UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC MESTRADO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Modelando restrições de Tempo Real no Orca Disciplina: Metodologia de Pesquisa em Computação.

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1 UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC MESTRADO EM CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃO Modelando restrições de Tempo Real no Orca Disciplina: Metodologia de Pesquisa em Computação Professor: Prof. Ronaldo C. Prati Aluno: Anderson Betoni Orientador: Prof. Luiz Gustavo Bizarro Mirisola

2 Tema Arcaboucos de software para o desenvolvimento de sistemas robóticos.

3 Lacunas ORCA - Soluções de comunicação distribuída. OROCOS - Características de software em tempo-real.

4 Objetivo & Hipótese Integracão entre OROCOS e ORCA – Integracão direta – Integracão indireta (proxy)

5 Método de pesquisa Integracão com os forums de discussao dos arcaboucos Aplicacao das melhores práticas Desenvolvimento de componentes stand alone e em rede. Testes práticos em veículo autônomo terrestre

6 Trabalhos relacionados Service Component Architectures in Robotics: the SCA- Orocos integration - D. Brugali, L. Gherardi, M. Klotzb ̈cher, H. Bruyninckx – ISOLA 2011.

7 Possíveis contribuições teóricas e práticas Possibilidade de padronizacão de integracao entre OROCOS e ORCA Facilidade de migracão de componentes de um arcabouco para o outro.

8 Possíveis limitacões do trabalho Integracão com arcaboucos diferentes dos listados no escopo deste projeto Conexão direta entre as portas (interfaces) dos componentes.