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Sistema de automação Lógica Fuzzy ( vaga, incerta, nebulosa ) Ao estabelecermos o seguinte padrão:Ao estabelecermos o seguinte padrão: –Uma roupa que custa.

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1 Sistema de automação Lógica Fuzzy ( vaga, incerta, nebulosa ) Ao estabelecermos o seguinte padrão:Ao estabelecermos o seguinte padrão: –Uma roupa que custa mais de R$ 50,00 é cara. –Uma roupa que custa menos de R$ 10,00 é barata. Pergunta: uma roupa de R$ 40,00 é cara?Pergunta: uma roupa de R$ 40,00 é cara? Resposta Fuzzy:Resposta Fuzzy: –Por não ser considerada cara e nem barata, a solução é estabelecermos um grau de pertinência quanto a ser cara. Com uma simples regra de 3 pode-se afirmar: A roupa é cara com um grau de certeza de 75 % ( ou barata com um grau de certeza de 25 % ) A roupa é cara com um grau de certeza de 75 % ( ou barata com um grau de certeza de 25 % )

2 Sistema de automação Fluxo das informações na Lógica Fuzzy aplicada:Fluxo das informações na Lógica Fuzzy aplicada:

3 Sistema de automação Controle PID ( proporcional integral derivativo )Controle PID ( proporcional integral derivativo ) –Set-Point ( SP ): valor desejado na saída –Off-Set: desvio entre o valor desejado e o real –PV: valor do processo –Ação proporcional (P): a ação de entrada é proporcional ao desvio da saída ( sempre existirá um off-set ) –Ação integral (I): tenta garantir o SP ( muitas oscilações antes de atingir o SP ) –Ação derivativa (D): resposta imediata ao desvio da saída ( variações muito bruscas quando ocorre o desvio) Controle On-Off é a outra alternativa ( não estabiliza nunca - fica oscilando em torno do SP )Controle On-Off é a outra alternativa ( não estabiliza nunca - fica oscilando em torno do SP )

4 Sistema de automação Controle PIDControle PID

5 Sistema de automação Comparação entre os métodos:Comparação entre os métodos: Off-Set

6 Sistema de automação Controle PID + Lógica Fuzzy aplicada:Controle PID + Lógica Fuzzy aplicada:


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