Kit Alfa Marcello Cláudio de Gouvêa Duarte

1 INTRODUÇÃO 2 CONHECENDO O KIT ALFA 3 CONHECENDO O +LEGAL 4 O DESAFIO

O Produto Um Kit para robótica pedagógica. KIT DE ROBÓTICA SOFTWARE EDUCATIVO KIT DE ROBÓTICA

O Produto Material para apoiar o professor. Pedagógico Diga-me e eu esqueço. Ensina-me e eu lembro. Envolva-me e eu aprendo! (Confúcio)

SISTEMA PETe DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA COMPONENTES ALUNO CIDADANIA MOTIVAÇÃO INTEGRAÇÃO EMPREGABILIDADE EMPREENDEDORISMO POTENCIALIZAÇÃO DE HABILIDADES FORMAÇÃO PROFESSOR CAPACITAÇÃO CONTINUADA ATUALIZAÇÃO TECNOLÓGICA DISCUSSÃO DE TEMAS ATUAIS DESMISTIFICAÇÃO DA INFORMÁTICA CAPACITAÇÃO TRANSFERÊNCIA DE CONHECIMENTO SOFTWARE EDUCATIVO KIT DE ROBÓTICA INSTRUMENTAL TECNOLÓGICO APLICAÇÕES/ DESAFIOS MATERIAL PEDAGÓGICO MATERIAL DE SUPORTE PEDAGÓGICO

Ideologia

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Peças Estruturais Peças em alumínio reciclável. Facilidade em usar outros materiais.

Motores Motor DC com redução Servo Motor

Sensores Sensor de Contato Sensor de Luz Sensor de Ruído Sensor de cor Sensor de Temperatura Sensor de Faixa Sonar Sensor de Distância (IR) Sensor de Presença (IR)

Módulo de Controle: MC2.5 Programável 4 entradas digitais (I2C e 1-wire) 4 entradas analógicas 4 saídas para servo motores 2 saídas para motores DC Pode ser usado como coletor de dados

Programação em LEGAL

Programação em Assembly

Programação em C

Programação em Basic

MC2.5 - Botões

MC2.5 - Luzes

MC2.5 - Alimentação

MC2.5 - Instalação de sensores S1 (de cima) e S2 (de baixo) - DIGITAIS S3 (de cima) e S4 (de baixo) - ANALÓGICOS S1 S3 S2 S4

S5 (de cima) e S6 (de baixo) - DIGITAIS S7 (de cima) e S8 (de baixo) - ANALÓGICOS

Instalação dos servo motores Duas entradas para os SERVOMOTORES 1 e 2

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Comandos Repita e Espere { Exemplo: Pisca Luz 1 10 vezes } Início Repita 10 vezes [ Ligue L1 Espere 1t Desligue L1 ] Fim

Comandos Repita e Espere { Exemplo: Pisca Luz 1 sem parar. } Início Repita sempre [ Ligue L1 Espere 1t Desligue L1 ] Fim

Comportamentos { Exemplo: Seguir Luz por aproximadamente 10 segundos. } Início Siga Luz 10t Fim { Exemplo: Seguir calor por aproximadamente 10 segundos.} Início Siga Calor 10t Fim

Comportamentos { Exemplo: Seguir uma faixa branca sem parar. } Início Siga Faixa Branca sempre Fim { Exemplo: Fugir da luz calor por aproximadamente 10 segundos.} Início Fuja Luz 10t Fim

Comandos Se, Então e Senão Início repita sempre [ se s3>s7 então # sensor S3 mais iluminado ligue l1 desligue l2 ] senão # sensor S7 mais iluminado ligue l2 desligue l1 Fim Atenção: Antes de testar o programa ao lado conecte um sensor de luz em S3 e outro sensor de luz em S8.

Programação Orientada a Eventos Embora qualquer leitura feita em um dos sensores de seu robô possa constituir um evento, nós da PNCA separamos quatro entradas de sensores e desenvolvemos um tratamento especial para elas. As estradas escolhidas foram: S1, S2, S5 e o S6, todas entradas para sensores digitais. Cada uma destas entradas está associada a um evento específico: a entrada S1 está associada ao Evento 1; a entrada S2 está associada ao Evento 2; a entrada S5 está associada ao Evento 3; a entrada S6 está associado ao Evento 4.

Variáveis no +Legal e os Comandos Enquanto e Atribuição { Exemplo: De variável para controlar o número de repetições.} Início byte conta # declara uma variável do tipo byte conta= 0 # zera a variável conta enquanto conta<5 [ Ligue L1 Espere 1t Desligue L1 conta = conta + 1 # comando de atribuição ] Fim

Programação Orientada a Eventos

Programação Orientada a Eventos Módulo Principal Início # Programa principal Ligue evento1 # habilita evento 1 Ligue evento3 # habilita evento 3 Frente sempre Fim Atenção: Antes de testar o programa ao lado conecte um sensor de contato em S1 e outro sensor de contato em S5. Módulo Evento 1 # Evento 1 Pare Ré 3t Direita 2t Módulo Evento 3 # Evento 3 Pare Ré 3t Esquerda 2t

Sub-rotinas no +Legal Módulo Principal Início repita sempre [ piscar ] Fim

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Operação Limpeza

Use dois sensores de Faixa em seu robô; Use os eventos para controlar o funcionamento de seu robô; Não esqueça dos comandos para controlar os eventos: ligue evento e desligue evento; Controle os motores diretamente usando os comandos: potência, ligue motores e desligue motores.

Solução Atenção: Antes de testar este programa conecte um sensor de faixa em S1 e outro sensor de faixa em S5. Módulo Principal Início ligue evento1 # sensor colocado na frente do robô ligue evento3 # sensor colocada na traseira do robô potência M1 10 potência M2 10 ligue motores repita sempre # loop sem fim [ ] Fim

Solução Módulo Evento 1 { o robô encontrou o limite da arena com o sensor da frente.} # o robô vira um pouso e... potência M1 -4 potência M2 4 espere 1t # avança de ré potência M1 -10 potência M2 -10 Módulo Evento 3 { o robô encontrou o limite da arena com o sensor de traz. } # o robô vira um pouso e... potência M1 4 potência M2 -4 espere 1t # avança potência M1 10 potência M2 10

Obrigado pacheco@pnca.com.br www.pnca.com.br www.pete.com.br