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Accuracy of Image-guided Surgical Systems at the Lateral Skull Base as Clinically Assessed Using Bone- Anchored Hearing Aid Posts as Surgical Targets Aluna.

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1 Accuracy of Image-guided Surgical Systems at the Lateral Skull Base as Clinically Assessed Using Bone- Anchored Hearing Aid Posts as Surgical Targets Aluna de Mestrado em Ciências da Saúde: Thaiana Ramalho Matéria: Sistema Sensoriais Prof. Dr.: Carlos Augusto Prof. Dr.: Fayez Bahamad Jr. Prof. Dra.: Izabela Monteiro Otol Neurotol. Author manuscript; available in PMC 2009 December 1. Precisão da Imagem-Sistema Cirúrgica guiada na base Lateral do Crânio com Diagnóstico Clinicamente Utilizando Auxílio Auditivo Ancorado em Osso com Alvo Cirúrgico.

2 Dentro do campo de Otorrinolaringologia – Cabeça e Pescoço, a cirurgia guiada por imagem tem sido muito utilizado. Correlação de tempo real do campo operatório em um par de conjunto de dados pré-operatórios. Que reflete uma imagem de uma POSIÇÃO Precisa.

3 Estudos: Cirurgiões inexperientes: Comentem menos erros anatômicos. Cirurgiões experientes: Removem mais tecido doente. Críticos Estudos

4 A precisão da cirurgia guiada por imagem tem sido tema de artigos. O tema central neste artigo é a necessidade de uma padronização nos relatórios e na precisão. Este padrão não existe na literatura de engenharia.

5 Testes clínicos Difíceis de serem realizados. Sistema de posicionamento global É utilizado para identificar a diferença entre a verdadeira posição e a que é prevista pelo sistema de cirurgia guiada por imagem. Existe imprecisão Testes clínicos Sistema de posicionamento global

6 O alvo ideal seria composto de um marcador ósseo implantado, que pode ser precisamente encontrado na imagem radiográfica. Estudos tem sido realizados em Neurocirurgia Otorrinolaringológica Otologia Pacientes com BAHA.

7 Escala Mundial Estados Unidos Fonte: Cochlear Corporation literature

8 É possível observar um novo método para testar a precisão do sistema de cirurgia guiada por imagem. Um marcador de alvo é introduzido no posto de pilar do BAHA.

9 Uma bola de aço inoxidável fixada diretamente sobre o pilar do BAHA. Foi utilizado um tubo oco, que se encaixa sobre a bola, para localizar o centro da esfera. O processador de som BAHA é removido e o objeto fixado.

10 Paciente com bloco de mordida (12 marcadores).Não visível nesta figura. São substituídos por um quadro de referência de coordenadas.

11 Headband é ligado ao paciente para a localização de dados físico com o sistema BrainLab É usado para cirurgia endoscópica, e serve como uma sistema comparativo. Este sistema utiliza a varredura a laser para registrar a tomografia computorizada ou ressonância magnética.

12 Medir o erro global de cada sistema de cirurgia guiada por imagem. O estudo atual evoluiu a partir da necessidade de validar o sistema em clínica.

13 Componentes do sistema de cirurgia guiada por imagem foram calibrados. 6 pacientes foram recrutados. No prazo de 14 dias foi personalizado o bloco de mordida. Os pacientes usavam o Bloco de mordida BAHA A armação foi removida e as coordenadas de sistema de referência foram ligadas através do biteblock.

14 Dados físicos foram obtidos utilizando 2 métodos. Rastreamento de infravermelho Rastreamento óptico Nenhuma diferença significativa foi observado entre os sistemas de rastreamento.

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16 Foi descoberto que na região do osso temporal a precisão é significativamente melhor do que no sistema BrainLab. Acompanhamento na orelha. Não foi encontrado diferença significativa entre o sistema infravermelho e o rastreamento óptico. Vantagens precisão grande volume de rastreamento


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