Night Vision João Cláudio Soares Otero

Apresentação em tema: "Night Vision João Cláudio Soares Otero"— Transcrição da apresentação:

1 Night Vision João Cláudio Soares Otero jcotero@inf.ufrgs.br

2 Sumário O programa Demo III Requisitos Classes pesquisadas Resultados Image Intensifiers Características Exemplos

3 O programa Demo III - requisitos XVU de 2.500 lb Mobilidade Autônoma Noturna Stereo Vision 10 m.p.h 12 inch high bumps 24 inch wide ditches

4 O programa Demo III - classes 3-5 µm cooled FLIR - forward looking infrared (photon) InSb – Indium Antimonide PtSi – Platinum Silicide 8-12 µm cooled FLIR GaAs – Gallium Arsenide MCT – Mercury Cadmium Teluride

5 O programa Demo III - classes 8-12 µm uncooled FLIR (infrared radiation) Microbolometers Pyroeletric Image Intensifiers (visible spectrum) Photomultiplier devices

6 O programa Demo III - resultados Critérios: stereo matching quality image signal to noise ration motion blur

7 Stereo Matching Quality

8 Image Signal-to-Noise Ratio NEDT (noise equivalente temperature difference) Cooled: 0.025 K 23°C Uncooled: 0.1 K 23°C Aumenta em temperaturas menores Estabiliza à noite em temperaturas baixas (faixa comprimida)

9 Image Signal-to-Noise Ratio Exemplo: Câmeras com saídas de 8 bits 256 tons À noite, diferença entre pessoa e chão ~ 20°C 256/20 12.8 tons por grau 12.8 * 0.025 0.32 tons/NEDT (cooled) 12.8 * 0.1 1.28 tons/NEDT (uncooled)

10 Image Signal-to-Noise Ratio

11 Quão seguido as temperaturas diferenciam-se por 1 grau ?

12 Motion Blur Suportes estabilizadores; …ou, tempo de exposição mais rápido ~ 1 milisegundo para vel = 5 m/s Apenas as cooled FLIR suportam tal taxa

13 Motion Blur Necessidade de gerenciamento do tempo de exposição, para adequar-se dinamicamente a variações de brilho Muitas InSb Flir, pela sua velocidade de exposição, preenchem o plano focal em colunas diferença de 1/60 segundos! O ideal é imagens amostradas em snapshots

14 Image Intensifiers sensibilidade do catodo: muito abaixo de ~ 250 ua/Lu é inaceitável. ganho de luz branca: ganhos inferiores a 50.000 são inaceitáveis. resolução: (mais melhor) lp/mm (pares de linha por milímetro) 34-36 em lentes de 25 mm, 36 lp/mm significam ~ 1800 linhas. TVs tem 400. Imagens Médicas de alta definição têm em torno de 800.

15 Image Intensifiers

16 Comerciais… Militares…

17 Image Intensifiers

18 Fontes Ken Owen & Larry Matthies - Passive Night Vision Sensor Comparison for Unmanned Ground Vehicle Stereo Vision Navigation SWS Security web site