Reconstrução tridimensional
Passos Encontrar correspondência entre pontos das imagens Reconstruir a posição tridimensional de cada ponto, usando os dados de calibração (triangulação) Alinhar as diversas nuvens de pontos
Correspondência (câmera-projetor) Associar cada ponto da imagem capturada pela câmera com a marcação projetada Um possível esquema –Padrão binário de faixas projetadas –Gray code em vez da numeração binária usual Faixas mais largas Um único bit de transição entre faixas adjacentes
Código de Gray código binário Código binário 1 bit: bits: bits: Código de Gray 1 bit: bits: bits: ordem invertida
Código de Gray código binário Código binárioCódigo de Gray
Código de Gray colorido
Triangulação Interseção do raio visual do ponto com o plano da faixa projetada Operar no sistema de coordenadas da câmera ou do projetor