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AsasF Veículos aéreos autónomos Liderado por: Ricardo Bencatel Pedro Almeida Orientado por: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC), Fernando.

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1 AsasF Veículos aéreos autónomos Liderado por: Ricardo Bencatel Pedro Almeida Orientado por: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC), Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI)

2 2 Equipa PESC Veículos aéreos autónomos Ricardo Bencatel (LEM 5º) Diogo Viana (LEM 2º) João Poças (LEM 3) Marcos Silva (LEM 3º) Licenciatura em Engenharia Mecânica Pedro Almeida (LEEC 5º) Hélvio Vieira (LEEC 5º) José Henrique Araújo (LEEC 3º) Licenciatura em Engenharia Civil Mariana Sousa (LEC 5º) Licenciatura em Engenharia Electrotécnica e Computadores Carlos Oliveira Doutoramento em Engenharia Electrotécnica e Computadores

3 3 Tipos de UAVs Veículos aéreos autónomos HALE, MALE E Tácticos

4 4 Tipos de UAVs Veículos aéreos autónomos Extratélites E VTOLs

5 5 Tipos de UAVs Veículos aéreos autónomos

6 6 Objectivos Veículos aéreos autónomos Execução de missões com UAVs Controlo e operação de UAVs Veículos Aéreos autónomos não tripulados

7 7 Ponto de Partida Veículos aéreos autónomos Brutus Super Telemaster Brutus v2

8 8 Piloto automático Veículos aéreos autónomos Piccolo 212g 12,2cm x 6,1cm x 3,8cm 10 servos 3 giroscópios 2 acelerómetros de 2 eixos 1 sensor de pressão absoluta 1 sensor de pressão total 1 sensor de temperatura GPS Altímetro sónico

9 9 Piloto automático Veículos aéreos autónomos Piccolo Interface de operador Aviónica Estação de terra Comando de modelismo SIL – Software in Loop HIL – Hardware in Loop Simulação

10 10 Plano de voo Veículos aéreos autónomos

11 11 O que foi feito Veículos aéreos autónomos Aquisição de hardware Telemaster Comando FF9 Motor OS91FX Computador Servos Equipamento electrónico (camara, Tx/Rx) Piccolo - aviónica Estação de terra

12 12 O que foi feito Veículos aéreos autónomos Familiarização com o sistema Estudo do sistema de piloto automático Estudo de teoria de aerodinâmica Compreensão dos métodos de controlo de voo Especificação de requisitos do sistema/hardware e software necessários Especificação de dados a recolher

13 13 Execução Veículos aéreos autónomos Trabalho actual Montagem da plataforma Telemaster (avião) Estudo do controlador Piccolo Montagem e desenvolvimento da simulação por software

14 14 Trabalho em falta Veículos aéreos autónomos Instrumentação do Brutus v1 e Telemaster Montagem e instrumentação do Brutus v2 Integração do piloto automático nas plataformas Desenvolvimento e testes Demonstração de voo autonomo

15 15 Conferências e artigos Veículos aéreos autónomos Divulgação e promoção do intercâmbio de ideias entre investigadores da área Estão a ser organizadas conferências na FEUP relacionadas com veículos autónomos Divulgação do projecto Está em preparação um artigo para o encontro científico, Robótica 2006, em Guimarães

16 16 Parcerias e apoios Veículos aéreos autónomos Parcerias LSTS - Laboratório de Sistemas e Tecnologias Subaquáticas Integração de uma frota coordenada de veículos autónomos (submarinos, barcos e aviões) Apoios Direcção da FEUP NAAM – Núcleo de Aeronáutica, Aeroespacial e Modelismo Desenvolvimento de aeronaves próprias Know-How em aeronáutica Projectos PESC ISR – Instituto de Sistemas e Robótica INEGI – Instituto de Engenharia Mecânica e Gestão Industrial AFA – Academia da Força Aérea

17 AsasF Veículos aéreos autónomos Liderado por: Ricardo Bencatel Pedro Almeida Orientado por: Gil Manuel Gonçalves (DEEC), João Borges de Sousa (DEEC), Fernando Lobo Pereira (DEEC), António Torres Marques (DEMEGI)


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