DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA DE REALIDADE VIRTUAL PARA VISUALIZAÇÃO 3D DA GEOMETRIA DE DUTOS – MÓDULO DE VISUALIZAÇÃO Cauê Avila Clasen (bolsista); Analucia Vieira Fantin Pezzota (orientadora); Armando Albertazzi Gonçalves Jr. (orientador) MOTIVAÇÃO O monitoramento da integridade de dutos é de extrema importância para garantir que petróleo e seus derivados sejam transportados de maneira eficiente e segura. Oleodutos estão sujeitos a diversos tipos de defeitos, decorrentes de corrosão, defeitos de soldagem, amassamentos e até obstrução por corpos estranhos. Tais defeitos podem resultar em derramamentos acarretando em enormes prejuízos financeiros e ambientais. Novas tecnologias, como a computação gráfica e a realidade virtual, despontam como alternativa promissora para proporcionar uma visualização e análise detalhada e inovadora da geometria de dutos. OBJETIVOS E APLICAÇÃO NA INDÚSTRIA DO P&G Visão estereoscópica de um duto virtual Algumas funcionalidades já presentes no sistema são: Mudança de resolução; Realçamento de defeitos; Visualização com polígonos cheios e wireframe; Representação por escala de cores baseada no valor do raio; Utilização de luzes e sombras; Visualização em tela cheia; Acompanhamento da visualização do HMD no monitor; Visualização 2D; Ferramentas de análise de seção; Visualização em cortes. Busca-se desenvolver um sistema de realidade virtual para aguçar a percepção de defeitos em dutos. O sistema dá continuidade a uma linha de pesquisa já existente no LABMETRO-UFSC, dedicada à medição de geometrias de dutos por métodos ópticos, e propõe o uso de técnicas de realidade virtual para estimular o sentimento de imersão de um usuário no interior de um duto. Sensor óptico laser para perfilagem interna de dutos Deseja-se, com isto, fazer com que o usuário consiga perceber de forma clara e intuitiva imperfeições geométricas, detectando com facilidade regiões críticas e a necessidade de manutenção em dutos. O dispositivo de visualização utilizado no sistema é um Head Mounted Display (HMD), capaz de gerar imagens independentes para cada um dos olhos (estereoscopia) a fim de criar sentimentos de perspectiva e profundidade que tornarão a visualização da geometria do duto mais rica e eficiente. O software responsável pela geração dos gráficos, gerados por OpenGL, deve apresentar diferentes formas de visualização e ferramentas, para proporcionar uma análise minuciosa da geometria de um duto medido. Wireframe 2D Head Mounted Display RESULTADOS OBTIDOS O sistema encontra-se em estágio avançado de desenvolvimento e pode ser usado tanto com o HMD como com uma interface gráfica de usuário convencional no computador. A visualização estereoscópica é ilustrada nas figuras a seguir, aplicando leve translação e rotação nas imagens de cada olho, que são fundidas pelo cérebro em uma única imagem tridimensional. Cortes CONCLUSÕES O sistema ainda precisa de ajustes. Mais funcionalidades serão adicionadas, assim como outros métodos de visualização. Este trabalho busca aliar uma tecnologia inovadora ao monitoramento de dutos, aumentando a segurança operacional ao permitir um grau de percepção de geometrias superior aos métodos convencionais. Além disso, é uma tecnologia atrativa para a exibição a diferentes tipos de usuário. Vista externa de um duto virtual AGRADECIMENTOS: