Exercício: Qual o tipo do sistema abaixo

Apresentação em tema: "Exercício: Qual o tipo do sistema abaixo"— Transcrição da apresentação:

1 Relações entre entrada, tipo de sistema, constante de erro estático e erro de estado estacionário

2 Exercício: Qual o tipo do sistema abaixo
Exercício: Qual o tipo do sistema abaixo? Calcule os valores de K1 e Kf para que o sistema abaixo apresente %U.P. de 16,3% e Kv=10. Qual Tp e Ts esperados para a resposta ao degrau unitário?

3 Formando um sistema com retroação unitária equivalente a partir de um sistema geral com retroação não-unitária

4 Formando um sistema com retroação unitária equivalente a partir de um sistema geral com retroação não-unitária

5 EXEMPLO: Determine o tipo do sistema, a constante de erro associada ao tipo do sistema e o erro de estado estacionário para uma entrada degrau unitário

6 Para o Sistema abaixo determine: A função de transferência de malha fechada; O tipo do sistema; O erro de estado estacionário para uma entrada degrau de amplitude 5; O erro de estado estacionário para uma entrada rampa de amplitude 5; Discuta a validade das respostas dos dois itens anteriores.

7 Exercícios Sugeridos Capítulo 7
Exemplos: 1 até 12; Exercícios de Avaliação: 1 até 6; Problemas: 1, 2, 3, 4, 5, 7, 8, 9, 10, 19, 25, 28, 29, 33, 34, 37, 39 e 40.