Desenvolvimento de Robô para Exploração de Água Subterrânea em Marte

Apresentação em tema: "Desenvolvimento de Robô para Exploração de Água Subterrânea em Marte"— Transcrição da apresentação:

1 Desenvolvimento de Robô para Exploração de Água Subterrânea em Marte
Gustavo Dalmarco Thaís Russomano Dario F G de Azevedo Júlio César Marques de Lima

2 Procura por Água Subterrânea

3 Procura por Água Subterrânea

4 Procura por Água Subterrânea
Funcionamento: Impacto da marreta no solo, criando uma onda sísmica Reflexão da onda sísmica nas camadas do solo Captação dessa reflexão por Geofones Análise da velocidade de reflexão Comparação dos valores obtidos com valores tabelados

5 Procura por Água Subterrânea

6 O Sistema Automatizado
Vantagens: Evitar a exposição humana ao ambiente marciano Ausência de esforço físico Precisão na força e no local de impacto Repetibilidade do processo

7 Primeiro Protótipo Motor de passo Êmbolo de recolhimento Motor DC
Braço de acoplamento do motor DC

8 Primeiro Protótipo Cabo de Aço para o recolhimento da marreta Redução
Êmbolo de recolhimento Fuso do motor DC

9 Primeiro Protótipo Gatilho de acionamento Molas de Impulso Marreta

10 Segundo Protótipo Sistema de Recolhimento Gatilho

11 Segundo Protótipo Recolhimento da marreta

12 Segundo Protótipo

13 Continuação do Projeto
Cálculo da força de impacto de acordo com a gravidade Sistema rádio-controlado Adaptação em um robô móvel Testes de campo na Mars Desert Research Station (MDRS), no deserto de Utah, EUA, a convite da Mars Society (