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PublicouSabrina Almodovar Alterado mais de 9 anos atrás
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Robô Parcela Variável (ROBÔ PV), carro com Controle Remoto para Acessar Áreas Internas dos Bancos Capacitores e Compensadores Estáticos com a finalidade de Inspecionar e Retirar Objetos Estranhos ao Ambiente.
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Objetivo Objetivou-se com este projeto a construção de um carro robótico (Robô Parcela Variável), com o intuito de cortar, rastelar e pulverizar com herbicidas as plantas de áreas internas aos bancos capacitores e compensadores estáticos de 69 e 230 kV, bem como inspecionar os locais de acesso restrito e a retirada de pequenos animais ou objetos estranhos ao ambiente - ROBÔ PV
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Introdução As justificativas para concepção do carro robótico veio com a chegada da Parcela Variável e os impactos no faturamento da Empresa. O carro robótico foi concebido para enfrentar este desafio na nova realidade do Sistema Elétrico de Potência - SEP.
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Histórico Idealizado em 2002 Implementado em 2008
Comentava-se sobre a Parcela Variável Implementado em 2008 Chegada da Parcela Variável Novos desafios em 2009 Inspeções e segurança em área com restrições.
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Resultados Primeiros testes
Corte e pulverização de plantas de tipos e tamanhos diferentes. Em áreas comuns e em áreas com restrições. Primeiros problemas: Lâminas quebradas Velocidade elevado Estrutura frágil Autonomia Rodas de rápido desgaste Dificuldades de visão. 5
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Soluções dos problemas
Evolução Soluções dos problemas Primeiras evoluções: Lâminas bambas – não quebram Novos motores e novas transmissões – baixa velocidade Câmera – uma nova função – INSPEÇÃO. Pneus resistentes Estrutura robusta Novos acessórios. 6
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Considerações Finais Os resultados obtidos pelos testes múltiplos praticados comprovaram que a velocidade de deslocamento, os cortes efetuados, pulverização e inspeção obtiveram êxitos. Os ganhos para o Sistema Elétrico de Potência (SEP) possibilitaram a utilização do carro robótico evitando exposições do ser humano aos riscos impostos em atividades energizadas e aos atinentes atos inseguros, garantindo uma maior confiabilidade, disponibilidade e continuidade dos equipamentos mencionados, evitando-se a utilização de horas da franquia dos equipamentos em desligamentos programados e intempestivos, e principalmente, evitando a exposição do homem a situações de risco. 7
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EVANDRO SOARES DE MACEDO
Obrigado DAVID DUARTE NUNES EVANDRO SOARES DE MACEDO 8
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