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Introdução à Automação CLP – Controlador Lógico Programável Prof. Jacson R. Dreher.

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1 Introdução à Automação CLP – Controlador Lógico Programável Prof. Jacson R. Dreher

2 Características Segue uma linha similar aos computadores em geral: Dispositivos de Entrada, Processamento, Memória e Saída;

3 Características - Entradas As entradas digitais recebem os sinais de sensores digitais, botoeiras e outros; As entradas analógicas recebem sinais de tensão ou corrente de variação contínua dentro de uma faixa especificada; O módulo das entradas condiciona o sinal e o disponibiliza ao processador;

4 Características - Entradas Entrada tipo P – é acionada quando o dispositivo externo aplica o pólo positivo da fonte na entrada digital; Entrada tipo N – é acionada quando o dispositivo externo aplica o pólo negativo da fonte na entrada digital;

5 Características - Entradas A tensão das entradas analógicas é convertida em um valor digital através de um conversor A/D; O conversores A/D geralmente são de 10 ou 12 bits; As faixas de tensão de entrada na indústria geralmente são: –0 a 20mA; –4 a 20ma; –0 a 10V;

6 Características - Processador O bloco que analisa, processa e decide; São realizadas funções de decisão, temporização, contagens, comunicação e outros;

7 Características - Memória A memória de programa contém as instruções para execução das tarefas previstas no processo (programa); A memória de dados contém parâmetros e valores relacionados ao processo;

8 Características - Saídas Através das saídas o CLP age sobre o processo que está controlando; As saídas digitais fornecem comando ON/OFF; As saídas analógicas fornecem um sinal de tensão ou corrente de variação contínua para acionar outros equipamentos;

9 Características - Saídas Saída tipo N – quando a saída é acionada, vai para 0V (terminal negativo da fonte); A carga está entre o pólo positivo da fonte e a saída;

10 Características - Saídas

11 Saída tipo P – quando a saída é ativada vai para Vcc (terminal positivo da fonte de alimentação); A carga é ligada entre o terminal negativo e a saída;

12 Características - Saídas

13 Os valores numéricos são convertidos em um valor de tensão proporcional; Geralmente são utilizados circuitos D/A de 10 ou 12 bits; A faixas de valores de corrente ou tensão utilizados na indústria são: –0 a 20mA; –4 a 20mA; –0 a 10V;

14 Características - IHM Apresenta informações sobre o processo ao operador; Permite a alteração de parâmetros do processo;

15 Características - Comunicações Fornece o meio físico e o protocolo para que o CLP se comunique com outros equipamentos;

16 Modo de operação Através das entradas o CLP monitora continuamente o estado do processo a seu controle; A CPU processa os dados externos através do programa do usuário contido na memória; A saídas são acionadas a partir das instruções contidas no programa;

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