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Universidade Estadual de Londrina
Centro de Tecnologia e Urbanismo Departamento de Estruturas Resistência dos Materiais Torção
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quando uma seção experimenta uma rotação em relação a outra
Problema fundamental: TORÇÃO eixos sujeitos a esforços torcionais movimento de corpo rígido quando uma seção experimenta uma rotação em relação a outra seções giram solidárias Mt F d ou Mt ou Momento de torção T = F . d Torque é o momento que tende a torcer o elemento em torno do seu eixo longitudinal
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EQUILÍBRIO Mt = T = TA Método das Seções soma algébrica dos momentos , com respeito ao eixo,das cargas de torção de um lado (ou outro) da seção. Momento de Torção na seção S T TA x S convenção de sinais T0 giro anti-horário TdirS = +T + LR Diagramas + T
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MOMENTO TORÇOR - Reforçando
Soma algébrica dos momentos das forças situadas de um dos lados desta seção em relação ao eixo normal à seção que contém o seu centro de gravidade. Momento Torçor Positivo Momento Torçor Negativo Convenção de Sinais: T T T T + - Momento Torçor Positivo Momento Torçor Negativo
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EIXOS CIRCULARES E TUBULARES MATERIAL HOMOGÊNEO
DEFORMAÇÃO DE UM EIXO CIRCULAR POR TORÇÃO CARACTERIZAÇÃO DO PROBLEMA seção transversal plana (perpendicular ao eixo geométrico) Esforço Externo :torque (momento de torção) tensões tangenciais : EIXOS CIRCULARES E TUBULARES MATERIAL HOMOGÊNEO
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HIPÓTESES BÁSICAS não há empenamento seções transversais planas
permanecem planas deformações angulares variam linearmente a partir do eixo central Lei de Hooke tensão de cisalhamento é proporcional a deformação angular
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TENSÕES E DEFORMAÇÕES DE UM EIXO CIRCULAR POR TORÇÃO
Tensão tangencial Ângulo de torção EQUILÍBRIO Σ Mx = 0 T = f dA
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Tensões tangenciais na Torção
T = fr dA Mt x dx r dr τ T = fr2θG dA T = θGfr2 dA tg γ = BB’ dx IP dx o dφ γ A B B’ BB’ = r dφ T = θGIP r dφ dx tg γ = tg γ ≈ γ θ = GIP T (b) γ = r dφ dx θ com (b) em (a) τ G = r θ IP T r τ = τ G = r θ (a)
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τmax = T r τ = IP Tensões tangenciais na Torção τ r
Distribuição circunferencial CONSTANTE τmax τ IP T R τmax = R Distribuição diametral LINEAR
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f dx T θ = GIP T φ = GIP T L φ = GIP T L φ =Σ GIP Ângulo de Torção dφ
L dφ dx Para T,G e IP constantes φ = GIP T L E para vários trechos φ =Σ GIP T L
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Principio da reciprocidade das tensões tangenciais
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EIXO TUBULAR IP T r τ = φ = GIP T L φ =Σ GIP T L IP = π (de4 - di4)/32
Tensão Ângulo de torção
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EXEMPLOS Tubo com recorte retangular
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