A) Consiste de um conjunto V não vazio de vértices, um conj. A de arestas e uma função f de A em {(u,v) | u,vV}. As arestas e1 e e2 são múltiplas se f(e1) = f(e2). Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Revisando Tipo Arestas Múltiplas? Laços? Simples não dir. Não Não Multigrafo não dir. Sim Não Pseudografo não dir, Sim Sim Direcionado dir. Não Sim Multigrafo dir. dir. Sim Sim Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Os vértices de um dígrafo possuem: Grau de entrada: número de arcos que chegam no vértice (grauent(v)) Grau de saída: número de arcos que partem do vértice (grausai(v)) Proposição  grauent(vi) =  grausai(vi) = | A | Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Representação de grafos
Embora seja conveniente a representação de grafos através de diagramas de pontos ligados por linhas, tal representação é inadequada se desejamos armazenar grandes grafos em um computador Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Lista de adjacência Uma maneira simples de armazenar grafos, é listando os vértices adjacentes a cada vértice do grafo u y v x w u: v,y v: u,y,w w: v,x,y x: w,y y: u,v,w,x Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Lista de adjacência em grafos direcionados Tabela com vértices iniciais e finais (terminais) y x Inic. Terminais u: u,v v: w: v x: y,w y: u w v Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Matriz de adjacência Se G é um grafo com vértices {1,2,3,...,n}, sua matriz de adjacência é a matriz n X n cujo elemento ij é o número de arestas ligando o vértice i ao vértice j Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Matriz de adjacência Se G é um grafo direcionado com vértices {1,2,3,...,n}, sua matriz de adjacência é a matriz n X n cujo elemento ij é o 1 se existe uma arestas onde vi é o vértice inicial e vj é o vértice final. Já estudamos esse tipo de matriz na representação de relações. Se G é um multigrafo direcionado com vértices {1,2,3,...,n}, sua matriz de adjacência é a matriz n X n cujo elemento ij é o número de arestas onde vi é o vértice inicial e vj é o vértice final. A matriz de adjacência para grafos com direção não é necessariamente simétrica. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Matriz de incidência Se G é um grafo com vértices {1,2,3,...,n} e arestas {1,2,3,...,m}, sua matriz de incidência é a matriz n X m cujo elemento ij é igual a 1 se a aresta ej é incidente ao vértice vi, ou 0, caso contrário Arestas múltiplas são representadas usando colunas com entradas idênticas. Laços são representados usando colunas com extamente uma entrada igual a 1. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Conectividade Caminho em um grafo não orientado Um caminho de tamanho n de u para v, onde n é um inteiro positivo, em um grafo não orientado é uma seqüência de arestas e1,...,en do grafo de forma que f(e1) = {x0,x1}, f(e2) = {x1,x2}...f(en)={xn-1,xn}, onde x0=u e xn=v. G1 Se o grafo é simples, denotamos o caminho por sua seqüência de vértices: x0, x1 ,...xn Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Conectividade Caminho em um multigrafo direcionado Um caminho de tamanho n de u para v, onde n é um inteiro positivo, em um multigrafo direcionado é uma seqüência de arestas e1,...,en do grafo de forma que f(e1) =(x0,x1), f(e2) = (x1,x2)...f(en)=(xn-1,xn), onde x0=u e xn=v. Quando não existem arestas múltiplas, o caminho pode se denotado por um seqüência de vértices: (x2, x5, x4, x1) Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Conectividade Circuito ou ciclo Um caminho é um circuito se ele começa e termina no mesmo vértice. G1 Circuito: x1,x2,x5,x4,x1 Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Exemplos de ciclos 1 2 1 2 3 4 3 4 Ciclo de tamanho 3 1  2  4  1 Ciclo de tamanho 3 1  2  3  1 Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Ciclo (ou circuito) A seqüência de vértices (x1, x2, x5, x4, x1) é um exemplo de ciclo Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Caminho (ou circuito) simples Um caminho ou circuito é chamado de simples se ele não contem a mesma aresta mais de uma vez. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Conectividade Definição para grafos não orientados Um grafo não orientado é chamado de conexo (ou conectado) se existe um caminho entre cada par de vértices distintos do grafo. G1 Em uma rede de computadores, quaisquer dois computadores podem se comunicar se e somente se o grafo da rede é conexo. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Grafo desconexo O grafo mostrado a seguir não é conexo pois, por exemplo, não existe um caminho entre x3 e x5. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Componente conexa Um grafo G(V,A) desconexo é formado por pelo menos dois subgrafos conexos, disjuntos em relação aos vértices Cada um destes subgrafos conexos é dito ser uma componente conexa de G. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Vértice de corte (ou pontos de articulação) Um vértice é dito ser um vértice de corte se sua remoção (juntamente com as arestas a ele conectadas) produz um grafo com mais componentes conexos. (se o grafo original é conexo, ele se torna desconexo). X2 é um vértice de corte Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Ponte Uma aresta é dita ser uma ponte se sua remoção produz um grafo com mais componentes conexos. (X1,X4) é uma ponte Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Grafo fortemente conexo No caso de grafos orientados (digrafos), um grafo é dito ser fortemente conexo se existe um caminho de a para b e de b para a, para cada par a,b de vértices do grafo. ou seja, se cada par de vértices participa de um circuito. Isto significa que cada vértice pode ser alcançável partindo-se de qualquer outro vértice do grafo. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Grafo fracamente conexo Um grafo direcionado G(V,A) é chamado de fracamente conexo se existe um caminho entre cada par de vértices no grafo não orientado subjacente. Cada um destes subgrafos é fortemente conexo. No entanto, o grafo todo é apenas fracamente conexo. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Circuito Euleriano Um circuito euleriano em um grafo G é um circuito simples que contem cada aresta de G. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Teorema (Euler 1736) Um multigrafo conectado G possui um circuito euleriano se e somente se o grau de cada vértice de G é par. Prova: Ida: Seja G um grafo euleriano. Por cada ocorrência de vértice do circuito euleriano, existe uma aresta que chega nesse vértice e outra que sai desse vértice. Como toda aresta faz parte do circuito, isto é, nenhuma aresta fica fora do ciclo, necessariamente o número de arestas por cada vértice é par. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Volta: Suponhamos que todos os vértices possuem grau par. Seja vi um vértice do grafo. Tentemos, a partir de vi, construir um caminho que não passa duas vezes pela mesma aresta, e até que não seja possível continuar. Como todos os vértices possuem um grau par, sempre será possível entrar e sair de um vértice. A única exceção é o vértice vi onde o caminho vai terminar. Se esse caminho, que chamaremos C1, contém todas as arestas de G, temos um ciclo euleriano. Senão, retiramos de G todas as arestas que fazem parte de C1. No grafo resultante G', todos os vértices também possuem grau par e necessariamente um deles faz parte de C1, senão o grafo não seria conexo. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Volta (cont.): Recomeçamos o mesmo processo com o grafo G', partindo de um vértice comum com C1, obtendo assim um novo circuito C2. A figura abaixo mostra que dois circuitos que têm um vértice em comum podem formar um circuito único: chegando no vértice comum em um dos dois circuitos, continuamos o percurso no outro circuito. Continuando esse processo, necessariamente obteremos um circuito único que contém todas as arestas de G. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Algoritmo de Hierholzer
Algoritmo para a construção de um ciclo euleriano sugerido a partir da prova do teorema de Euler Comece em qualquer vértice u e percorra aleatoriamente as arestas ainda não visitadas a cada vértice visitado até fechar um ciclo Se sobrarem arestas não visitadas, recomece a partir de um vértice do ciclo já formado Se não existem mais arestas não visitadas, construa o ciclo euleriano a partir dos ciclos formados, unindo-os a partir de um vértice comum Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Algoritmo de Hierholzer
Algoritmo para a construção de um ciclo euleriano sugerido a partir da prova do teorema de Euler Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

As pontes de Königsberg É possível sair de uma das ilhas, passar uma única vez por cada uma das pontes e retornar ao ponto de origem ? Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

As pontes de Königsberg Como nem todos os vértices têm grau par, o grafo não é euleriano. Logo, é impossível atravessar todas as pontes uma só vez e voltar ao lugar de partida Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Algoritmo de Fleury Algoritmo para a construção de um ciclo euleriano em um grafo euleriano Comece em qualquer vértice u e percorra as arestas de forma aleatória, seguindo sempre as seguintes regras: I – apague as arestas depois de passar por elas II – se aparecer algum vértice isolado, apague-o também III – passe por uma ponte somente se não houver outra alternativa Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Algoritmo de Fleury Algoritmo para a construção de um ciclo euleriano em um grafo euleriano Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Caminhos, circuitos Hamiltonianos
Um caminho (ou circuito) em um grafo G(V,E) é dito ser hamiltoniano se ele passa exatamente uma vez em cada um dos vértices de G Caminho e circuito hamiltoniano Apenas caminho hamiltoniano Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Mais exemplos Circuito e caminho caminho não hamiltoniano Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Grafo hamiltoniano Não existe uma caracterização para identificar grafos hamiltonianos como existe para os eulerianos A busca de tal caracterização é um dos maiores problemas ainda não solucionados da teoria dos grafos Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Grafo hamiltoniano Muito pouco é conhecido dos grafos hamiltonianos A maioria dos teoremas existentes são da forma: “Se G possui arestas suficientes, então G é hamiltoniano” Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Circuito hamiltoniano em grafos completos Todo grafo completo, que contém mais de 2 vértices contem um circuito hamiltoniano Seja v1,v2,...,vn os vértices de G. Como existe uma aresta entre qualquer par de vértices, é possivel, a partir de v1 percorrer essa sequência até vn e voltar para v1 Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Teorema (Dirac 1952) Uma condição suficiente, mas não necessária, para que um grafo conexo simples G com n (>2) vértices tenha um circuito hamiltoniano é que o grau de todo vértice de g seja  n/2 O grafo abaixo, possui um circuito hamiltoniano mas não respeita a condição do teorema de Dirac Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Teorema (Ore 1960) Uma condição suficiente, mas não necessária, para que um grafo simples G com n (>2) vértices tenha um circuito hamiltoniano é que a soma dos graus de cada par de vértices não adjacentes seja no mínimo n. Permite identificar mais grafos com circuitos hamiltonianos que o anterior, mas demora muito para efetuar os cálculos. Uma busca por tentativa e erro pode ser mais eficiente em alguns casos Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

O adjetivo "hamiltoniano" deve-se ao matemático irlandês Sir William Rowan Hamilton ( ). Diz-se que ele inventou um jogo que envolve um dodecaedro (sólido regular com 20 vértices, 30 arestas e 12 faces). Hamilton rotulou cada vértice do dodecaedro com o nome de uma cidade conhecida. O objetivo do jogo era que o jogador viajasse "ao redor do mundo" ao determinar uma viagem circular que incluísse todas as cidades exatamente uma vez, com a restrição de que só fosse possível viajar de uma cidade a outra se existisse uma aresta entre os vértices correspondentes. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

A figura abaixo mostra um grafo que representa este problema, ou seja os vértices e arestas de um dodecaedro. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Alguns Problemas Como explorar um grafo Como obter um processo sistemático para caminhar pelos vértices e arestas de um grafo? Como caminhar no grafo de modo a visitar todos os vértices e arestas evitando repetições desnecessárias de visitas a um mesmo vértice ou aresta? Que recursos adicionais são necessários? Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Como explorar um grafo Necessidade de ‘’marcar’’ quando um vértice e uma aresta já foram visitados ou não Algoritmo Geral Busca Geral G(V,E) 1. Escolher e marcar um vértice inicial; 2. Enquanto existir algum vértice v marcado e incidente a uma aresta (v,w), não explorada, efetuar: a) escolher o vértice v; b) explorar a aresta (v,w). Se w não é marcado então marcar w. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

O problema do Caminho mais curto Um motorista deseja encontrar o caminho, mais curto possível, entre duas cidades do Brasil Caso ele receba um mapa das estradas de rodagem do Brasil, no qual a distância entre cada par adjacente de cidades está exposta, como poderíamos determinar uma rota mais curta entre as cidades desejadas? Uma maneira possível é enumerar todas as rotas possíveis que levam de uma cidade à outra, e então selecionar a menor. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

O problema do menor caminho consiste em determinar um menor caminho entre um vértice de origem s  V e todos os vértices v de V. ¨ Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

O problema do Caminho mais curto Uma maneira mais eficiente: Percorra o grafo, partindo do vértice de origem s, associando a cada vértice um número l(v) indicando a menor distância entre s e v. Isso significa que quando chegamos ao vértice v, na figura abaixo, l(v) será min ( l(u)+6 , l(x)+4 ) 6 5 u 3 s 2 7 v x y 4 1 Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Grafos com pesos: - Cada aresta possui um número associado (peso) - O tamanho do caminho é a soma dos pesos das arestas do caminho 6 5 u 3 s 2 7 v x y 4 1 11 9 Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Como obter um caminho mínimo partindo de s para y? u v 6 3 9 3 s 4 2 1 2 7 3 5 11 5 6 x y Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Outra possibilidade: u v 6 3 9 3 s 4 2 1 2 7 3 5 11 5 6 x y Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

O algoritmo de Dijkstra O algoritmo de Dijkstra aqui descrito identifica o menor caminho entre dois vértices de um grafo não orientado. Se desejamos calcular o menor caminho de a para z em um grafo conexo simples com pesos, primeiro encontramos um menor caminho entre a e um primeiro vértice, depois entre a e um segundo vértice, esse procedimento é repetido até que seja encontrado um menor caminho entre a e z. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

O algoritmo de Dijkstra Um conjunto S de vértices é construído inserindo-se um vértice a cada iteração. A cada iteração também é adotado um procedimento para rotular vértices: um vértice w é rotulado com o tamanho do menor caminho de a até ele, e que contem somente vértices do conjunto S. O vértice a ser inserido em S é aquele com o menor rótulo. Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

O algoritmo de Dijkstra O algoritmo começa rotulando a com 0 e os demais vértices com . Usamos a notação L0(a)=0 e L0(v)= . (na iteração 0). A notação Sk é usada para denotar o conjunto S após a iteração k. Começamos com S0=. O conjunto Sk é formado a partir de Sk-1 adicionado-se um vértice u que não está em Sk-1 e possui o menor rótulo. Após a inclusão de u em Sk, atualizamos os rótulos de todos os vértices que não estão nesse conjunto da seguinte maneira: Lk(v) é o tamanho do menor caminho de a até v que contem apenas os vértices de Sk. . Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

O algoritmo de Dijkstra Seja v um vértice que não está em Sk. Para atualizar o rótulo de v, observe que Lk(v) é o tamanho do menor caminho de a para v e que contém apenas os vértices que estão em Sk.. Esse caminho ou é o menor caminho que contem apenas os elementos de Sk-1 (sem a inclusão de u) ou é o menor caminho de a até u no passo k-1 com adição da aresta (u,v). Lk(v) = min(Lk-1(v),Lk-1(u)+ peso(u,v)) Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

O algoritmo de Dijkstra procedimento Dijkstra Para i := 1 até n: L(v)= . L(a) = 0 S= Enquanto z S u := Elemento que S e L(u) é mínimo S := S  {u} Para cada vértice v  S : Se L(u) + peso(u,v) < L(v) então L(v) = L(u) + peso(u,v) (observe que L(v) = min(L(v),L(u)+ peso[u,v]) Retornar L(z) Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

Exemplo: Menor caminho de A até D 0: L(A)=0 e todos os outro é ; S=; 1: S={A}; L(B)=4; L(F)=2; 2: S={A,F}; L(B)=3; L(C)=10; L(E)=12; 3: S={A,F,B}; L(C)=8; 4: S={A,F,B,C}; L(D)=14; L(E)=10; 5: S={A,F,B,C,E}; L(D)=13; 6: S={A,F,B,C,E,D} B C 5 4 6 A 1 8 2 D 2 3 10 F E Matemática Discreta/Grafos CIn-UFPE

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