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Programação Legal Blog do Professor Fagner

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Apresentação em tema: "Programação Legal Blog do Professor Fagner"— Transcrição da apresentação:

1 Programação Legal Blog do Professor Fagner

2 Comandos Básicos Emitindo sons: Toque Dó 2 Toque Ré 2 Ex: Dó, Ré, Mi, Fá, Sol, Lá, Si; Comando Toque Ou: Toque hz 2000 Hz até Hz

3 Atuadores ligue atuador desligue atuador Ex: Por favor Ligue L1 Ligue L4 Desligue L6 Obrigado Obs: Se esquecermos de indicar qual o atuador o Legal mostrará a seguinte mensagem: O que devo ligar?

4 Espere Comando para esperar por algum tempo Espere xt X valor entre 1 e 120 Ex: Por favor Ligue L1 Espere 3t Desligue L1 Obrigado

5 Controlando Motores frente tempo t ré tempo t direita tempo t esquerda tempo t O valor tempo pode estar entre 1 e 120 frente 5t ré 6t direita 3t esquerda 10t

6 Motores com Velocidade tempo t Frente, Ré rápido, lento, normal frente 5t rápido ré 5t lento

7 Repetição Os comandos de repetição permitem que blocos de comandos sejam executados por um número específico de vezes: Repita número vezes [ ] Obs: pode ser qualquer valor

8 Repetição - Exemplo Por favor Repita 5 vezes [ Toque Dó 3 Toque Ré 3 Toque Mi 3 Toque Fá 3 Toque Sol 3 ] Obrigado

9 Exercício Fazer o robô andar para frente por 10 segundos, em seguida fazer uma repetição de passos, [acender a L1, esperar 5 segundos, dar a ré por 3 segundos, parar, apagar a L1 por 2 vezes], tocar as notas Dó, Ré, Mi e finalizar com todas as lâmpadas acesas por 5 segundos.

10 Lição de Casa Escreva um programa na Linguagem Legal, que toque a música Dó-Ré-Mi, 5 vezes, a cada vez que tocar a música fazer um pausa de 5 segundos e acender todas as lâmpadas da MC2.5 por 3 segundos e apagá-las. Blog do Professor Fagner


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