Veículos aéreos autónomos

Apresentação em tema: "Veículos aéreos autónomos"— Transcrição da apresentação:

1 Veículos aéreos autónomos
AsasF Veículos aéreos autónomos Liderado por: Ricardo Bencatel Pedro Almeida Orientado por: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC), Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI)

2 Veículos aéreos autónomos
Licenciatura em Engenharia Mecânica Ricardo Bencatel (LEM 5º) Diogo Viana (LEM 2º) João Poças (LEM 3) Marcos Silva (LEM 3º) Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores Equipa PESC Pedro Almeida (LEEC 5º) Hélvio Vieira (LEEC 5º) José Henrique Araújo (LEEC 3º) Licenciatura em Engenharia Civil Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e Computadores Mariana Sousa (LEC 5º) Carlos Oliveira

3 Veículos aéreos autónomos
Tipos de UAVs HALE, MALE E Tácticos

4 Veículos aéreos autónomos
Tipos de UAVs Extratélites E VTOLs

5 Veículos aéreos autónomos
Tipos de UAVs

6 Execução de missões com UAVs
Veículos aéreos autónomos Execução de missões com UAVs Objectivos Controlo e operação de UAVs Veículos Aéreos autónomos não tripulados

7 Brutus Super Telemaster Brutus v2 Veículos aéreos autónomos
Ponto de Partida Brutus v2

8 Piccolo Veículos aéreos autónomos Piloto automático 212g
12,2cm x 6,1cm x 3,8cm 10 servos 3 giroscópios 2 acelerómetros de 2 eixos 1 sensor de pressão absoluta 1 sensor de pressão total 1 sensor de temperatura GPS Altímetro sónico

9 Piccolo Simulação Interface de operador Aviónica Estação de terra
Veículos aéreos autónomos Piccolo Piloto automático Interface de operador Aviónica Estação de terra Comando de modelismo Simulação SIL – Software in Loop HIL – Hardware in Loop

10 Veículos aéreos autónomos
Plano de voo

11 Aquisição de hardware Veículos aéreos autónomos O que foi feito
Telemaster Comando FF9 Motor OS91FX Computador Servos Equipamento electrónico (camara, Tx/Rx) Piccolo - aviónica Estação de terra

12 Familiarização com o sistema
Veículos aéreos autónomos Familiarização com o sistema O que foi feito Estudo do sistema de piloto automático Estudo de teoria de aerodinâmica Compreensão dos métodos de controlo de voo Especificação de requisitos do sistema/hardware e software necessários Especificação de dados a recolher

13 Trabalho actual Montagem da plataforma Telemaster (avião)
Veículos aéreos autónomos Trabalho actual Execução Montagem da plataforma Telemaster (avião) Estudo do controlador Piccolo Montagem e desenvolvimento da simulação por software

14 Instrumentação do Brutus v1 e Telemaster
Veículos aéreos autónomos Instrumentação do Brutus v1 e Telemaster Trabalho em falta Montagem e instrumentação do Brutus v2 Integração do piloto automático nas plataformas Desenvolvimento e testes Demonstração de voo autonomo

15 Divulgação do projecto
Veículos aéreos autónomos Divulgação e promoção do intercâmbio de ideias entre investigadores da área Estão a ser organizadas conferências na FEUP relacionadas com veículos autónomos Conferências e artigos Divulgação do projecto Está em preparação um artigo para o encontro científico, Robótica 2006, em Guimarães

16 Parcerias Apoios Veículos aéreos autónomos
LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologias Subaquáticas Integração de uma frota coordenada de veículos autónomos (submarinos, barcos e aviões) Parcerias e apoios NAAM – Núcleo de Aeronáutica, Aeroespacial e Modelismo Desenvolvimento de aeronaves próprias Know-How em aeronáutica AFA – Academia da Força Aérea Apoios Direcção da FEUP Projectos PESC ISR – Instituto de Sistemas e Robótica INEGI – Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial

17 Veículos aéreos autónomos
AsasF Veículos aéreos autónomos Liderado por: Ricardo Bencatel Pedro Almeida Orientado por: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC), Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI)