ARToolkit Equipe: David Emannuel – desc Phillip Cesar – pcas Rodrigo Siqueira – rss4 Yuri Pereira - ycssp
Roteiro O que é ARToolkit ? Características Aplicações Como funciona ? Desenvolvendo...
O que é ARToolkit ? É uma biblioteca de programação para o desenvolvimento de aplicações de realidade aumentada Utiliza técnicas de visão computacional para calcular precisamente a posição e orientação da câmera relativa a um marcador em tempo-real
Características Open Source C/C++ Suporte à OpenGL e VRML
Aplicações Nas figuras abaixo, objetos virtuais aparecem sobre cartões reais.
Aplicações Interação entre objetos: Colocando-se dois cartões próximos um do outro, na ordem correta, eles serão juntados.
Aplicações Interação usando propriedades dos marcadores. Quando ele é pressionado, aciona-se o scroll.
Aplicações Sobreposição de informações
Como funciona ? PASSO 1: A imagem real de vídeo é transformada em imagem binária. Imagem Real (Input Video) Imagem Binária Capturada
Como funciona ? PASSO 2: A imagem é delimitada em regiões quadráticas. Essas regiões são chamadas de marcadores.Suas posições são calculadas em relação à câmera PASSO 3: Os símbolos contidos nos marcadores são mapeados como templates na memória.
Como Funciona ? PASSO 4: A posição dos marcadores é usada para alinhar os objetos 3D PASSO 5: Os objetos virtuais serão desenhados no video frame
Como funciona ?
Desenvolvendo... Library C++ Fraca documentação
Desenvolvendo... Java! jARToolKit Uma solução Java para o ARToolKit Familiaridade Boa documentação
Desenvolvendo... Pacote Core Núcleo da lib detectMarker() Pacote Util Classes que encapsulam patterns Pacote VideoInput Responsável pela “imageSource” Responsável pelo Buffer
Desenvolvendo... Pacote videoInput.videoCapturing Classes responsáveis pela captura de vídeo usando DirectX no windows
Questões 1. Dê 3 exemplos de aplicações do ARToolKit. 2. Explique o passo-a-passo do funcionamento do ARToolKit.