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Desenvolvimento de Robô para Exploração de Água Subterrânea em Marte Gustavo Dalmarco Thaís Russomano Dario F G de Azevedo Júlio César Marques de Lima.

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1 Desenvolvimento de Robô para Exploração de Água Subterrânea em Marte Gustavo Dalmarco Thaís Russomano Dario F G de Azevedo Júlio César Marques de Lima

2 Procura por Água Subterrânea

3

4 Funcionamento: Impacto da marreta no solo, criando uma onda sísmica Reflexão da onda sísmica nas camadas do solo Captação dessa reflexão por Geofones Análise da velocidade de reflexão Comparação dos valores obtidos com valores tabelados

5 Procura por Água Subterrânea

6 O Sistema Automatizado Vantagens: Evitar a exposição humana ao ambiente marciano Ausência de esforço físico Precisão na força e no local de impacto Repetibilidade do processo

7 Primeiro Protótipo Motor DC Êmbolo de recolhimento Braço de acoplamento do motor DC Motor de passo

8 Primeiro Protótipo Êmbolo de recolhimento Fuso do motor DC Cabo de Aço para o recolhimento da marreta Redução

9 Primeiro Protótipo Gatilho de acionamento Molas de Impulso Marreta

10 Segundo Protótipo Gatilho Sistema de Recolhimento

11 Segundo Protótipo Recolhimento da marreta

12 Segundo Protótipo

13 Continuação do Projeto Cálculo da força de impacto de acordo com a gravidade Sistema rádio-controlado Adaptação em um robô móvel Testes de campo na Mars Desert Research Station (MDRS), no deserto de Utah, EUA, a convite da Mars Society (www.marssociety.org)


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