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Arquitetura de sistemas embarcados
Controladores industriais Heber A. Scachetti
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Apresentação Controlador Lógico Programável (CLP)
Arquitetura de um CLP Obstáculos do projeto
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CLP: Funções Controle Monitoração Parametrização entrada saída
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CLP: composição 2 1 3 1 , 2 3
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CLP: memória Armazenamento da aplicação e firmware (Flash);
Interface com entradas e saídas (RAM); Variáveis auxiliares e dados históricos (RAM, NVRAM e Flash).
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CLP: Papel da CPU Ciclo de Scan Execução do programa;
Leitura entradas; Atualização saídas. Ciclo de Scan
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CLP: mecânica Número de pontos de E/S X Classificação do CLP
Slots contendo módulos de E/S. Slot contendo módulo da UCP. Número de pontos de E/S X Classificação do CLP
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CLP: Desempenho Tempo do ciclo de scan X Tamanho do programa X Tipos de funções; Desempenho X Arquitetura X Custo.
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Área, Atualização, Custo, etc
Arquitetura de um CLP Microcontrolador (All in one chip) X Microprocessador Área, Atualização, Custo, etc
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Arquitetura de um CLP
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Arquitetura de um CLP Microcontrolador Rabbit 3000 (8 bits)
Arquitetura CISC Memória externa 512 KB de Flash; 128 KB de RAM; 10Mbits de Data Flash Interface paralela com módulos de E/S
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Obstáculos do projeto Novos microcontroladores e microprocessadores: outro foco Tipo de encapsulamento (QFP x BGA) desafios
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