Estratégias para projeto de EVE Luiz Antônio Righi
Atrito útil?!! Considere um carro de Fórmula 1, que tem tração traseira. - O atrito nas rodas de tração é um atrito útil. O atrito nas rodas de rolagem (dianteiras) é um atrito inútil. Logo, pode-se eliminar as rodas dianteiras?
Equacionamento do atrito Fa1 Fa2 v(m/s) P1 P2 Observação: procurar distribuir o torque proporcionalmente ao peso em cada roda, que é uma tarefa difícil, pois ele é variável em cada instante (aclives, curvas, acelerações ....)
Tração dianteira ou traseira? Torque T gerado pelo motor, se transfere para o chassi e a roda de tração (ou o solo) No chassi, ele significa um peso P que tende levantar a dianteira e baixar a traseira. Logo, aumenta o peso na traseira, quando se liga o motor, independentemente de qual seja a roda de tração. v(m/s) T P
Direção dianteira x traseira A direção dianteira é estável, pois as rodas traseiras tendem a se alinhar suavemente A direção traseira é um equilíbrio instável, e as rodas nunca ficam alinhadas. O movimento horário é direção dianteira e o anti-horário é direção traseira. Na traseira, @ pilot@ teria que alinhar instantaneamente.
Sobre as rodas Preferencialmente sem raios (lisas), sem eixo (Hubless), extremamente centradas, com rolamentos cerâmicos, etc. Tração na parte superior, pois uma roda é uma superposição de dois movimentos: Translação Rotação E o eixo real da roda não é o eixo central, mas está situado no ponto de contato com o solo!! Nossa sugestão para um EVE é uma roda feita engrenagem de corrente de bicicleta ou de comando de válvulas de motocicleta! Ela é muito simples e eficiente! Ela tem um desgaste acentuado, exigindo maiores pesquisas para aplicá-la a um veículo de uso diário.
Alternativa para um protótipo eficiente Veículo com três rodas Duas rodas perfeitamente paralelas Direção dianteira Tração nas duas rodas traseiras Utilizar duas catracas como diferencial simples Problema: espaço e visibilidade para @ pilot@?? C
Opções para um veículo eficiente ( ) Assimetria = Sidecar ( ) Direção traseira = capinadeira ( ) .... Roda de Bicicleta, de Marcel Duchamp ( ) Convencional
Nossas experiências EESM02 (2008), EESM01 (2007) com painel fotovoltaico EESM01 (2007)
Seguindo a Lei de Lavoisier .... TW4XP Híbrido: energias elétrica e humana, Dois lugares e dimensões de um automóvel Com suspensão e sinalização (regularizável) Autonomia: 500 km e velocidade acima de 100 km/h.
Bom trabalho e boa sorte!