Multi – GNSS Experiment IGS-MGEX Multi – GNSS Experiment Ana Lucia Christovam De Souza Juliane Mendonça Komazaki Tiago Oyan Aguiar Renan Silva Zito

O que é MGEX? É um portal do IGS (International GNSS Service);

O que é MGEX? É um experimento criado pelo IGS , que serve para aumentar a consciência global de multi- GNSS dentro das comunidades científicas.

Como surgiu? E Por quê? Surgiu a partir da ascensão de quatro novas constelações (BEIDOU, GALILEO, QZSS, IRSS), bem como a modernização dos outros sistemas; Assim, houve necessidade de disponibilizar dados de TODOS os sistemas GNSS em uma mesma plataforma

Objetivo Permite uma familiarização precoce com os novos sistemas e prepara a sua incorporação em modelagem GNSS de alta precisão e análise; Foi criado para controlar, recolher, analisar e disponibilizar dados de todos os sinais GNSS disponíveis bem como dos sistemas de aumento.

O que faz? Centros de análise multi-GNSS irão caracterizar novos satélites e sinais, comparar o desempenho do equipamento e continuar a desenvolver software de processamento capaz de lidar com vários dados de observação GNSS; Incorpora totalmente novas constelações e sinais para ser disponibilizados pelo IGS .

Qual a sua importância? Aumenta a disponibilidade, precisão e confiabilidade dos dados GNSS; Multi-constelações oferecem inúmeras vantagens como: - maior resistência contra interferências de multicaminho; - maior controle em níveis de baixos de sinal. Ajuda a reforçar o papel do IGS como um fornecedor líder de dados livres GNSS e produtos da mais alta qualidade.

Dados Os arquivos de observação e navegação MGEX estão disponíveis a partir de vários repositórios hospedados pelo: Sistema de Informação de dados dinâmicos da crosta – CDDIS Instituto Geográfico Nacional – IGN Agência Federal de Cartografia e Geodésia – BKG

Dados - CDDIS

Informações da Estação DYNG Dados – CDDIS – Arquivo RINEX Informações da Estação DYNG

Dados - IGN

Informações da Estação ABMF Dados – IGN - RINEX Informações da Estação ABMF

Dados – IGN - RINEX

Dados – IGN - RINEX

Dados BKG RINEX

Dados São fornecidos diariamente arquivos RINEX com taxa de atualização de 30s, bem como arquivos de alta velocidade para estações; O formato RINEX 3 é suportado como o formato de dados primários, tendo em conta a sua capacidade para lidar com todas as constelações necessárias e tipos de observação.

Produtos Os produtos fornecidos pelo MGEX são: Órbita precisa e produtos de relógio; Efemérides Transmitidas; Differential Code Biases; Produtos em tempo real.

Órbita precisa e produtos de relógio Produtos de órbita e de relógio são disponibilizados no arquivo CDDIS MGEX. Os produtos são armazenados em diretórios semanais (identificadas pela semana GPS de 4 dígitos) e identificadas por um acrónimo de duas letras para a agência contribuinte, seguido da letra "m" (para MGEX) no nome do arquivo.

Órbita precisa e produtos de relógio Os centros de análise MGEX que estão atualmente contribuindo com produtos multi-GNSS são: Centro Nacional de Estudos Espaciais (CNES), Coleta de Localização de Satélites (CLS), Grupo de Pesquisa de Geodésia Espacial (GRGS); Centro de Determinação Orbital na Europa (CODE); GeoForschungsZentrum Potsdam (GFZ); Universidade Técnica de Munique (TUM); Universidade de Wuhan; Agência de Exploração Aeroespacial do Japão (JAXA); Centro Aeroespacial Alemão (DLR).

Órbita precisa e produtos de relógio http://igs.org/mgex/products

Exemplo do arquivo fornecido

Efemérides transmitidas Os arquivos multi-GNSS das efemérides transmitidas são disponibilizados por BKG e TUM/DLR. http://igs.org/mgex/products

Efemérides transmitidas

Differential Code Biases (DCB) Conhecimento adequado de Differential Code Biases (DCBs) é essencial em muitas aplicações de navegação, mas também em aplicações de não-navegação, como a análise da ionosfera e transferência de tempo. Com o grande número de novos sinais oferecidos pelo GNSS modernizado, a necessidade de uma abrangência de produtos multi-GNSS DCB surgiu. Os DCBs são derivados de diferenças da pseudodistância para corrigir o TEC (ionosfera) e cobrem todos os sinais disponíveis de GPS, GLONASS, Galileo e Beidou.

Differential Code Biases (DCB) Como um produto padrão para aplicativos de usuários comuns, GNSS DCBs diários de satélite são fornecidos em arquivos anuais MGEXyyyy.bsx onde yyyy indica o ano. Já um conjunto completo de DCBs diários de satélite e da estação são fornecidos pelos arquivos: MGEXyyyy_all.bsx onde é usado para fins de referência e análises de tendências.

Differential Code Biases (DCB)

Differential Code Biases (DCB)

Produtos em Tempo Real Dados de observação multi-GNSS em tempo real de estações MGEX individuais, bem como um fluxo de efemérides transmitidas distintas são disponibilizados em “IGS-IP products caster”. As efemérides transmitidas são fornecidas por uma distribuição global de um conjunto de estações e cobre completamente as constelações GPS, GLONASS e Galileo. Para mais informações, os usuários são encaminhados para a página da web BKG em “Broadcast Ephemeris from EUREF & IGS Real-time GNSS Resources”.

Produtos em Tempo Real http://igs.bkg.bund.de/ntrip/ephemeris

Constelação O MGEX é formado pelos vários sistemas de navegação por satélite abaixo: http://igs.org/mgex/status-SBAS

Crescimento da rede MGEX Com base nas contribuições de várias agências nacionais, universidades e outras instituições voluntárias, a rede MGEX havia crescido para quase 90 estações até Setembro de 2013. Junho de 2013 Setembro de 2013

Crescimento da rede MGEX http://www.igs.org/network?network=multi-GNSS

Estações da MGEX Estações brasileiras http://www.igs.org/network?network=multi-GNSS Estações brasileiras http://www.igs.org/network?network=multi-GNSS

E o Futuro? A expansão da capacidade de rastreamento multi-GNSS dentro do quadro de uma rede global IGS; O desenvolvimento de ferramentas de controle de qualidade dos sinas provenientes do Multi - GNSS (ruído, multicaminho, e assim por diante), e sua aplicação de rotina para o monitoramento da rede global; A consideração das constelações adicionais (Beidou, IRNSS e, opcionalmente SBAS) na geração efemérides precisa.

Site Oficial http://igs.org/mgex

Referências Bibliográficas Montenbruck O., Steigenberger P., Khachikyan R., Weber G., Langley R.B., Mervart L., Hugentobler U., “ IGS- MGEX: Preparing the Ground for Multi – Constellation GNSS Scienc” Disponível em: http://www.insidegnss.com/auto/janfeb14- MONTENBRUCK.pdf> Acesso em 06 de outubro de 2015 International GNSS Service, IGS. Disponível em: http://igs.org/mgex. Acesso em 06 de outubro de 2015