Inversor Trifásicos com Quatro Pernas Pernas

Apresentação em tema: "Inversor Trifásicos com Quatro Pernas Pernas"— Transcrição da apresentação:

1 Inversor Trifásicos com Quatro Pernas Pernas
SISTEMAS DE MODULAÇÃO DPEE-CT-UFSM Modulação Geométrica Inversor Trifásicos com Quatro Pernas Pernas Prof. Humberto Pinheiro, Ph.D. 2010

2 Modulação Geométrica Vamos considerar um inversor trifásico quatro pernas a quatro fios E E Carga Trifásica com quatro fios O fios

3 Modulação Geométrica Vamos considerar um inversor trifásico quatro pernas a quatro fios a E b E c n Carga Trifásica com quatro fios O fios g

4 Modulação Geométrica Vamos considerar um inversor trifásico quatro pernas a quatro fios a E b E c n Carga Trifásica com quatro fios O fios g

5 Modulação Geométrica Vamos considerar um inversor trifásico quatro pernas a quatro fios a E b E c n Carga Trifásica com quatro fios O fios g Escolhido de forma que a matriz seja inversível

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8 Para que a tensões média de saída do conversor sejam proporcionais aos sinais modulantes

9 seja

10 Entao, As possíveis tensões v0 devem satisfazer :

11 Escolhas típicas para v0 são:
(1)

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15 Modulação a partir das tensões de linha em coordenada abc
van vbn vcn eq. (1)

16 Sinais Modulantes e Portadora
vag* vbg* vcg* vng* Angulo

17 Tensões nas Pernas do Conversor
van vag vcg vbg Tempo Número de Comutações Perna n: 50 Perna a,b,c: 50

18 Tensões de Fase de Saída do Conversor
van vbn vcn Natural sampling three phase 4 pernas Tempo

19 Amplitude Normalizada da Harmônica
Espectro da Tensões de Fase de Saída DF1=16.38/1000 DF2=6.48/10000 DF3=5.9/100000 Amplitude Normalizada da Harmônica Ordem da Harmônica

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21 Sinais Modulantes e Portadora
vag* vbg* vcg* vng* Angulo

22 Tensões nas Pernas do Conversor
vng vag vcg vbg Tempo Número de Comutações Perna n: 50 Perna a,b,c: 34

23 Tensões de fase de saída do conversor
van vbn vcn Tempo

24 Amplitude Normalizada da Harmônica
Espectro da Tensões de Fase de Saída van DF1=17.35/1000 DF2=7.47/10000 DF3=17.15/100000 Amplitude Normalizada da Harmônica Ordem da Harmônica

25 Conclusões A tensão de modo comum vo : Possibilita Maximizar a utilização do barramento CC Reduz as perdas de comutação Apresenta uma implementação simples para mesmo para sistemas em malha fechada Possibilita o controle da corrente circulante em conversores em paralelo com barramento CC comum

26 Modulação a partir das tensões de fase
Conversor Filtro L Rede a E b c n g

27 Modulação a partir das tensões de fase
Conversor Rede Filtro L van vbn vcn

28 LKT e LKC

29 Se Ln=0 e Rn=0 van vbn va_r vb_r vcn vc_r

30 Transformação de Coordenadas
Se Ln>0 e/ou Rn>0

31 Equações dinâmicas em coordenadas alpha-beta-zero
vb va va_r Vb_r vo vo_r

32 Equações dinâmicas em coordenadas alpha-beta-zero
Válida para grandezas médias calculados sobre o período do PWM vb va va_r Vb_r vo vo_r

33 Modulação a partir das tensões de fase em coordenada alpha-beta-zero
va van vb vbn vo vcn eq. (1)

34 Controlador com Limitação de Sobre carga do Estados dos Controladores
ia_ref G(s) ib_ref G(s) io_ref Go(s) eq. (1) ia ib ic

35 Controlador com Limitação de Sobre carga do Estados dos Controladores
ia_ref G(s) ib_ref G(s) io_ref Go(s) ia ib ic

36 Resposta Transitória Quatrofios.sch

37 Resposta Transitória Rejeição de harmônicas de tensão