Oficina de Robótica Semana Acadêmica 2009/2 Arthur Crippa Búrigo Jonas Crauss Rodrigues de Freitas João Phellip de Mello Bones da Rocha

Por que surgiu a robótica? Ficção científica

Histórico A palavra robô vem do idioma tcheco e significa servidão. Braço mecânico: primeiro robô desenvolvido em 1961

Histórico Microeletrônica na robótica

Componentes Elétricos Básicos Resistor: componente que obedece à Lei de Ohm (diferença de potencial é proporcional à corrente – na clássica equação V = RI, a resistência é uma constante) Capacitor: componente que armazena carga elétrica. Evita variações de tensão. Indutor: componente que armazena campo magnético. Evita variações de corrente.

Componentes Elétricos Básicos

Diodos Componentes que permitem passagem de corrente apenas em um sentido (atuam como circuito aberto para correntes no sentido oposto).

Transistores Componentes básicos da eletrônica digital. Principais funções: amplificar e/ou chavear sinais.

O robô Um robô pode ser inteligente ou simplesmente reativo. PERCEPÇÃO: – Sensores AÇÃO: – Atuadores AGENTE: – Comportamento – Decisão – Controle

Natureza Muitas das coisas que o homem cria são baseadas na natureza. Não é diferente na robótica.

Simuladores Por que usar simuladores? Aperfeiçoamento de hardware e software Evitar danos aos robôs e sensores Economia de recursos financeiros Economia de tempo Evitar acidente

Programação do Robô A programação de um robô geralmente é feita num nível mais baixo, pois o programador deve fazer seu programa interagir com os recursos de hardware. Corresponde às ações que espera-se que o robô tenha capacidade de executar. Pode ser feita através de Microcontroladores PIC, por exemplo.

Programação Microcontroladores: PIC, ARM... Circuitos dedicados: FPGA, ASIC...

PIC Micro processadores! Possuem memória interna, interface I/O, periféricos... PIC são os microcontroladores fabricados pela MICROCHIP.

Sensores Sensores são essenciais na robótica pois são os “sentidos” do robô. Alguns tipos de sensores: - Sensor de calor - Sensor de luz - Sensor de toque - Sensor de som

Motores Motores são dispositivos eletromecânicos que convertem energia eletromagnética em energia mecânica. Motores DC: Funcionam utilizando bobinas e ímãs permanentes. O fluxo do campo magnético dos ímãs varia através das bobinas gerando torque nelas, fazendo o eixo do motor girar.

Robótica hoje NAO FESTO BIGDOG

Robótica amanhã

A robótica dentro do PET ROBOPET ROBOCUP

Programando PICs

INTERVALO

Beetle Bot O Beetle Bot é um robô que não exige programação e é muito simples. Seu funcionamento depende de dois sensores de toque, dois motores e da fonte de alimentação (no nosso caso, 2 pilhas de 1,5V ligadas em série)

Beetle Bot

E com um pouco de criatividade... Beetle Bot

Referências Para PIC – – MPLAB – PIC C Compiler