GRACO – Grupo de Automação e Controle

GRACO Grupo de Automação e Controle Estrutura 13 Professores 4 Laboratórios Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos 40 alunos de mestrado 10 alunos de doutorado Linhas de Pesquisa Controle e Automação em Processos de Fabricação Robótica e Visão Computacional Automação Industrial e da Manufatura Sistemas Reconfiguráveis Controle de Sistemas Offshore Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas

Controle e Automação em Processos de Fabricação Desenvolvimento de técnicas de sensoriamento de variáveis em processos de fabricação Soldagem robotizada: simulação, programação e controle do processo Teleoperação via internet ? E-manufacturing?

Robótica e Visão Computacional Desenvolvimento de robôs Técnicas de navegação em robôs móveis Visão computacional: Detecção de movimento Reconstrução 3D Visão omnidirecional (360〫) Calibração de câmeras Calibração de robôs

Automação Industrial e da Manufatura Modelagem e controle de sistemas a eventos discretos Automação em sistemas de transporte Controle de processos Automação da Manufatura... Monitoramento inteligente

Sistemas Reconfiguráveis Processamento em hardware Otimização de algoritmos de processamento Paralelização Dispositivos reconfiguráveis (FPGA’s) Aplicações de FPGA’s Processamento de imagens; Controle de robôs; Processamento de sinais.

Contrôle de sistemas offshore Controle e simulação numérica de sistemas distribuídos Dinâmica de Estruturas Submarinas Sistemas de Gas Lift Controle de Reservatórios

Materiais Funcionais e Estruturas Adaptativas Caracterização, modelagem e controle de materiais com memória de forma Materiais compósitos funcionais Estruturas Adaptativas ...

Proposições de projeto A... B... C... Controle de produção em reservatórios carbonáticos Controle e posicionamento de estruturas submarinas

Projeto A

Controle de produção em reservatórios carbonáticos Contexto dos reservatórios Altas pressões Alta permeabilidade Formação de cones de água e gás Analise do comportamento dinâmico Proposição de estratégias de controle

Controle e posicionamento de estruturas submarinas Águas ultra profundas Estruturas flexíveis Tempo de propagação Controle de sistemas Lançamento de linhas Instalação de sistemas submarinos