© 2005, it - instituto de telecomunicações. Todos os direitos reservados. LOcalização de PESsoas em Ambientes Interiores 1º Workshop TELESAL 23 de Novembro.

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1 © 2005, it - instituto de telecomunicações. Todos os direitos reservados. LOcalização de PESsoas em Ambientes Interiores 1º Workshop TELESAL 23 de Novembro 2007 LOPES

2 2 Enquadramento Divisão de Tarefas por Participante Estado Actual Resultados Espectáveis Sumário LOPES Nuno Borges Carvalho

3 3 O principal objectivo deste projecto consiste na construção de um sistema de localização e subsequente registo de pessoas em ambientes interiores recorrendo a tecnologia de baixo custo. O cenário de aplicação e demonstração: Fábrica da Ciência Para se atingir esse fim o projecto foi subdividido ainda em três sistemas Sistema de Localização Sistema de Gestão Sistema Multimédia Enquadramento LOPES Nuno Borges Carvalho

4 4 O sistema de Localização fornece as coordenadas relativas do sensor a localizar baseando-se numa infra- estrutura fixa e num TAG móvel. O sistema de Gestão será responsável por associar as coordenadas de localização às peças do museu e consequentemente às visitas. O sistema multimédia, utilizará essa informação para fornecer dados úteis ao visitante e ao gestor do museu.. Enquadramento LOPES Nuno Borges Carvalho

5 5 Vantagens para o Museu Informação sobre as peças do museu que têm mais visitas Tempo dispendido por cada visitante numa peça O número de visitantes do museu Qual o perfil de visitantes por peça (adulto, criança, etc.) Iteração do Museu com o visitante Gestão integrada do museu Enquadramento LOPES Nuno Borges Carvalho

6 6 Enquadramento Divisão de Tarefas por Participante Estado Actual Resultados Espectáveis Sumário LOPES Nuno Borges Carvalho

7 7 Divisão de Tarefas por Participante Levantamento do estado da arte das tecnologias disponíveis. Estudo do estado da arte em TAGs RFID para identificação. Estudo do estado da arte em TAGs RFID para localização. Estudo de Arquitecturas para localização/identificação. Estudo do estado da arte em sistemas de informação geográfica para ambientes interiores e exteriores. Identificação das soluções tecnológicas e definição da arquitectura da solução Tendo por base o estado da arte da tarefa anterior, estudar qual a arquitectura que melhor satisfaz os requisitos propostos inicialmente. Proposta da arquitectura a utilizar para implementação do sistema referido de acordo com os requisitos. Estudar qual a forma de disponibilização de informação de localização e identificação que irá ser enviada para o sistema de informação. LOPES Nuno Borges Carvalho

8 8 Identificação dos cenários de aplicação e elaboração detalhada dos requisitos da(s) solução(ões) a construir Identificação e especificação das funcionalidades para diferentes tipos de aplicações Identificação e quantificação de requisitos por aplicação Identificação das soluções tecnológicas e definição da arquitectura da solução Tendo por base o estado da arte da tarefa anterior, estudar qual a arquitectura que melhor satisfaz os requisitos propostos inicialmente. Instalação de demonstrador em cenário real – (MicroIO) Industrialização e preparação da documentação para comercialização da solução para os cenários de aplicação identificados Divisão de Tarefas por Participante LOPES Nuno Borges Carvalho

9 9 Levantamento do estado da arte das tecnologias disponíveis Estudo do estado da arte em sistemas de informação geográfica para ambientes interiores e exteriores Desenvolvimento de Software Pesquisa e experimentação de ferramentas de software aberto Especificação dos módulos de software a desenvolver Camada CORE – Drivers API Acesso Aplicação de localização em museus Sistema de Informação Geográfica Industrialização e preparação da documentação para comercialização da solução para os cenários de aplicação identificados Divisão de Tarefas por Participante LOPES Nuno Borges Carvalho

10 10 Projecto, Construção e Ensaio de protótipo Construção da pré-série Industrialização e preparação da documentação para comercialização da solução para os cenários de aplicação identificados Divisão de Tarefas por Participante LOPES Nuno Borges Carvalho

11 11 Enquadramento Divisão de Tarefas por Participante Estado Actual Resultados Espectáveis Sumário LOPES Nuno Borges Carvalho

12 12 Estado Actual Levantamento e documentação dos requisitos da aplicação a ser instalada na Fábrica de Ciência Viva em Aveiro; Identificação de soluções tecnológicas para localização de pessoas Técnicas de localização; Opções comerciais e académicas. Identificação e estudo de arquitecturas de comunicação sem fios com potencial para localização de pessoas Prototipagem de wireless nodes baseados em módulos de comunicações ZigBee. Primeira versão da máquina de localização já funcional LOPES Nuno Borges Carvalho

13 13 Estado Actual LOPES Nuno Borges Carvalho

14 14 o O sistema de localização permite: o Localizar e monitorizar o percurso de uma entidade móvel numa determinada área coberta por sensores fixos, baseando-se no RSSI das mensagens. o Trocar mensagens entre as entidades móveis e fixas, que depois são enviadas à estação base para cálculo das posições. o Definir áreas de interesse que ao detectar a entidade móvel dentro desta activa uma aplicação. Suporta entre 3 a 16 nós fixos para o calculo. Tempo estimado para localização até 13ms. Estado Actual LOPES Nuno Borges Carvalho

15 15 o O sensor M1 entra na área povoada com sensores fixos. o O sensor M1 ao entrar na área de interesse A, o sistema activa nos monitores informação relativa a essa área. o Ao sair de uma área de interesse é desactivado a informação nos monitores. o Os monitores podem informar ao sensor M1 que tipos de áreas de interesse estão mais próximas dele e dar a indicação da sua localização espacial (à esquerda, à direita). Estado Actual LOPES Nuno Borges Carvalho

16 16 Enquadramento Divisão de Tarefas por Participante Estado Actual Resultados Espectáveis Sumário LOPES Nuno Borges Carvalho

17 17 Resultados Espectáveis Definição da arquitectura do sistema de localização; Projecto dos sistemas e circuitos electrónicos; Construção do protótipo; Ensaio do protótipo em ambiente laboratorial; Instalação do demonstrador na Fábrica de Ciência Viva em Aveiro. LOPES Nuno Borges Carvalho

18 18 Suporte a R&D Mestrado em Eng. Física sobre o temaCorrecção de interferência electromagnética em sistemas de localização, José Oliveira. Orientação: Luís Cadilon e José Fonseca. Mestrado Integrado em Eng. Electrónica e Telecomunicações sobre o tema Software Defined Radio para Sistemas de Localização, Pedro Cruz. Orientação: Nuno Borges Carvalho Mestrado Integrado em Eng. Electrónica e Telecomunicações sobre o tema Controlo de assiduidade com multiposto e comunicações wireless, Pedro Simão. Orientação: José Fonseca Doutoramento em Eng. Electrotécnica sob o tema Real-Time Wireless Communications for Building Automation, Paulo Bartolomeu. Orientação: José Fonseca e Francisco Vasques Doutoramento em Eng. Electrotécnica sob o tema Wireless Communications for Assistive Technologies, Nuno Ferreira. Orientação: José Fonseca LOPES Nuno Borges Carvalho

19 19 FIM Obrigado nbcarvalho@ua.pt LOPES Nuno Borges Carvalho