Sistemas de Controle de Aeronaves II

Apresentação em tema: "Sistemas de Controle de Aeronaves II"— Transcrição da apresentação:

1 Sistemas de Controle de Aeronaves II
Eduardo Morgado Belo Mateus Moreira de Souza 2012

2 Parte 1 Critério de estabilidade de Routh Teorema do Valor Final
Lugar das Raízes no MATLAB

3 Critério de estabilidade de Routh
Seja a equação característica O sistema é estável se todos os coeficientes sejam positivos e todos os termos da segunda coluna sejam positivos. s4 b4 b2 b0 s3 b3 b1 s2 s1 s0

4 Teorema do valor final Se f(t) e df(t)/dt possuem transformada de Laplace, se a transformada de Laplace de f(t) é F(s), e se o limite de f(t) quanto t tende para infinito, então:

5 Lugar das Raízes no MATLAB
Para obter o lugar das raízes de um sistema de uma entrada e uma saída utiliza-se o comando . rlocus(Sistema).

6 Parte 2 Projeto de Sistema de Aumento de Estabilidade
Sistema de Supressão da Fugóide Controlador do Ângulo de Arfagem

7 Controlador do ângulo de arfagem
Projetar um sistema de controle que elimine/reduza a oscilação do modo fugóide, sem tornar o sistema instável utilizando como amortecimento para o modo de ajuste rápido do ângulo de ataque (período curto) maior ou igual ao do sistema inicial. Controlador por avanço de fase utilizando domínio de Laplace. Realimentação dos estados θ e q utilizando Espaço de Estados. Montar um relatório descrevendo os procedimentos utilizados para projetar cada um dos controladores e justificando os ganhos selecionados, comparar os sistemas quanto ao overshoot (sobre-sinal), tempo de estabelecimento (2%), erro de regime para a entrada degrau unitário. Apresentar a resposta a entrada degrau unitário de cada controlador, mostrando os gráficos de θ por t e δE por t.

8 Controlador por avanço de fase

9 Sistema de controle por realimentação