André Giovani Leal Furlan

Apresentação em tema: "André Giovani Leal Furlan"— Transcrição da apresentação:

1 André Giovani Leal Furlan

2 Definição Defini-se MOTOR DE PASSO como um “atuador incremental eletromagnético”. Converte “pulsos digitais de entrada” em movimentos angulares em seu eixo. O motor de passo é um transdutor que converte energia elétrica em movimento controlado através de pulsos, o que possibilita o deslocamento por passo, onde passo é o menor deslocamento angular.

3 Características importantes
Deslocamento angular diretamente proporcional ao número de pulsos de entrada Erro angular por passo pequeno ( 5% do passo) e não acumulativo Possibilita trabalho em “malha aberta” Digitais Capacidade de trabalho em baixíssimas freqüências de Sistemas Retenção de posição sem uso de freio, etc...

4 Aplicações Aplicações onde se exige alta precisão: os constituintes mecânicos da informática e a robótica.

5 Motores Mais Comuns Motor 1 2 3 4 5 Graus/passo 0,9º 1,8º 3,6º 7,5 º
15º Passos/volta 400 200 100 48 24

6 Curva Característica

7 Tipos de Motor de Passo Relutância Variável Imãs Permanentes Unipolar
Bipolar

8 Relutância Variável 4 enrolamentos e 24 passos
Note: Quando alimentamos a fase 2 temos uma rotação de 15º

9 Motor à Imãs Permanentes
Eles são constituídos de um estator bobinado e um rotor magnético (imã bipolar). Esta categoria de motor se subdivide em dois tipos: o motor unipolar e o motor bipolar. Os quatro desenhos à direita representam quando as bobinas são alimentadas a fim de girar o rotor: primeiramente a bobina A, depois B, depois C e enfim D. O pólo norte do rotor é atraído pelo pólo sul do estator, pólo criado pela circulação de uma corrente na bobina. .

10 Motor Bipolar Este tipo de motor necessita um comando mais complexo que aquele do motor unipolar, a corrente deve mudar de sentido nos enrolamentos a cada passo efetuado.

11 Motor Bipolar ( Passo Completo)
. Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4 Bobina A Bobina B + –

12 Motor Bipolar ( Máximo Conjugado)
. Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4 Bobina A Bobina B + –

13 Motor Bipolar ( Semi Passo)
.

14 Motor unipolar e seqüência simples
A fim de inverter o sentido da corrente, os enrolamentos são feitos por meio de dois fios onde uma das extremidades é ligada no “+” ou no “-“ da alimentação. Motor unipolar e seqüência simples

15 Motor Unipolar (Passo Simples)
. Passo 2 Passo 1 Passo 4 Passo 3

16 Controle do Motor de Passo
Motores de Passo Unipolares de Quatro Fases de Ímã Permanente (5 ou 6 fios) 1º- Possuir um motor de passo Encontrado em impressoras, scanners, drives de disco e etc. 2º-Identificar as bobinas 3º-Circuito de Controle 4º-Sequência de controle

17 Como identificar as bobinas?
Um método indicado na identificação dos fios de alimentação é medir a resistência elétrica entre todos eles dois a dois.

18 Circuito de Controle .

19 Sequência de Controle Modo Monofásico Modo Bifásico Modo Semi-Passo
1000 1100 0100 0110 0010 0011 0001 1001

20 Controle do Motor Bipolar
. L298

21 Sequência de Controle Modo Monofásico Modo Bifásico Modo Semi-Passo
0001 0101 0100 0110 0010 1010 1000 1001

22 Obrigado! FIM