Universidade do Sul de Santa Catarina - UNISUL Gerenciamento de um Braço Robótico Acadêmicos: Miguel Garcia Junior Miguel Garcia Junior Roberto de Medeiros.

Apresentação em tema: "Universidade do Sul de Santa Catarina - UNISUL Gerenciamento de um Braço Robótico Acadêmicos: Miguel Garcia Junior Miguel Garcia Junior Roberto de Medeiros."— Transcrição da apresentação:

1 Universidade do Sul de Santa Catarina - UNISUL Gerenciamento de um Braço Robótico Acadêmicos: Miguel Garcia Junior Miguel Garcia Junior Roberto de Medeiros Junior Roberto de Medeiros Junior Orientadora: Prof.ª Msc. Márcia C. M. Giraldi Prof.ª Msc. Márcia C. M. Giraldi

2 Problema Gerenciamento do Manipulador Gerenciamento do Manipulador Interface Usuário e Manipulador Interface Usuário e Manipulador Interface Usuário e Simulador Interface Usuário e Simulador Sistema de Treinamento Sistema de Treinamento

3 Justificativa Sistema de Treinamento Nacional Sistema de Treinamento Nacional Interatividade Interatividade Segurança Segurança Baixo Custo Baixo Custo

4 Objetivos Movimentos Paralelos Movimentos Paralelos Ambiente Preparado para Implantação de Lógica Fuzzy Ambiente Preparado para Implantação de Lógica Fuzzy Sistema de Treinamento Sistema de Treinamento

5 Funcionamento

6 Modelos de Controle Modelo de Controle Clássico Modelo de Controle Clássico Modelo de Controle em Camadas Modelo de Controle em Camadas

7 Gerenciamento Híbrido

8 Entrada Movimentos Livres Movimentos Livres Joystick Joystick Teclado Teclado Editor Editor Compilador Compilador

9 Cinemática Cinemática Direta Cinemática Direta Cinemática Inversa Cinemática Inversa

10 Compilador Simplicidade e Eficácia Simplicidade e Eficácia Estruturas de Repetição e Condição Estruturas de Repetição e Condição Considera Chaves e Leds Considera Chaves e Leds Preparado para Inteligência Preparado para Inteligência

11 Conclusões

12 Trabalhos Futuros Implementação da Inteligência Implementação da Inteligência PCI x USB PCI x USB Repetibilidade e Precisão Repetibilidade e Precisão Aprimorar a Interface Aprimorar a Interface