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Motores Elétricos GPRI – UFSC Marcelo Gaudenzi de Faria.

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1 Motores Elétricos GPRI – UFSC Marcelo Gaudenzi de Faria

2 Índice Introdução Introdução Motores DC Motores DC Motores de Passo Motores de Passo Servo Motores Servo Motores Links interessantes Links interessantes

3 Introdução Atuadores que transformam energia elétrica em energia mecânica rotacional Atuadores que transformam energia elétrica em energia mecânica rotacional Grandezas físicas básicas: Torque e Velocidade. Grandezas físicas básicas: Torque e Velocidade. Para seu controle, precisamos de uma lógica Controladora e unidade de Potência Para seu controle, precisamos de uma lógica Controladora e unidade de Potência

4 Motores DC Controle simples Controle simples Características : Características : Faixa de operação entre 1,5 e 48 V Faixa de operação entre 1,5 e 48 V Tensão regula velocidade de rotação Tensão regula velocidade de rotação Corrente exigida depende da carga Corrente exigida depende da carga Torque – N x cm – força aplicada a certa distância do eixo Torque – N x cm – força aplicada a certa distância do eixo Um exemplo... Um exemplo... Um exemplo... Um exemplo...

5 Controlando Ponte H direção do motor Ponte H direção do motor PWM potência do motor PWM potência do motor

6 Motores de Passo Controle lógico de posicionamento Controle lógico de posicionamento Características: Características: Maior torque Maior torque Menor velocidade Menor velocidade Não apresenta movimento livre Não apresenta movimento livre Relação graus/passo Relação graus/passo Exemplo Exemplo Exemplo

7 Exemplo

8 Lógicas de Controle Maior Velocidade Maior Velocidade Maior Torque

9 Testes do sistema Ângulo de passo: 7.5º ( 360 º 48 pólos ) Ângulo de passo: 7.5º ( 360 º 48 pólos ) Tensão: 5 to 6V Tensão: 5 to 6V Corrente: 250mA Corrente: 250mA Vel. máxima obtida pelo sistema: 128 rpm Vel. máxima obtida pelo sistema: 128 rpm Movimentos suaves e precisos Movimentos suaves e precisos

10 Servo Motores Alimentados por tensão variável Alimentados por tensão variável Características Características Sentido e velocidade de rotação controlados pelo sinal de entrada Sentido e velocidade de rotação controlados pelo sinal de entrada Velocidade de resposta Velocidade de resposta Alto torque Alto torque Exemplo... Exemplo... Exemplo...

11 Exemplo de Funcionamento

12 Controle usando PWM Regulagem do Periodo T e do ciclo Duty Regulagem do Periodo T e do ciclo Duty Pode gerar ruído eletromagnético (atrapalha comunicação) Pode gerar ruído eletromagnético (atrapalha comunicação)

13 Links Interessantes /electronicaopening.htm /electronicaopening.htm /electronicaopening.htm /electronicaopening.htm ature/servo_basic.pdf ature/servo_basic.pdf ature/servo_basic.pdf ature/servo_basic.pdf


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