UNIVERSIDAD DE LA REPUBLICA – FACULTAD DE INGENIERIA Minería Subterránea MONTEVIDEO-URUGUAY (notas de aula - material de divulgação interna.

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1 UNIVERSIDAD DE LA REPUBLICA – FACULTAD DE INGENIERIA Minería Subterránea MONTEVIDEO-URUGUAY (notas de aula - material de divulgação interna )

2 Minería subterránea Dr. Paulo Salvadoretti, Profesor, Departamento de Ingeniería de Minas, UFRGS. Nº de Créditos: 6 Horas Presenciales: 30 Temario Desarrollo de mina y proyecto. Construcción y desarrollo de aberturas subterráneas. Accesos por pozos y planos inclinados. Métodos de extracción subterránea. Ventilación de minas subterráneas.

3 Referências principais:
1.Introductory Mining Engineering, 1987, H. Hartman. 2.Underground Min. Methods Handbook, 1982, W.A. Hustrulid. 3.Underground Min. Methods: Eng. Fundamentals and International Case Studies, 2001, W.A.Hustrulid & R.Bullock.  4.SME Min. Eng. Handbook, 2011, ed. Peter Darling. 5.SME Min. Eng. Handbook, 1992, H.Hartman e outros.   6.Rock mechanics for underground mining, 1993, B.H.G. Brady & E.T. Brown. 7.Hard Rock Miner’s Handbook, 2000, J.N. de la Vergne, ISBN

4 Introdução à mineração subterrânea
Atualmente, a mineração em subsolo apresenta volumes de produção significativamente menores do que a mineração à céu aberto. Porém, minas subterrâneas: -ainda ocupam uma posição essencial na indústria de mineração em todo o mundo; -não devem diminuir sua aplicação.

5 Introdução à mineração subterrânea
Razões para a continuidade da mineração em subsolo: -esgotamento dos depósitos a céu aberto e conseqüente busca por depósitos mais profundos; -menores impactos ambientais; -melhorias constantes em equipamentos de subsolo.  

6 A abordagem de sistemas em lavra subterrânea:
A abordagem de sistemas em lavra subterrânea:   Sistemas em mina subterrânea Descrição Controle do maciço Suporte (escoramento de teto), escavações, subsidência, estabilidade do maciço Escavação e manuseio de sólidos Penetração na rocha, fragmentação, movimentação de materiais e estocagem Suporte aos trabalhos Ventilação, drenagem, iluminação, segurança e saúde do pessoal    Suporte logístico Energia, suprimentos, reparos, manutenção, construção, sondagens

7 O principal sistema é o sistema de escavação e manuseio de sólidos.
Os demais sistemas devem garantir o adequado funcionamento do sistema de escavação e manuseio de sólidos.

8 Escolha do método de lavra:
A escolha do método de lavra é uma decisão extremamente importante, afetando todo o projeto de mineração; A definição do método permite: -estabelecer a configuração da mina; -escolher os equipamentos de lavra; -efetuar a avaliação econômica do empreendimento.

9 Exemplos de fatores na escolha do método de lavra:
   Forma do depósito      Dimensões do depósito Resistência do minério e da encaixante Profundidade     Condicionamento geológico        Conteúdo e distribuição do minério no depósito.

10 A mineração subterrânea em termos mundiais:
 Extraído de: Germany, D.J., 2002, A mineração no Brasil, doc. int. da Secretaria Técnica do Fundo Setorial Mineral,CT-Mineral.     Referenciais mais importantes sobre lavra subterrânea: Escandinávia (Suécia e Finlândia), América do Norte (USA e Canadá), Chile, África do Sul e Austrália. Estes países concentram o maior número de minas, universidades, instituições de pesquisa e fornecedores de equipamentos relativos à mineração subterrânea. Na Suécia há grande desenvolvimento de equipamentos e automação. O país é fabricante de equipamentos móveis através da Atlas Copco e Sandvick. Na Finlândia, as minas de sulfetos polimetálicos foram os locais de maior desenvolvimento tecnológico. Cita-se o grupo Tamrock, fornecedor de equipamentos móveis.

11 A mineração subterrânea em termos mundiais:
No Canadá, há grande desenvolvimento da mineração em províncias como Ontario e Quebec. O país dispõe de um parque de fornecimento de equipamentos e serviços bastante desenvolvido. As iniciativas do Estado e a conjugação dos esforços de várias empresas privadas em estreita associação com as universidades, têm permitido o estabelecimento de centros de referência, tais como a University of Toronto, a McGill University, a Queen’s University e a University of British Columbia. Os Estados Unidos da América apresentam grande desenvolvimento tanto em carvão quanto não-carvão. Universidades com Colorado School of Mines e da Pensilvânia estão entre as referências acadêmicas mundiais mais importantes. O parque fornecedor de equipamentos móveis é muito desenvolvido.

12 A mineração subterrânea em termos mundiais:
O Chile é referência pela mineração de cobre, respondendo por cerca de 30% da produção mundial, em parte por mineração subterrânea. Destacam-se as minas da Codelco, estatal chilena de cobre. Na África do Sul, destaca-se a produção de ouro, diamantes e platina. Várias das minas sul-africanas trabalham abaixo de 3000m de profundidade. O entendimento das condições de trabalho a estas profundidades trouxe grande desenvolvimento tecnológico, em particular no que diz respeito aos fenômenos ligados à mecânica das rochas e ventilação. As operações de empresas como a Rio Tinto, Anglo American e Gencor estão em conformidade com os melhores padrões internacionais.

13 A mineração subterrânea em termos mundiais:
Na Austrália há, em geral, minas de alta produtividade, com o uso de métodos e técnicas modernas de planejamento e operação. Está na Austrália o mercado de software para mineração mais concorrido do mundo. A University of Queensland e a University of Western Australia são referências acadêmicas de primeira linha, atuando em estreita cooperação com a indústria.

14 A mineração subterrânea em termos de Brasil:
A maior parte da produção mineral brasileira é feita a céu aberto. Há poucas operações subterrâneas com uma escala superior a 400 t/d. De uma maneira geral, os métodos e processos de produção empregados nas minas brasileiras são modernos, estando próximos, em termos de segurança e produtividade dos trabalhos, ao que se consegue na média no exterior. Porém, a distância em relação às operações de ponta num contexto internacional é significativa.

15 Exemplos de minas subterrâneas em operação no Brasil (prod
Exemplos de minas subterrâneas em operação no Brasil (prod. acima de t/ano, até 2002):

16 Minas subterrâneas em operação no Brasil (prod. acima de 400
Minas subterrâneas em operação no Brasil (prod. acima de t/ano, até 2002):

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18 Minas Profundas As mais profundas do mundo: TauTona e Savuka (ouro) na região de Witwatersrand - South Africa. (3,900 m) A mina mais profunda da América do Norte: Agnico-Eagle's LaRonde Mine (ouro e zinco); Quebec. LaRonde's Penna #4 shaft é um dos shafts mais profundos do mundo : 3,000 m. As minas mais profundas da Australia (cobre / zinco /chumbo) estão em Mount Isa-Queensland (1,800 m ). Minas de platina-paladio em Merensky Reef -South Africa, trabalham em 2,200 m (7,200 ft). As mais duras condições de trabalho em minas hard-rock ocorrem em Witwatersrand-South Africa, com trabalhadores em temperaturas de até 45°C (113°F). Plantas de refrigeração são usadas para produzir temperaturas do ar em torno de 28°C (82°F).

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20 Elementos de mina:

21 Elementos de mina: -Acessos principais
-Acessos principais -Conexões de acesso às frentes de lavra -Caminhos de escoamento do minério -Escoamento de estéril -Ventilação -Equipagem: Ar Água Energia Elétrica -Drenagem - Galerias de Pesquisa

22 Alguns termos empregados na mineração subterrânea:
Back – teto ou superfície interna de uma escavação subterrânea (sinônimo de roof); Capping – material estéril sobrejacente ao depósito mineral; Crown pillar – porção de um depósito sobrejacente a uma escavação e deixada intacta na forma de pilar. Também pode ser o pilar de sustentação acima do drawpoint; Dip – ângulo de inclinação de um depósito medido a partir da horizontal (sinônimo de atitude);

23 Floor – piso ou superfície inferior de uma escavação subterrânea;
Floor – piso ou superfície inferior de uma escavação subterrânea; Footwall – lapa de um depósito; Gob – porção já minerada de um depósito (área de abatimento no método Longwall); Hanging wall – capa de um depósito; Pillar – porção não minerada de um depósito que serve de suporte para o teto ou capa; Roof – vide back; Sill pillar – porção subjacente de uma escavação e deixada intacta na forma de pilar de sustentação;

24 Overhand – sentido de avanço da mineração de baixo para cima;
Underhand – sentido de avanço da mineração de cima para baixo; Bell – escavação em forma de funil, formada no topo de um raise para mover material fragmentado, por gravidade, de um stope para um drawpoint; Crosscut – galeria orientada perpendicularmente ao strike de um depósito que apresenta inclinação com a horizontal; Drawpoint – ponto de carregamento de minério fragmentado localizado na parte inferior do stope e que usa a gravidade para escoar material fragmentado para um chute ou equipamento de carga;

25 Drift – galeria orientada paralelamente ao strike de um depósito que apresenta mergulho; Finger raise – abertura aproximadamente vertical usada para transferir minério de um stope para um drawpoint (ponto de carga); Grizzly – grelha para impedir a entrada de material de granulometria excessiva em um sistema de transferência; Level – sistema de aberturas horizontais conectados a um shaft ou rampa de acesso; corresponde a um horizonte de operação da mina;

26 Loading pocket – ponto de transferência localizado no shaft onde material fragmentado é passado para os skips; Orepass – abertura aproximadamente vertical para onde flui minério por gravidade; Portal – conexão de mina subterrânea com a superfície; Raise – abertura aproximadamente vertical, escavada de baixo para cima, ligando um nível a outro;

27 Shaft – abertura aproximadamente vertical, conectando a superfície aos trabalhos em subsolo; Slope – plano inclinado, conectando a superfície aos trabalhos subterrâneos; Slot – abertura estreita vertical ou inclinada escavada em um depósito na extremidade de um stope para proporcionar uma face livre; Stope – grande abertura subterrânea originada pela extração de minério;

28 Sublevel – nível intermediário posicionado entre níveis principais;
Sublevel – nível intermediário posicionado entre níveis principais; Undercut – abertura escavada sob uma porção de um depósito, p.ex. um stope, para induzir e facilitar a fragmentação do depósito; Winze – abertura aproximadamente vertical, efetuada de cima para baixo ligando um nível a outro.

29 Elementos de mina 

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31 Desenvolvimento em minas subterrâneas   - A etapa de desenvolvimento - Tipos de desenvolvimento e fatores determinantes - Desenvolvimento x método de lavra - Poços e sua localização

32 Desenvolvimento em minas subterrâneas   -etapa onde estará preparando-se a infra-estrutura para a futura produção; é uma fase de grande desembolso; -a escolha do método de lavra governa a localização das aberturas principais. Por exemplo: usando-se um método caving (implica em subsidência na superfície) todos os acessos principais devem ficar fora da zona de colapso e fraturamento.

33 Acessos ao subsolo:   Os fatores mais críticos para a definição da locação e tipo de acessos ao subsolo são relativos à geologia: geometria, profundidade, características mecânicas do corpo de minério e das encaixantes são os fatores mais importantes. Outros fatores que podem também ser decisivos: localização, custo da obra, tipo de financiamento, etc. Em termos de comprimento das obras: -a maior parte são aberturas horizontais; -o restante são raises, shafts, planos inclinados, rampas, etc.  

34 Tipos de acessos principais (mine entries) usados na exploração subterrânea: São os acessos ligando a superfície e o ambiente de subsolo. Poço vertical (vertical shaft) Poço inclinado (inclined shaft) Rampa de acesso (ramp access) – adequada para acesso de veículo sobre pneus ... LHD’s e trucks Plano inclinado (decline access) – adequado para instalação de correia transportadora Galeria de encosta (adit access) – adequado para regiões de montanha

35 Elementos-chave para definir o número de acessos primários ao subsolo e sua área de seção: -permitir adequada taxa de produção (transporte de minério) para a superfície; -proporcionar a ventilação necessária; -aberturas com seção suficiente para permitir trânsito dos equipamentos, da superfície para o subsolo e entre níveis dentro da mina.    

36 Abaixo, os três tipos de acessos principais em minas de carvão...

37   Galeria de encosta: Também denominada Adit ou Drift, é o acesso de mais baixo custo de construção e operação; porém seu uso está limitado às situações de geologia favorável. É um acesso que representa a escolha mais natural quando o corpo de minério é acessível através de uma galeria horizontal.

38 Plano inclinado versus Shaft:
  Plano inclinado versus Shaft: Planos inclinados têm algumas vantagens sobre shafts podem ser abertos mais rápido e com menor custo/m (até uma dada profundidade!). Ver diagrama comparativo abaixo. - permitem transporte contínuo (correias transportadoras). - permitem maiores seções, para equipamentos maiores e ventilação mais fácil. - facilitam o acesso em caso de emergências.

39 Plano inclinado versus Shaft
  Plano inclinado versus Shaft Por outro lado, as desvantagens em relação aos shafts: - são pelo menos 3 vezes mais longos que shafts, para a mesma profundidade. - os custos de capital são maiores. - se executados em rochas frágeis, o maior comprimento resultará em custos de manutenção mais elevados.

40 Extraído de: Hard rock miner´s handbook,2000.
Mine layout Exemplos de regras práticas para uma definição inicial das vias principais... Extraído de: Hard rock miner´s handbook,2000.

41 Comparando acessos por shaft e rampa/plano inclinado O fluxograma a seguir fornece uma estratégia preliminar de decisão para esta escolha, em situações ñ-carvão. (Extraído de Hard rock miner´s handbook,2000 .)

42 Rampas: Algumas características para rampas desenvolvidas em minas não-carvão: - declividades entre 10 – 14%, podendo chegar a 20% em casos extremos; - raio de curva de 15,0m é bastante comum; - rampas típicas são executadas em loops, com declividade de 14% nos trechos retilíneos e 10% nas curvas (as curvas podem possuir seção alargada, para permitir tráfego em duas vias).

43 Shafts:   São ideais para corpos mineralizados de grande extensão em profundidade. Podem ser complementados por uma rampa para acelerar a pré-produção (mais tarde, a rampa será usada como acesso de serviço). Shafts, quando abertos em aprofundamento a partir da superfície, são as aberturas em subsolo mais caras e que consomem mais tempo. A grande maioria é aberta por drill-blast. Más condições geomecânicas do maciço favorecem os shafts em relação às outras opções de acesso.

44 Alguns exemplos de minas onde usa-se shaft para levar a produção até a superfície:

45 Projeto e localização de poços
- localização dos poços é fator importante nos custos de produção e desenvolvimento; - o número de poços e o diâmetro depende diretamente da escala de produção da mina e do tamanho do corpo de minério. Existem sistemas de mina com dois, três ou mais poços.

46 Projeto e localização de poços
Em sistemas de dois poços, a localização pode ser na parte central do corpo de minério (a) ou no footwall (b). O primeiro poço tem função de transporte de minério, pessoal e material; o segundo tem função de ventilação.

47 Projeto e localização de poços
Três poços são necessários quando a área de mineração é grande e o sistema de ventilação com apenas dois poços torna-se insuficiente. Neste caso, os poços de ventilação têm diâmetro menor que o poço de produção. Em sistemas de quatro poços, as funções são as seguintes: um poço de produção e entrada de ar, outro poço de transporte de pessoal e material e entrada de ar e dois poços de ventilação. Os poços de produção, transporte de pessoal e material geralmente são centralizados em relação ao depósito.

48 Exemplos de regras práticas para localização inicial de shafts
Exemplos de regras práticas para localização inicial de shafts... Extraído de: Hard rock miner´s handbook,2000.

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50 Tipos principais de shafts verticais:
Tipos principais de shafts verticais:   a) shaft com seção retangular e dois compartimentos; b) shaft retangular e três compartimentos; c) shaft circular concrete lined; d) shaft circular concrete lined rings; e) shaft circular bald.

51 Características principais: a) shaft com seção retangular e dois compartimentos estrutura de madeira; atinge profundidades até +/- 400m; apropriado para fase de exploração ou de pequena produção; mais baixo custo. b) shaft retangular e três compartimentos estrutura de madeira; usado para exploração, podendo atingir grandes profundidades e maiores produções.

52 Shaft:seção retangular

53 Shaft: seção circular

54 c) shaft circular concrete lined. alto custo;
c) shaft circular concrete lined alto custo; revestimento de concreto (monolítico); usados geralm. para produção (não exploração); são obras permanentes; a locação e o diâmetro devem ser previamente determinados (isto nem sempre é possível no início do empreendimento). d) shaft circular concrete lined rings construído com anéis horizontais de concretos separados de uma certa distância, entre os anéis usa-se rock bolts e telas; mais barato que o monolítico, mas com aprofundamento mais lento; se for usado como via de ventilação de alta velocidade, a alta resistência será problema.

55 e) shaft circular bald. escorado com rock bolts e telas;
e) shaft circular bald escorado com rock bolts e telas; mais barato (e menos seguro) que os shafts de concreto; apropriado para etapas de exploração, pequena produção e/ou ventilação.

56 Tipos de shafts mais usados hoje em dia em rochas duras:
Tipos de shafts mais usados hoje em dia em rochas duras: -em minas de pequeno porte Shaft retangular com suporte de madeira; -em grandes minerações Shaft circular lined.

57 Sistemas de guincho em shafts:. Drum hoist
Sistemas de guincho em shafts: Drum hoist Friction sheave hoist (Koepe hoist)

58 Aplicação dos métodos de içamento:
Drum Friction(Koepe) Prof. ótima < 1,8 km < 0,9 km Máxima cap. skip 25 t t Máxima produção 820 t/h t/h

59 Sistemas de guincho em shafts:. Drum hoist & Koepe hoist
Sistemas de guincho em shafts: Drum hoist & Koepe hoist ... detalhes a respeito das vantagens/desvantagens de cada sistema – ver em Hard rock miner’s handbook(2000), cap.6, cap.13, cap.14.

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61 Acessos de mina: detalhes de construção do plano inclinado da Mina Esperança - Carbonífera Metropolitana,Treviso/SC.   -construído na década de 80, atualmente não está em funcionamento; -o plano inclinado é usado para acesso de pessoal, materiais e produção de carvão (correia transportadora instalada em parte da seção do plano); -para a locação do plano, escolheu-se um zona da jazida onde a cobertura é pequena; -taxa de produção de carvão pela correia transportadora = t/mês; -construído pela própria empresa no ciclo convencional drill-blast;

62 -comprimento aproximado de 400 metros, com duas rampas separadas por um trecho plano; -desmonte com avanço de 1,5 metros/turno de trabalho (poços verticais, também construídos na mina pelo pessoal da empresa, avançavam 1 metro/turno); -tempo de execução da obra: aprox. 6 meses;  -a limpeza do material desmontado é feita por CT, exceto nos primeiros 30 metros do plano, onde usou-se uma bob-cat; -o plano inclinado foi aberto em toda a extensão escorado com parafusos de teto. Após completar todo o comprimento, usou-se concreto pré-moldado para o escoramento definitivo.  

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64 Abertura/Perfuração de raises
-executada quando a galeria inferior está desenvolvida; -técnica só utilizada em rochas competentes, com pouco fluxo de água; -pode ser feita no ciclo drill-blast (convencional) ou com abertura mecanizada (p.ex. Alimak e Raise boring). -vantagens/desvantagens do modo convencional: baixo custo (??) a altura do raise é limitada (até 100m) possibilidade de desvio maior tempo de execução maior risco para operários (p.ex. queda de fragmentos).

65 Elevação mecanizada com sistema Alimak

66 Raising com sistema Alimak

67 Sistema Alimak

68 A elevação mecanizada com Alimak tem as seguintes vantagens sobre a convencional:
-permite poços mais longos e em rochas mais brandas -é mais seguro devido a uma cabina de transporte -risco de gases é reduzido devido ao bombeamento de ar para a face -permite seções maiores que 8 m2

69 Raise boring -não há trabalhadores na face do poço;
Método de abertura mecanizada do raise, com as seguintes vantagens: -não há trabalhadores na face do poço; -velocidade de avanço é maior; -não usa explosivos, eliminando distúrbios no maciço que provocam a instalação de suportes mais reforçados (escoramento) nas paredes; -forma circular perfeita e paredes lisas diminuem a resistência à ventilação e à passagem de minério; -custo final menor. Desvantagens: -avanço é muito lento para rochas mais duras; -o método em geral necessita que já existam outros acessos entre níveis.

70 Raise boring Arranjos principais de perfuração do raise: -procedimento convencional: máquina de perfuração posicionada em nível superior (ou na superfície do terreno) faz furo piloto até galeria situada mais abaixo. O raise sofre, então, alargamento que progride de baixo para cima. Ver figuras (a) e (b). -procedimento inverso: furo piloto feito de baixo para cima e alargamento de cima para baixo. -furo cego: a máquina é colocada em nível inferior e abre a seção completa de baixo para cima (p.ex. BorPak, fabricado pela Atlas Copco). Características de raises executados: -comprimento até 1000 metros; -diâmetro entre 1,5 e 6,0m; -inclinação: 45 a 90º com a horizontal.

71 Extensão do poço por elevação – raise boring

72 Raise Boring Machine (RBM) - equipamento instalado
em galeria no subsolo, executando procedimento convencional de ligação entre níveis:

73 Perfuração mecanizada de poços (shafts) shaft boring machines 
Os métodos de abertura mecanizada de poços são chamados de shaft boring ou shaft drilling. Aplicam-se, normalmente, em rochas brandas a moderadas em termos de resistência à compressão uniaxial . shaft boring machines 

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