AUTOR: TREVOR M. C. V. DO CARMO DOBBIN AUTOR: TREVOR M. C. V. DO CARMO DOBBIN ORIENTAÇÃO: ORIENTAÇÃO: RAMON ROMANKEVICIUS COSTA NOVA ARQUITETURA PARA ELETRÔNICA EMBARCADA DO ROV LUMA JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010

2 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ROV Remotely Operated Vehicle ‣ Desenvolvidos incialmente entre os anos 50 e 60 para resgate e recuperação de objetos em solo oceânico. ‣ Crescimento ocorreu no início dos anos 80 em função de operações offshore. ‣ Próximo da metade da mesma década por motivos econômicos ocorre estagnação. ‣ Em função de avanços tecnológicos e da melhora do cenário econômico o desenvolvimento volta e não só em aplicações offshore, mas em inspeção e reparo submarinos.

3 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção

4 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção OPERADORROV COMUNICAÇÃO(UMBILICAL) O meio de comunicação é crucial no desenvolvimento de um ROV.

5 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção LUMA Light Underwater Mobile (Esqueci o último :) ) ‣ Inicialmente desenvolvido para a AMPLA/ANEEL para realizar inspeções em túneis de adução em barragens. ‣ Posteriormente, fora adaptado para o projeto MABIREH, este com o objetivo de fotografar e capturar imagens de vídeo das formas de vida encontradas no fundo da Baía do Amirantado.

6 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ‣ Novo rumo para o desenvolvimento do robô submarino LUMA para estudos de biodiversidade e impacto ambiental na antártica.

7 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção

8 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção

9 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ‣ Anexar e/ou aprimorar sistemas, sensores e controles de navegação. ‣ Armazenar/Transmitir o máximo de informação visual assim como informações do ambiente e de suporte a navegação. ‣ Capacidade de coletar amostras do ambiente. ‣ Aumentar a profundidade máxima para mais de 1000m. ‣ Permiitir operação parcialmente autônoma (ARV).

10 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção Por enquanto termina aqui

11 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas MAIN TESTE Arquitetura Atual

12 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas CONTROLADOR ES COMPENSADOR ES SERIAL CAPTURA MAIN TESTE Arquitetura Atual

13 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas CONTROLADOR ES COMPENSADOR ES SERIAL CAPTURA SENSORES STATUS CÂMERAS MAIN TESTE Arquitetura Atual

14 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas Arquitetura Atual CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA

15 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas Arquitetura Atual CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ARQUITETURA NÃO MODULAR

16 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas Arquitetura Atual CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ARQUITETURA NÃO MODULAR AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO

17 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas Arquitetura Atual CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ARQUITETURA NÃO MODULAR AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO

18 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA ATUAL Características e Problemas Arquitetura Atual CARACTERÍSTICAS E PROBLEMAS ARQUITETURA DESESTRUTURADA ARQUITETURA NÃO MODULAR AUSÊNCIA DE DOCUMENTAÇÃO AUSÊNCIA DE MANUAL DE OPERAÇÃO AUSÊNCIA DE ESCALABILIDADE

19 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura FOTO

20 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA

21 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais PROPOSTAS ARQUITETURA MODULAR

22 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais ARQUITETURA MODULAR KERNEL PROPOSTAS

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24 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção PC PC/104 Sensores de Navegação Controle das Câmeras Sensores do sistema Acionamento dos Propulsores Genérica Manipulador“Coletor” Luminária Serial Relés Lasers Bateria Inundação Temperatur a IMU Profundímetro Altímetro

25 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais ARQUITETURA MODULAR KERNEL INICIALIZAR OPERAÇÃO GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO PROPOSTAS

26 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais ARQUITETURA MODULAR KERNEL INICIALIZAR OPERAÇÃO GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO RECEBER COMANDOS PROPOSTAS

27 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais ARQUITETURA MODULAR KERNEL INICIALIZAR OPERAÇÃO GERENCIAR OPERAÇÃO E COMUNICAÇÃO RECEBER COMANDOS CHAMAR MÓDULOS RELACIONADOS PROPOSTAS

28 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais ARQUITETURA MODULAR KERNEL ENCAPSULAMENTO PROPOSTAS

29 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais GRANDE DESAFIO ESCALABILIDADE

30 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção ARQUITETURA FUTURA Arquitetura Futura Características principais DOCUMENTAÇÃO CÓDIGO PROTOCOLO INTERFACES CONTROLE DE VERSÕES

31 JORNADA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA, ARTÍSTICA E CULTURAL 2010 Introdução ROV Arquitetura Atual Estrutura Arquitetura Futura Estrutura Conclusão Dificuldades Comunicação LUMA Objetivo Vantagens Projeção CONCLUSÃO Conclusão