Aula 03 Tipos de receptores GNSS, aplicações e especificações

Apresentação em tema: "Aula 03 Tipos de receptores GNSS, aplicações e especificações"— Transcrição da apresentação:

1 Aula 03 Tipos de receptores GNSS, aplicações e especificações
Nome da Disciplina: Laboratório de Posicionamento por Satélite Nome do Curso: Tecnologia emMecanização em Agricultura de Precisão Nome do Professor:Fernando Nicolau Mendonça Aula 03 Tipos de receptores GNSS, aplicações e especificações

2 Tipos de Receptores Navegação Topográfico Geodésico L1 L1/L2

3 O que é um receptor GPS O receptor GPS é um equipamento capaz de “ler” informações emitidas pelos satélites em órbita, e calcular as coordenadas geodésicas (latitude, longitude e altitude geométrica – ϕ, λ e h).

4 Classificação de receptores GPS
A princípio, todos os receptores GPS são geodésicos. Dependendo das precisões, são classificados como: Geodésicos – Milimétrico Topográficos – Sub-métrico Navegação – Métrico

5 Receptores de Navegação
Os receptores de navegaçaofazemsomente a gavação das coordenadasobtidas, e não o registro das observáveis. Usualmenteutilizamcódigo C/A Precisão: aprox. 10 metros Exemplo: Garmin

6 Receptores de Navegação - Aplicação
Os receptores de navegação podem sem utilizados para: Mapeamento Localização Posicionamento Navegação (automotiva)

7 Receptores Topográficos
Essetipo de receptor tem a capacidade de gravar dados brutos das observaveis Observável principal é a Fase de BatimentodaOndePortadora L1 O código C/A também é lido e gravado Precisão: <1 metro Exemplo: Trimble Juno SB

8 Receptores Topográficos- Aplicação
Mapeamento Cadastramento de feições de interesse Cadastramento urbano Posicionamento absoluto

9 Receptores Geodésicos
Esse tipo de receptor tem a capacidade de gravar os dados brutos das observaveis Observável principal é a Fase de BatimentodaOndePortadora L1 e ou L1/L2 O código C/A também é lido e gravado Precisão: <0,1 metro Exemplo: Leica GPS 900

10 Receptores geodésicos - Aplicação
Mapeamento Topografia Posicionamento de altaprecisão Georreferenciamento de Imóveis Rurais

11 Pergunta! Qual é o melhor Receptor GPS?

12 Métodos de Posicionamento
Pode-se classificas posicionamento em: Absoluto Relativo

13 Posicionamento Absoluto
A partir de um único receptor, determina-se as coordenadas diretamente ao geocentro terrestre. Vantagem: Uso de um único receptor, coordenadas obtidas em tempo real e não há a necessidade de pos processamento. Desvantagem: menos preciso que o método diferencial

14 Posicionamento Relativo
As coordenadas são determinadas com relação a um referencial materializado por um ou mais vértices de coordenadas conhecidas Vantagens: Alta precisão Desvantagem: necessidade de uma base de coordenadas conhecidas, pós processamento e sempre é necessário mais de um receptor.

15 Posicionamento Relativo Estático
Quando o receptor móvel fica sobre o ponto de interesse por um longo período de tempo (4 ou mais horas) Obtenção de coordenadas de alta precisão (acurácea) Implantação de bases de referencia.

16 Posicionamento Relativo Cinemático
É o método utilizado para levantamento de “linhas”, ou seja, o equipamento não para a gravação enquanto percorre uma determinada feição

17 Posicionamento Relativo Cinemático em Tempo Real - RTK
Os dados são processados e tempo real durante o levantamento. Alta precisão. Muito utilizado em AP.

18 Passos de um Pós-Processamento GPS
Passo 01 – Determinação da Base – Rastreio dos dados

19 Passos de um Pós-Processamento GPS
Passo 2 – Software de processamento

20 Passos de um Pós-Processamento GPS
Obtenção das coordenadas

21 Passos de um Pós-Processamento GPS
Ajustamento da Rede

22 Passos de um Pós-Processamento GPS
Relatório do Ajuste

23 Passos de um Pós-Processamento GPS
Levantamento dos dados

24 Passos de um Pós-Processamento GPS
Software de processamento

25 Passos de um Pós-Processamento GPS
Obtenção das coordenadas

26 Passos de um Pós-Processamento GPS
Relatório do Processamento